Mis vahe on servomootoril ja tavalisel mootoril?

Mis vahe on servomootoril ja tavalisel mootoril?

servomootorite  klassifikatsioon:

Servomootorite rakendusstsenaariumide kohaselt servomootorid jagunevad harjadeta alalis- ja vahelduvvoolumootoriteks ning vastavalt töörežiimile saab jagada ka 360-kraadise pideva pöörlemise, lineaar- ja fikseeritud nurgaga mootoriteks. Tavaliselt sisaldab servomootor kolme juhet: toide, juhtimine ja maandus. Servomootori välimus ja suurus varieeruvad olenevalt erinevatest rakendusstsenaariumitest. Levinuimat RC-servomootorit kasutatakse enamasti väikestes intelligentsetes seadmetes nagu robotid ja mudelautod, kuna seda saab mikroprotsessoriga lihtsalt juhtida.

DC servo mootor

Tavaliselt on sellisel mootoril mähisel ja armatuurimähisel iseseisev alalisvoolu toide ning see teostab mootori juhtimist armatuurivoolu või ergutusvoolu juhtimisega. Erinevatest kasutusstsenaariumidest lähtuvalt on ergastuse juhtimisel ja armatuuri juhtimisel omad eelised. Alalisvoolu servomootoril on madal armatuuri induktiivne reaktants, nii et see suudab realiseerida täpseid ja kiireid käivitus- või seiskamisfunktsioone. Enamasti kasutatakse neid seadmetes, mida saab juhtida mikrokontrolleri või arvutiga.

AC servo mootor

Vahelduvvoolu servomootorid sisaldavad koodereid, mis koos kontrolleriga tagavad suletud ahela juhtimist ja tagasisidet. Üldiselt on vahelduvvoolu servomootoritel täiustatud konstruktsioon ja need on varustatud paremate laagritega. Vahelduvvoolu servomootoritel on kõrgem tööpinge, nii et pöördemoment on suurem ja täpsus suurem. Samal ajal saab neid juhtida täielikult vastavalt rakenduse stsenaariumi nõuetele. Vahelduvvoolu servomootoreid kasutatakse peamiselt robootikas, automaatikaseadmetes, CNC-s ja muudes mehaanilistes seadmetes.

Reguleeritav nurk servo mootor

See on tavaline servomootor, näiteks 180-kraadine servomootor, 90-kraadine servomootor ja nii edasi. Seda tüüpi mootorid saavutavad maksimaalse nurga piiramise, seadistades käigumehhanismile piirdeseadme. See on tavalisem sellistes toodetes nagu kaugjuhtimispuldiga autod, kaugjuhtimisega paadimudelid, kaugjuhtimispuldiga lennukid ja mudelrobotid.

360 kraadi servo mootor

Seda tüüpi mootorite välimus sarnaneb fikseeritud nurgaga mootori omaga. Erinevus seisneb selles, et sellel pole fikseeritud nurka ja see võib pidevalt pöörata 360 kraadi. Juhtsignaal juhib arukalt pöörlemise suunda ja kiirust, kuid ei saa määrata kindlat asendit ehk 360-kraadine servomootor ei saa seada nurka. Seda tüüpi mootoreid kasutatakse enamasti mobiilsete robotite ajamimootorina.

 

Lineaarne servo mootor

Lineaarne servomootor sarnaneb reguleeritava nurga all oleva servomootoriga, kuid sellel on täiendav käik, mis paneb väljundvõlli edasi-tagasi liikuma. Seda tüüpi mootor ei ole väga levinud ja seda on aeg-ajalt leitud mõnel tipptasemel mudelil.

 

Mis vahe on servomootoril ja tavalisel mootoril:

Lihtsamalt öeldes, servomootor  võib saavutada täpse juhtimise. See võib pöörata nii palju, kui sa selle pöörlema ​​panete, ja see annab ka tagasisidet, et saavutada nn suletud ring. Kodeerija annab tagasisidet, et näha, kas see on tegelikult nii palju pööranud, nii et juhtimise täpsus on veelgi parem. kõrge. Tavalised mootorid käivituvad, kui toide on sisse lülitatud, ja peatuvad, kui toide puudub. Lisaks pööramisele, kui peab ütlema, et sellel on mingi funktsioon, siis edasi ja tagasi.

 

Struktuur servomootor  ei erine tegelikult tavalisest kahefaasilisest vahelduvvoolu asünkroonmootorist. Servomootori staatoril on kaks vahelduvvoolu mähist, mille elektrinurkade erinevus on 120 kraadi, mida nimetatakse ergutusmähisteks ja juhtmähisteks. Rootor on tavalise puuri asünkroonmootori oravapuuri mähis.

 

Tööstusliku roboti elektrilise servosüsteemi üldine struktuur koosneb kolmest suletud ahelaga juhtimisseadmest, nimelt vooluahel, kiirusahel ja asendiahel. Üldiselt saab vahelduvvoolu servoajamite puhul erinevaid funktsioone, nagu asendi juhtimine, kiiruse reguleerimine ja pöördemomendi juhtimine, realiseerida selle sisemiste funktsiooniparameetrite käsitsi seadistamisega.

 

Üldiselt servomootoreid kasutatakse robotite liigendite ajamiseks ning nõuded on maksimaalse võimsuse ja massi suhte ja pöördemomendi ja inertsi suhte olemasolu, kõrge käivitusmoment, madal inerts ning lai ja sujuv kiiruse reguleerimisvahemik.

 

Ülaltoodud teiega jagatud on erinevus servomootorid ja tavalised mootorid. Servomootoreid kasutatakse laialdaselt tööstusrobotites nende suure käivitusmomendi, suure pöördemomendi ja väikese inertsuse tõttu. Siiski on tänapäeval palju erinevaid servomootoreid. Mudel, selleks, et robot töötaks parimal võimalikul viisil, peame valikus pöörama tähelepanu asjakohastele detailidele.