Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ thông thường là gì?

Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ thông thường là gì?

phân loại động cơ servo  :

Theo các kịch bản ứng dụng của động cơ servo, Động cơ servo được chia thành động cơ DC và AC không chổi than, và cũng có thể được chia thành động cơ quay 360 độ liên tục, động cơ tuyến tính và góc cố định theo chế độ làm việc. Thông thường, động cơ servo chứa ba dây, nguồn, điều khiển và nối đất. Hình dáng và kích thước của động cơ servo thay đổi tùy theo các tình huống ứng dụng khác nhau. Động cơ servo RC phổ biến nhất chủ yếu được sử dụng trong các thiết bị thông minh nhỏ như robot và ô tô mô hình, vì nó có thể được điều khiển dễ dàng bằng bộ vi xử lý.

DC động cơ servo

Thông thường, loại động cơ này có nguồn điện một chiều độc lập trên cuộn dây và cuộn dây phần ứng, đồng thời thực hiện điều khiển động cơ bằng cách điều khiển dòng điện phần ứng hoặc dòng điện kích thích. Dựa trên các tình huống sử dụng khác nhau, điều khiển kích thích và điều khiển phần ứng có những ưu điểm riêng. Động cơ servo DC có điện kháng cảm ứng phần ứng thấp nên có thể thực hiện các chức năng khởi động hoặc dừng chính xác và nhanh chóng. Chúng chủ yếu được sử dụng trong các thiết bị có thể được điều khiển bằng vi điều khiển hoặc máy tính.

AC động cơ servo

Động cơ servo AC chứa các bộ mã hóa, cùng với bộ điều khiển cung cấp phản hồi và điều khiển vòng kín. Nhìn chung, động cơ servo AC có thiết kế tiên tiến hơn và được trang bị vòng bi tốt hơn. Động cơ servo AC có điện áp làm việc cao hơn nên mô-men xoắn lớn hơn và độ chính xác cao hơn. Đồng thời, chúng có thể được kiểm soát hoàn toàn theo yêu cầu của kịch bản ứng dụng. Động cơ servo AC chủ yếu được sử dụng trong robot, thiết bị tự động hóa, CNC và các thiết bị cơ khí khác.

điều chỉnh góc động cơ servo

Đây là động cơ servo thông thường, chẳng hạn như động cơ servo 180 độ, động cơ servo 90 độ, v.v. Loại động cơ này đạt được giới hạn góc tối đa bằng cách đặt một thiết bị giới hạn trên cơ cấu bánh răng. Nó phổ biến hơn trong các sản phẩm như ô tô điều khiển từ xa, mô hình thuyền điều khiển từ xa, máy bay điều khiển từ xa và robot mô hình.

360 độ động cơ servo

Hình dáng bên ngoài của loại động cơ này tương tự như động cơ góc cố định. Điểm khác biệt là nó không có góc cố định và có thể xoay 360 độ liên tục. Tín hiệu điều khiển điều khiển hướng và tốc độ quay một cách thông minh, nhưng không thể đặt vị trí cố định, nghĩa là động cơ servo 360 độ không thể đặt góc. Loại động cơ này chủ yếu được sử dụng làm động cơ dẫn động cho robot di động.

 

tuyến tính động cơ servo

Động cơ servo tuyến tính tương tự như động cơ servo điều chỉnh góc, nhưng nó có thêm một bánh răng để làm cho trục đầu ra chuyển động qua lại. Loại động cơ này không phổ biến lắm và đôi khi nó được tìm thấy trên một số mẫu xe cao cấp.

 

Sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ thông thường là gì:

Nói một cách đơn giản, động cơ servo  có thể đạt được sự kiểm soát chính xác. Nó có thể xoay nhiều như bạn làm cho nó xoay và nó cũng sẽ phản hồi để đạt được cái gọi là vòng khép kín. Bộ mã hóa sẽ phản hồi để xem liệu nó có thực sự quay được nhiều như vậy hay không, từ đó độ chính xác điều khiển càng tốt hơn. cao. Động cơ thông thường quay khi có nguồn và dừng khi không có điện. Ngoài việc rẽ ra thì nếu phải nói nó có chức năng gì thì đó là tiến và lùi.

 

Cấu trúc của Động cơ servo  thực tế không khác gì động cơ không đồng bộ AC hai pha thông thường. Stator của động cơ servo có hai cuộn dây xoay chiều có góc điện chênh lệch nhau là 120 độ, được gọi là cuộn dây kích thích và cuộn dây điều khiển. Rôto là cuộn dây lồng sóc của động cơ không đồng bộ lồng thông thường.

 

Cấu trúc chung của hệ thống servo điện robot công nghiệp là ba vòng điều khiển khép kín, đó là vòng dòng điện, vòng tốc độ và vòng vị trí. Nói chung, đối với bộ điều khiển servo AC, có thể thực hiện được nhiều chức năng khác nhau như điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ và điều khiển mô-men xoắn bằng cách cài đặt thủ công các tham số chức năng bên trong của nó.

 

Nói chung là, Động cơ servo được sử dụng để dẫn động các khớp của robot và yêu cầu là phải có tỷ lệ công suất trên khối lượng và tỷ lệ mô-men xoắn trên quán tính tối đa, mô-men xoắn khởi động cao, quán tính thấp và phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và mượt mà.

 

Những điều chia sẻ ở trên với bạn là sự khác biệt giữa động cơ servo và động cơ thông thường. Động cơ servo được sử dụng rộng rãi trong robot công nghiệp vì mômen khởi động cao, mô men xoắn lớn và quán tính thấp. Tuy nhiên, hiện nay có rất nhiều loại động cơ servo khác nhau. Model, để robot hoạt động tốt nhất, chúng ta phải chú ý đến các chi tiết liên quan trong việc lựa chọn.