Каква е разликата между серво мотор и обикновен двигател?

Каква е разликата между серво мотор и обикновен двигател?

класификация на серво мотора  :

Според сценариите на приложение на серво мотори, Серво моторите са разделени на безчеткови двигатели с постоянен ток и променлив ток и могат също да бъдат разделени на двигатели с непрекъснато въртене на 360 градуса, линейни и двигатели с фиксиран ъгъл според режима на работа. Обикновено серво моторът съдържа три проводника, захранване, управление и заземяване. Външният вид и размерът на серво мотора варира в зависимост от различните сценарии на приложение. Най-разпространеният RC серво мотор се използва най-вече в малко интелигентно оборудване като роботи и модели на автомобили, тъй като може лесно да се управлява от микропроцесор.

DC серво мотор

Обикновено този вид двигател има независимо захранване с постоянен ток на намотката и намотката на котвата и осъществява управление на двигателя чрез контролиране на тока на котвата или тока на възбуждане. Въз основа на различни сценарии на използване, контролът на възбуждането и контролът на арматурата имат своите предимства. DC серво моторът има ниско индуктивно съпротивление на котвата, така че може да реализира точни и бързи функции за стартиране или спиране. Те се използват най-вече в оборудване, което може да се управлява от микроконтролер или компютър.

AC серво мотор

Серво моторите с променлив ток съдържат енкодери, които заедно с контролера осигуряват управление в затворен контур и обратна връзка. Като цяло променливотоковите серво мотори имат по-усъвършенстван дизайн и са оборудвани с по-добри лагери. AC серво моторите имат по-високо работно напрежение, така че въртящият момент е по-голям и точността е по-висока. В същото време те могат да бъдат контролирани в пълно съответствие с изискванията на сценария на приложението. AC серво моторите се използват главно в роботиката, оборудването за автоматизация, CNC и друго механично оборудване.

Регулируем ъгъл серво мотор

Това е обикновен серво мотор, като 180 градусов серво мотор, 90 градусов серво мотор и така нататък. Този тип мотор постига ограничаване на максималния ъгъл чрез задаване на ограничително устройство на зъбния механизъм. По-често се среща в продукти като автомобили с дистанционно управление, модели на лодки с дистанционно управление, самолети с дистанционно управление и модели на роботи.

360 градуса серво мотор

Външният вид на този тип двигател е подобен на този на двигател с фиксиран ъгъл. Разликата е, че няма фиксиран ъгъл и може да се върти на 360 градуса непрекъснато. Контролният сигнал управлява интелигентно посоката и скоростта на въртене, но не може да зададе фиксирана позиция, тоест 360-градусов серво мотор не може да зададе ъгъл. Този вид двигател се използва най-вече като задвижващ двигател за мобилни роботи.

 

Линеен серво мотор

Линейният серво мотор е подобен на серво мотора с регулируем ъгъл, но има допълнителна предавка, за да направи изходящия вал възвратно-постъпателно движение. Този тип мотор не е много често срещан и понякога се среща при някои модели от висок клас.

 

Каква е разликата между серво мотор и обикновен двигател:

С прости думи, серво моторът  може да постигне прецизен контрол. Той може да се върти толкова, колкото вие го накарате да се върти, и също така ще има обратна връзка, за да постигне така наречения затворен цикъл. Енкодерът ще даде обратна връзка, за да види дали наистина се е завъртял толкова много, така че точността на контрола да е още по-добра. високо. Обикновените двигатели се въртят, когато има захранване, и спират, когато няма захранване. Освен въртене, ако трябва да кажете, че има някаква функция, то е напред и назад.

 

Структурата на серво моторът  всъщност не се различава от обикновения двуфазен AC асинхронен двигател. Статорът на серводвигателя има две AC намотки с разлика от 120 градуса в електрически ъгли, които се наричат ​​възбуждащи намотки и управляващи намотки. Роторът е намотка с кафезна клетка на асинхронен двигател с обикновена клетка.

 

Общата структура на електрическата серво система на индустриалния робот е три контрола със затворен контур, а именно токов контур, скоростен контур и позиционен контур. Като цяло, за променливотокови серво задвижвания, различни функции като контрол на позицията, контрол на скоростта и контрол на въртящия момент могат да бъдат реализирани чрез ръчно задаване на вътрешните функционални параметри.

 

общо взето, серво моторите се използват за задвижване на ставите на роботите и изискванията са да има максимално съотношение мощност/маса и съотношение въртящ момент/инерция, висок начален въртящ момент, ниска инерция и широк и плавен диапазон на регулиране на скоростта.

 

Споделеното с вас по-горе е разликата между серво мотори и обикновени двигатели. Серво моторите се използват широко в индустриалните роботи поради техния висок стартов момент, голям въртящ момент и ниска инерция. Днес обаче има много различни видове серво мотори. Модел, за да може роботът да се представи най-добре, трябва да обърнем внимание на съответните детайли при избора.