Vad är skillnaden mellan en servomotor och en vanlig motor?

Vad är skillnaden mellan en servomotor och en vanlig motor?

servomotor  klassificering:

Enligt applikationsscenarierna för servomotorer, Servomotorer är indelade i borstlösa DC- och AC-motorer, och kan även delas in i 360-graders kontinuerlig rotation, linjär- och fastvinkelmotorer enligt arbetsläge. Vanligtvis innehåller servomotorn tre ledningar, ström, kontroll och jord. Servomotorns utseende och storlek varierar beroende på olika applikationsscenarier. Den vanligaste RC-servomotorn används mest i små intelligenta utrustningar som robotar och modellbilar, eftersom den enkelt kan styras av en mikroprocessor.

DC servomotor

Vanligtvis har denna typ av motor en oberoende DC-strömförsörjning på lindningen och ankarlindningen, och realiserar motorstyrning genom att styra ankarströmmen eller exciteringsströmmen. Baserat på olika användningsscenarier har exciteringskontroll och armaturstyrning sina egna fördelar. DC-servomotorn har en låg ankarinduktiv reaktans, så att den kan realisera exakta och snabba start- eller stoppfunktioner. De används mest i utrustning som kan styras av en mikrokontroller eller dator.

AC servomotor

AC servomotorer innehåller pulsgivare, som tillsammans med regulatorn ger återkoppling och återkoppling. Generellt sett har AC-servomotorer mer avancerad design och är utrustade med bättre lager. AC servomotorer har en högre arbetsspänning, så vridmomentet är större och noggrannheten är högre. Samtidigt kan de styras helt i enlighet med kraven i tillämpningsscenariot. AC servomotorer används främst inom robotik, automationsutrustning, CNC och annan mekanisk utrustning.

Vinkel justerbar servomotor

Detta är en vanlig servomotor, såsom 180 graders servomotor, 90 graders servomotor och så vidare. Denna typ av motor uppnår begränsningen av den maximala vinkeln genom att ställa in en begränsningsanordning på växelmekanismen. Det är vanligare i produkter som fjärrstyrda bilar, fjärrstyrda båtmodeller, fjärrstyrda flygplan och modellrobotar.

360 grader servomotor

Utseendet på denna typ av motor liknar det hos en motor med fast vinkel. Skillnaden är att den inte har någon fast vinkel och kan rotera 360 grader kontinuerligt. Styrsignalen styr intelligent rotationsriktning och hastighet, men kan inte ställa in ett fast läge, det vill säga en 360-graders servomotor kan inte ställa in en vinkel. Denna typ av motor används mest som en drivmotor för mobila robotar.

 

Linjär servomotor

Den linjära servomotorn liknar den vinkeljusterbara servomotorn, men den har en extra växel för att få den utgående axeln att gå fram och tillbaka. Denna typ av motor är inte särskilt vanlig, och den har hittats ibland på vissa avancerade modeller.

 

Vad är skillnaden mellan en servomotor och en vanlig motor:

Enkelt uttryckt servomotor  kan uppnå exakt kontroll. Den kan rotera lika mycket som du får den att rotera, och den kommer också att återkoppla för att uppnå den så kallade slutna slingan. Kodaren återkopplar för att se om den faktiskt har roterat så mycket, så att kontrollnoggrannheten blir ännu bättre. hög. Vanliga motorer snurrar när strömmen är på och stannar när det inte finns någon ström. Förutom att svänga, om man ska säga att den har någon funktion så är den framåt och bakåt.

 

Strukturen av servomotorn  skiljer sig faktiskt inte från den vanliga tvåfasiga asynkrona AC-motorn. Servomotorns stator har två växelströmslindningar med en skillnad på 120 grader i elektriska vinklar, som kallas excitationslindningar och styrlindningar. Rotorn är ekorrburens lindning av en vanlig asynkronmotor.

 

Den allmänna strukturen för industrirobotens elektriska servosystem är tre kontroller med sluten slinga, nämligen strömslinga, hastighetsslinga och positionsslinga. Generellt sett, för AC-servomriktare, kan olika funktioner såsom positionskontroll, hastighetskontroll och vridmomentkontroll realiseras genom att manuellt ställa in dess interna funktionsparametrar.

 

I allmänhet, servomotorer används för att driva lederna på robotar, och kraven är att ha maximalt effekt-till-massa-förhållande och vridmoment-till-tröghetsförhållande, högt startmoment, låg tröghet och ett brett och jämnt hastighetsjusteringsområde.

 

Ovanstående som delas med dig är skillnaden mellan servomotorer och vanliga motorer. Servomotorer används ofta i industrirobotar på grund av deras höga startmoment, stora vridmoment och låga tröghet. Det finns dock många olika typer av servomotorer idag. Modell, för att roboten ska prestera sitt bästa måste vi vara uppmärksamma på de relevanta detaljerna i urvalet.