Servo vosita va oddiy motor o'rtasidagi farq nima?

Servo vosita va oddiy motor o'rtasidagi farq nima?

servo motor  tasnifi:

Servo motorlarni qo'llash stsenariylariga ko'ra, servo motorlar cho'tkasi bo'lmagan DC va AC motorlarga bo'linadi, shuningdek, ish rejimiga ko'ra 360 daraja doimiy aylanish, chiziqli va qattiq burchakli motorlarga bo'linishi mumkin. Odatda, servo motorda uchta sim, quvvat, boshqaruv va tuproq mavjud. Servo motorning ko'rinishi va hajmi turli xil dastur stsenariylariga ko'ra farq qiladi. Eng keng tarqalgan RC servo motor asosan robotlar va model avtomobillar kabi kichik aqlli uskunalarda qo'llaniladi, chunki u mikroprotsessor tomonidan osongina boshqarilishi mumkin.

DC servo vosita

Odatda, bu turdagi vosita o'rash va armatura o'rashida mustaqil DC quvvat manbaiga ega va armatura oqimi yoki qo'zg'alish oqimini boshqarish orqali vosita boshqaruvini amalga oshiradi. Turli xil foydalanish stsenariylariga asoslanib, qo'zg'alish nazorati va armatura nazorati o'z afzalliklariga ega. DC servo vosita past armatura induktiv reaktivligiga ega, shuning uchun u aniq va tez ishga tushirish yoki to'xtatish funktsiyalarini amalga oshirishi mumkin. Ular asosan mikrokontroller yoki kompyuter tomonidan boshqarilishi mumkin bo'lgan uskunalarda qo'llaniladi.

AC servo vosita

AC servo motorlarda enkoderlar mavjud bo'lib, ular kontroller bilan birgalikda yopiq pastadir nazorati va qayta aloqani ta'minlaydi. Umuman olganda, AC servo motorlar yanada ilg'or dizaynga ega va yaxshiroq rulmanlar bilan jihozlangan. AC servo motorlar yuqori ish kuchlanishiga ega, shuning uchun moment kattaroq va aniqlik yuqoriroq. Shu bilan birga, ular dastur stsenariysi talablariga to'liq mos ravishda nazorat qilinishi mumkin. AC servo motorlar asosan robototexnika, avtomatlashtirish uskunalari, CNC va boshqa mexanik uskunalarda qo'llaniladi.

Burchak sozlanishi servo vosita

Bu 180 daraja servo vosita, 90 daraja servo vosita va boshqalar kabi keng tarqalgan servo vosita. Ushbu turdagi vosita tishli mexanizmda chegara moslamasini o'rnatish orqali maksimal burchakning cheklanishiga erishadi. Masofadan boshqariladigan avtomobillar, masofadan boshqariladigan qayiq modellari, masofadan boshqariladigan samolyotlar va model robotlari kabi mahsulotlarda keng tarqalgan.

360 daraja servo vosita

Ushbu turdagi dvigatelning ko'rinishi qattiq burchakli dvigatelga o'xshaydi. Farqi shundaki, u qattiq burchakka ega emas va doimiy ravishda 360 daraja aylana oladi. Tekshirish signali aylanish yo'nalishini va tezligini oqilona boshqaradi, lekin sobit pozitsiyani o'rnatolmaydi, ya'ni 360 graduslik servo vosita burchakni o'rnatolmaydi. Ushbu turdagi motor asosan mobil robotlar uchun harakatlantiruvchi vosita sifatida ishlatiladi.

 

Chiziqli servo vosita

Chiziqli servo vosita burchak bilan sozlanishi servo motorga o'xshaydi, lekin chiqish milini o'zaro harakatlantirish uchun qo'shimcha vitesga ega. Ushbu turdagi motor juda keng tarqalgan emas va u ba'zi yuqori darajadagi modellarda vaqti-vaqti bilan topilgan.

 

Servo vosita va oddiy motor o'rtasidagi farq nima:

Oddiy qilib aytganda, servo vosita  aniq nazoratni amalga oshirishi mumkin. U siz qanchalik aylansangiz, shuncha aylana oladi, shuningdek, yopiq pastadir deb ataladigan natijaga erishish uchun ham fikr bildiradi. Kodlovchi u haqiqatan ham shunchalik aylanganmi yoki yo'qligini tekshirish uchun fikr-mulohazalarni bildiradi, shuning uchun boshqaruv aniqligi yanada yaxshi bo'ladi. yuqori. Oddiy motorlar quvvat yoqilganda aylanadi va quvvat yo'q bo'lganda to'xtaydi. Burilishdan tashqari, agar siz biron bir funktsiyaga ega ekanligini aytishingiz kerak bo'lsa, u oldinga va orqaga.

 

ning tuzilishi servo vosita,  aslida, oddiy ikki fazali AC asenkron motordan farq qilmaydi. Servo dvigatelning statorida elektr burchaklaridagi 120 graduslik farqli ikkita o'zgaruvchan tok sariqlari mavjud bo'lib, ular qo'zg'atuvchi o'rash va boshqaruv sarg'ishlari deb ataladi. Rotor umumiy qafasli asenkron motorning sincap kafesli o'rashidir.

 

Sanoat robotining elektr servo tizimining umumiy tuzilishi uchta yopiq pastadir boshqaruvi, ya'ni joriy pastadir, tezlik pastadir va pozitsiyali pastadir. Odatda, AC servo drayvlar uchun pozitsiyani boshqarish, tezlikni nazorat qilish va momentni boshqarish kabi turli funktsiyalar uning ichki funksiya parametrlarini qo'lda o'rnatish orqali amalga oshirilishi mumkin.

 

Umuman, servo motorlar robotlarning bo'g'inlarini boshqarish uchun ishlatiladi va talablar maksimal quvvat-massa nisbati va moment-inersiya nisbati, yuqori boshlanish momenti, past inertiya va keng va silliq tezlikni sozlash diapazoniga ega bo'lishi kerak.

 

Siz bilan baham ko'rilgan yuqoridagilar orasidagi farq servo motorlar va oddiy motorlar. Servo motorlar yuqori boshlanish momenti, katta moment va past inertsiya tufayli sanoat robotlarida keng qo'llaniladi. Biroq, bugungi kunda juda ko'p turli xil servo motorlar mavjud. Model, robot eng yaxshi ishlashi uchun tanlovda tegishli tafsilotlarga e'tibor qaratishimiz kerak.