מה ההבדל בין מנוע סרוו למנוע רגיל?

מה ההבדל בין מנוע סרוו למנוע רגיל?

סיווג מנוע  סרוו:

על פי תרחישי היישום של מנועי סרוו, מנועי סרוו מחולקים למנועי DC ו-AC ללא מברשות, וניתן לחלקם גם למנועי סיבוב רציף של 360 מעלות, מנועים ליניאריים וקבועים לפי מצב העבודה. בדרך כלל, מנוע הסרוו מכיל שלושה חוטים, כוח, בקרה והארקה. המראה והגודל של מנוע הסרוו משתנים בהתאם לתרחישי יישום שונים. מנוע סרוו RC הנפוץ ביותר משמש בעיקר בציוד אינטליגנטי קטן כגון רובוטים ומכוניות דגמים, מכיוון שניתן לשלוט בו בקלות על ידי מיקרו-מעבד.

זֶרֶם יָשָׁר מנוע סרוו

בדרך כלל, מנוע מסוג זה כולל ספק כוח DC עצמאי בפיתול ופיתול האבזור, ומממש בקרת מנוע על ידי שליטה בזרם האבזור או בזרם העירור. בהתבסס על תרחישי שימוש שונים, לבקרת עירור ולבקרת אבזור יש יתרונות משלהם. למנוע הסרוו DC יש תגובת אינדוקטיבית אבזור נמוכה, כך שהוא יכול לממש פונקציות התחלה או עצירה מדויקות ומהירות. הם משמשים בעיקר בציוד שניתן לשלוט על ידי מיקרו-בקר או מחשב.

AC מנוע סרוו

מנועי סרוו AC מכילים מקודדים, אשר יחד עם הבקר מספקים בקרה ומשוב בלולאה סגורה. בדרך כלל, למנועי סרוו AC יש עיצובים מתקדמים יותר והם מצוידים במיסבים טובים יותר. למנועי סרוו AC יש מתח עבודה גבוה יותר, כך שהמומנט גדול יותר והדיוק גבוה יותר. יחד עם זאת, ניתן לשלוט בהם בהתאמה מלאה לדרישות תרחיש היישום. מנועי סרוו AC משמשים בעיקר ברובוטיקה, ציוד אוטומציה, CNC וציוד מכני אחר.

זווית מתכווננת מנוע סרוו

זהו מנוע סרוו נפוץ, כגון מנוע סרוו 180 מעלות, מנוע סרוו 90 מעלות וכן הלאה. סוג זה של מנוע משיג את הגבלת הזווית המרבית על ידי הגדרת התקן הגבלה על מנגנון ההילוכים. זה נפוץ יותר במוצרים כמו מכוניות שלט רחוק, דגמי סירות שלט רחוק, מטוסים שלט רחוק ורובוטים מדגמי.

360 מעלות מנוע סרוו

המראה של סוג זה של מנוע דומה לזה של מנוע עם זווית קבועה. ההבדל הוא שאין לו זווית קבועה והוא יכול להסתובב 360 מעלות ברציפות. אות הבקרה שולט בצורה חכמה על כיוון ומהירות הסיבוב, אך אינו יכול לקבוע מיקום קבוע, כלומר, מנוע סרוו של 360 מעלות אינו יכול לקבוע זווית. סוג זה של מנוע משמש בעיקר כמנוע נהיגה לרובוטים ניידים.

 

ליניארי מנוע סרוו

מנוע הסרוו הליניארי דומה למנוע הסרוו המתכוונן זווית, אך יש לו גיר נוסף כדי לגרום לציר הפלט להחזיר אותו. סוג זה של מנוע אינו נפוץ במיוחד, והוא נמצא מדי פעם בחלק מהדגמים היוקרתיים.

 

מה ההבדל בין מנוע סרוו למנוע רגיל:

במילים פשוטות, ה מנוע סרוו  יכול להשיג שליטה מדויקת. זה יכול להסתובב באותה מידה שאתה גורם לו להסתובב, והוא גם יחזיר משוב כדי להשיג את מה שנקרא לולאה סגורה. המקודד יחזיר משוב כדי לראות אם הוא באמת הסתובב כל כך הרבה, כך שדיוק הבקרה יהיה אפילו טוב יותר. גָבוֹהַ. מנועים רגילים מסתובבים כשמתח פועל, ועוצרים כשאין חשמל. בנוסף לפנייה, אם צריך לומר שיש לו פונקציה כלשהי, הוא קדימה ואחורה.

 

המבנה של מנוע סרוו  למעשה אינו שונה מהמנוע אסינכרוני דו-פאזי AC רגיל. לסטטור של מנוע הסרוו שתי פיתולי AC בהפרש של 120 מעלות בזוויות חשמליות, הנקראות פיתולי עירור ופיתולי בקרה. הרוטור הוא מתפתל כלוב הסנאי של מנוע אסינכרוני בכלוב נפוץ.

 

המבנה הכללי של מערכת הסרוו החשמלית הרובוט התעשייתי הוא שלושה בקרות בלולאה סגורה, כלומר לולאת זרם, לולאת מהירות ולולאת מיקום. באופן כללי, עבור כונני סרוו AC, ניתן לממש פונקציות שונות כגון בקרת מיקום, בקרת מהירות ובקרת מומנט על ידי הגדרה ידנית של פרמטרי הפונקציה הפנימיים שלו.

 

בְּדֶרֶך כְּלַל, מנועי סרוו משמשים להנעת המפרקים של רובוטים, והדרישות הן יחס הספק למסה המרבי ויחס מומנט לאינרציה, מומנט התחלה גבוה, אינרציה נמוכה וטווח התאמת מהירות רחב וחלק.

 

האמור לעיל ששותף איתך הוא ההבדל בין מנועי סרוו ומנועים רגילים. מנועי סרוו נמצאים בשימוש נרחב ברובוטים תעשייתיים בגלל מומנט ההתנעה הגבוה, המומנט הגדול והאינרציה הנמוכה שלהם. עם זאת, ישנם סוגים רבים ושונים של מנועי סרוו כיום. דגם, על מנת שהרובוט יתפקד בצורה הטובה ביותר, עלינו לשים לב לפרטים הרלוונטיים בבחירה.