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Motor paso a paso de engranaje planetario de alta precisión

¿Qué es la caja de cambios planetaria?

Las cajas de cambios planetarias de alta precisión son componentes críticos en diversas aplicaciones industriales, reconocidas por su transmisión de par superior, eficiencia y diseño compacto. Estas cajas de cambios encuentran un uso extenso en campos como robótica, automatización, aeroespacial y equipos médicos debido a su capacidad para ofrecer una alta densidad de par, reacción mínima y precisión de posicionamiento excepcional. Este artículo explora las características esenciales de las cajas de cambios planetarias de alta precisión, destaca sus ventajas y aplicaciones, y describe los criterios clave para la selección.

Características:

Reacción ultra baja para una precisión superior
Mejora de la resolución de pasos de precisión
Multiplicación de par significativa
Alta eficiencia con operación suave y silenciosa
Alta capacidad de carga y rigidez mecánica
Diseño compacto con alta densidad de par
Compatibilidad con sistemas de control avanzados

NEMA 17 Motor paso a paso con caja de cambios planetaria (6)

NEMA 17 Motor paso a paso híbrido NEMA con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie JK-HPR42 / HPS42

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° o 0.9 °, NEMA17, 42x42 mm

Cabezal de la caja de cambios planetaria: cabezal de ronda HPR / cabezal cuadrado HPS

Relación de engranaje: 1 Etapa: 4/5/10: 1

2 Etapa: 20/25/50/100: 1

Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...

Modelo	Caja de cambios	Ángulo de paso	Fase	Eje	Cables	Longitud del cuerpo	Diámetro del eje	Longitud del eje	Actual	Resistencia	Inductancia	Torque de retención	Peads No.	Inercia del rotor	Peso
	Caja de cambios	Ángulo de paso	Fase	Eje	Cables	Longitud del cuerpo	Diámetro del eje	Longitud del eje	Actual	Resistencia	Inductancia	Torque de retención	Peads No.	Inercia del rotor	Peso
	/	(°)	/	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	MH	N.CM	No.	g.cm²	Kg
JK42HS25-0404	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	25	5	10	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS25-0404	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	25	5	24	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS25-0404	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	25	5	10	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS25-0404	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	25	5	24	0.4	24	36	15	4	20	0.15
JK42HS28-0504	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	28	5	10	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS28-0504	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	28	5	24	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS28-0504	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	28	5	10	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS28-0504	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	28	5	24	0.5	20	21	18	4	24	0.22
JK42HS34-1334	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	10	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-1334	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	24	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-1334	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	10	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-1334	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	24	1.33	2.1	2.5	26	4	34	0.22
JK42HS34-0956	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	10	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS34-0956	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	24	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS34-0956	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	10	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS34-0956	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	34	5	24	0.95	4.2	2.5	22	6	34	0.22
JK42HS40-1206	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	10	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1206	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	24	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1206	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	10	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1206	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	24	1.2	3	2.7	32	6	54	0.28
JK42HS40-1704	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	10	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS40-1704	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	24	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS40-1704	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	10	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS40-1704	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	40	5	24	1.7	1.5	2.3	42	4	54	0.28
JK42HS48-1206	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	10	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1206	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	24	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1206	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	10	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1206	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	24	1.2	3.3	2.8	40	6	68	0.35
JK42HS48-1684	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	10	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS48-1684	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	24	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS48-1684	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	10	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS48-1684	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	48	5	24	1.68	1.65	2.8	44	4	68	0.35
JK42HS60-1206	HPR42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	60	5	10	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1206	HPR42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	60	5	24	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1206	HPS42-L	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	60	5	10	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1206	HPS42-LSW	1.8	2	Redondo	Alambre de plomo	60	5	24	1.2	6	7	56	6	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPR42-L	1.8	2	D-cortado	Conector	60	5	10	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPR42-LSW	1.8	2	D-cortado	Conector	60	5	24	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPS42-L	1.8	2	D-cortado	Conector	60	5	10	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55
JK42HS60-1704A	HPS42-LSW	1.8	2	D-cortado	Conector	60	5	24	1.7	3	6.2	73	4	102	0.55

NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW SERVICIO DE CAJA DE CAMBIO Planetaria de alta precisión

Modelo	/	JK-HPR42-L1					JK-HPR42-L2												JK-HPR42-L1SW					JK-HPR42-L2SW
Relación de engranaje	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenes de engranajes	/	1					2												1					2
Longitud de la caja de cambios	mm	61.5					72.5												76.5					87.5
Par nominal	Nuevo Méjico	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Torque de parada de Sundden	Nuevo Méjico	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Espalda	arco	≤15 Arcmin					≤20 Arcmin												≤15 Arcmin					≤20 Arcmin
Eficiencia	De %	96					94												96					94
Dimensión del motor adecuada	mm	Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3φ5-10 / φ22-2 / F31-M3																	Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000
Velocidad de entrada máxima	rpm	6000
Vida promedio	H	20000
Fuerza axial	norte	100
Fuerza radial	norte	300
Ruido	db	≤55
Nivel de protección	IP	IP54
Temp.	℃	-20 a + 150
Tipo de eje fuera	/	Tipo de eje de llave

NEMA 17 JK-HPR42 L / LSW SERVICIO DE CAJA DE CAMBIO Planetaria de alta precisión

Modelo	/	JK-HPS42-L1				JK-HPS42-L2										JK-HPS42-L1SW				JK-HPS42-L2SW
Relación de engranaje	/	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70
Trenes de engranajes	/	1				2										1				2
Longitud de la caja de cambios	mm	60				71										75				86
Par nominal	Nuevo Méjico	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	12	10	10	10	10
Torque de parada de Sundden	Nuevo Méjico	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	24	20	20	20	20
Espalda	arco	≤15 Arcmin				≤20 Arcmin										≤15 Arcmin				≤20 Arcmin
Eficiencia	De %	96				94										96				94
Dimensión del motor adecuada	mm	Φ5-10 / φ22-2 / F31-M3														Φ5-24 / φ22-2 / F31-M3
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000
Velocidad de entrada máxima	rpm	6000
Vida promedio	H	20000
Fuerza axial	norte	100
Fuerza radial	norte	300
Ruido	db	≤55
Nivel de protección	IP	IP54
Temp.	℃	-20 a + 150
Tipo de eje fuera	/	Tipo de eje de llave

NEMA 23 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie JK-HPR60 / HPS60

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 0.9 ° o 1.2 ° o 1.8 ° NEMA23, 57x57 mm

Relación de engranaje: 1 Etapa: 3/4/5/7/10: 1

2 Etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1

Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...

Modelo	Caja de cambios	Ángulo de paso	Fase	Tipo de eje	Longitud del cuerpo	Diámetro del eje	Longitud del eje	Actual	Resistencia	Inductancia	Torque de retención	Peads No.	Inercia del rotor	Peso
Modelo	/	(°)	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	MH	Nuevo Méjico	No.	g.cm²	Kg
JK57HS41-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	41	8	14.5	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
JK57HS41-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	41	8	21	2.8	0.7	1.4	0.55	4	150	0.47
JK57HS51-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	51	8	14.5	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
JK57HS51-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	51	8	21	2.8	0.83	2.2	1.01	4	230	0.59
JK57HS56-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	56	8	14.5	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
JK57HS56-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	56	8	21	2.8	0.9	2.5	1.26	4	280	0.68
JK57HS76-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	76	8	14.5	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
JK57HS76-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	76	8	21	2.8	1.1	3.6	1.89	4	440	1.1
JK57HS82-3004	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	82	8	14.5	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
JK57HS82-3004	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	82	8	21	3.0	1.2	4.0	2.1	4	600	1.2
JK57HS100-3004	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	100	8	14.5	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
JK57HS100-3004	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	100	8	21	3.0	0.75	3.0	3.0	4	700	1.3
JK57HS112-3004	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	112	8	14.5	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
JK57HS112-3004	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	112	8	21	3.0	1.6	7.5	3.0	4	800	1.4
JK57HS112-4204	HPR/HPS60-L	1.8	2	Redondo	112	8	14.5	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4
JK57HS112-4204	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Redondo	112	8	21	4.2	0.9	3.8	3.1	4	800	1.4

NEMA 23 JK-HPR60 L ESPECIFICACIÓN DE CAJA COMANTARIA COMMANTY

Modelo	/	JK-HPR/HPS60-L1					JK-HPR/HPS60-L2										JK-HPR/HPS60-L1SW					JK-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranaje	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenes de engranajes	/	1					2										1					2
Longitud de la caja de cambios	mm	92					108										100.3					112.8
Par nominal	Nuevo Méjico	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Torque de parada de Sundden	Nuevo Méjico	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Espalda	arco	≤15 Arcmin					≤20arcmin										≤15 Arcmin					≤20 Arcmin
Eficiencia	De %	96					94										96					94
Dimensión del motor adecuada	mm	Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4															Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000
Velocidad de entrada máxima	rpm	6000
Vida promedio	H	20000
Fuerza axial	norte	230
Fuerza radial	norte	400
Ruido	db	≤65
Nivel de protección	IP	IP54
Temp.	℃	-20 a + 150
Tipo de eje fuera	/	Tipo de eje de llave

Motor paso a paso híbrido NEMA 24 con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie JK-HPR60 / HPS60

Motor paso a paso, par alto, bajo ruido, tipo liso, ángulo de paso: 1.8 ° NEMA24, 60x60 mm

Relación de engranaje: 1 Etapa: 3/4/5/7/10: 1

2 Etapa: 16/20/25/28/30/35/40/50/70/100: 1

Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...

Modelo	Caja de cambios	Ángulo de paso	Fase	Cables	Longitud del cuerpo	Diámetro del eje	Longitud del eje	Actual	Resistencia	Inductancia	Torque de retención	Peads No.	Inercia del rotor	Peso
Modelo	/	(°)	/	/	(L) mm	mm	mm	A	Ω	MH	Nuevo Méjico	No.	g.cm²	Kg
JK60HS56-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Alambre directo	56	8	14.5	2.8	0.9	3.6	1.65	4	300	0.77
JK60HS56-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Alambre directo	56	8	24	2.8	0.9	3.6	1.65	4	300	0.77
JK60HS67-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Alambre directo	67	8	14.5	2.8	1.2	4.6	2.1	4	570	1.2
JK60HS67-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Alambre directo	67	8	24	2.8	1.2	4.6	2.1	4	570	1.2
JK60HS88-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Alambre directo	88	8	14.5	2.8	1.5	6.8	3.1	4	840	1.4
JK60HS88-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Alambre directo	88	8	24	2.8	1.5	6.8	3.1	4	840	1.4
JK60HS100-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Alambre directo	100	8	14.5	2.8	1.6	6.4	4	4	980	1100
JK60HS100-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Alambre directo	100	8	24	2.8	1.6	6.4	4	4	980	1100
JK60HS111-2804	HPR/HPS60-L	1.8	2	Alambre directo	111	8	14.5	2.8	2.2	8.3	4.5	4	1120	1200
JK60HS111-2804	HPR/HPS60-LSW	1.8	2	Alambre directo	111	8	24	2.8	2.2	8.3	4.5	4	1120	1200

NEMA 24 JK-HPR60 L ESPECIFICACIÓN DE CAJA COMLETARIA COMANTA

Modelo	/	JK-HPR/HPS60-L1					JK-HPR/HPS60-L2										JK-HPR/HPS60-L1SW					JK-HPR/HPS60-L2SW
Relación de engranaje	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenes de engranajes	/	1					2										1					2
Longitud de la caja de cambios	mm	92					108										100.3					112.8
Par nominal	Nuevo Méjico	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Torque de parada de Sundden	Nuevo Méjico	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Espalda	arco	≤15 Arcmin					≤20arcmin										≤15 Arcmin					≤20 Arcmin
Eficiencia	De %	96					94										96					94
Dimensión del motor adecuada	mm	Φ8-14 / φ38.1-2 / f47.4-m4															Φ8-30 / φ38.1-2 / f47.14-m4
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000
Velocidad de entrada máxima	rpm	6000
Vida promedio	H	20000
Fuerza axial	norte	230
Fuerza radial	norte	400
Ruido	db	≤65
Nivel de protección	IP	IP54
Temp.	℃	-20 a + 150
Tipo de eje fuera	/	Tipo de eje de llave

NEMA 34 Motor paso a paso híbrido con caja de cambios planetaria de alta precisión de la serie JK-HPS90 LMB

Motor paso a paso, inercia de rotor bajo, par grande, aceleración rápida, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA34, 86x86 mm

Relación de engranaje: 1 Etapa: 4/5/7/10: 1

2 Etapa: 16/20/25/28/35/40/50/70: 1

Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...

Modelo	Caja de cambios	Ángulo de paso	Fase	Tipo de eje	Cables	Longitud del cuerpo	Actual	Resistencia	Inductancia	Torque de retención	Peads No.	Inercia del rotor	Peso
Modelo	/	(°)	/	/	/	(L) mm	A	Ω	MH	Nuevo Méjico	No.	g.cm²	Kg
JK86HS78-6004	HPS90-LMB	1.8	2	Llave	Alambre directo	78	6.0	0.37	3.4	4.6	4	1400	2.3
JK86HS115-6004	HPS90-LMB	1.8	2	Llave	Alambre directo	115	6.0	0.6	6.5	8.7	4	2700	3.8
JK86HS126-6004	HPS90-LMB	1.8	2	Llave	Alambre directo	126	6.0	0.58	6.5	9.5	4	3200	4.5
JK86HS155-6004	HPS90-LMB	1.8	2	Llave	Alambre directo	155	6.0	0.68	9.0	13.0	4	4000	5.4

NEMA 34 JK-HPS90 LMB SERIE DE ESPECIFICACIÓN DE CAJA DE CAMBIO PLANETARIO DE High Precision

Modelo	/	JK-HPS90-L1MB				JK-HPS90-L2MB
Relación de engranaje	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenes de engranajes	/	1				2
Longitud de la caja de cambios	mm	150				172.5
Par nominal	Nuevo Méjico	80	90	60	39	90	90	100	90	100	90	100	70
Torque de parada de Sundden	Nuevo Méjico	160	180	120	78	180	180	200	180	200	180	200	140
Espalda	arco	≤10 Arcmin				≤15 Arcmin
Eficiencia	De %	96				94
Dimensión del motor adecuada	mm	Φ14-40 / φ73-3 / F69.6-m5
Velocidad de entrada nominal	rpm	3000
Velocidad de entrada máxima	rpm	6000
Vida promedio	H	20000
Fuerza axial	norte	800
Fuerza radial	norte	1000
Ruido	db	≤55
Nivel de protección	IP	IP54
Temp.	℃	-20 a + 150
Tipo de eje fuera	/	Tipo de eje de llave

Cómo elegir la caja de cambios planetaria de alta precisión correcta

Al seleccionar una caja de cambios planetaria, considere los siguientes factores:

Requisitos de carga y par:

Evalúe el torque máximo que su aplicación necesita y elija una caja de cambios que pueda acomodar las cargas máximas sin comprometer el rendimiento.

Selección de relación de marcha:

Determine la relación de transmisión adecuada en función de la reducción de velocidad necesaria o la amplificación de par para su aplicación específica.

Reacción y necesidades de precisión:

Para aplicaciones que requieren una alta precisión de posicionamiento, opte por las cajas de cambios con reacción ultral-baja para garantizar un control de movimiento preciso.

Durabilidad y composición del material:

Asegúrese de que la caja de cambios esté hecha de materiales de alta resistencia, como acero endurecido o compuestos avanzados, para mejorar la durabilidad y el rendimiento general.

Restricciones de montaje y tamaño:

Considere el espacio de instalación disponible en su equipo y seleccione una caja de cambios compacta que se adapte a sus especificaciones de diseño y al mismo tiempo ofrece un rendimiento óptimo.

Al tener en cuenta estos factores, puede elegir una caja de cambios planetaria de alta precisión que cumpla con los requisitos de su aplicación de manera efectiva.

Motor paso a paso con componentes clave de la caja de cambios planetaria:

Motores paso a paso

Descripción general:

Los motores paso a paso son motores de CC sin escobillas que funcionan en pasos discretos, proporcionando un control preciso sobre el posicionamiento y la velocidad.

Configuraciones:

Están comúnmente disponibles en dos configuraciones: bipolar y unipolar.

Pasos por revolución:

Los motores paso a paso suelen tener 200 pasos por revolución (1.8 ° por paso), pero emplear microstapes puede mejorar la resolución para incrementos aún más finos.

Cajas de cambios planetarias

Descripción general:

Las cajas de cambios planetarias consisten en un engranaje solar, engranajes planeta y un engranaje de anillo, que funciona como un reductor de engranajes. Ofrecen una alta salida de par dentro de un diseño compacto.

Características:

Conocido por su alta eficiencia, distribución de carga efectiva y baja reacción.

Ratios de engranajes:

Las relaciones de marcha para las cajas de cambios planetarias generalmente varían de 3: 1 a 216: 1 , proporcionando opciones versátiles para varias aplicaciones.

Cómo funciona

El motor paso a paso impulsa el engranaje solar dentro de la caja de cambios planetaria.
A medida que gira el engranaje solar, los engranajes del planeta giran a su alrededor mientras se mezclan con el engranaje del anillo estacionario.
Esta configuración reduce efectivamente la velocidad del motor y al mismo tiempo mejora la salida de torque.

Ventajas

Salida de alto par: las cajas de cambios planetarias amplifican significativamente el par entregado por el motor.
Diseño compacto: la integración de la caja de cambios directamente con el motor ahorra un espacio valioso.
Control de movimiento preciso: los motores paso a paso ofrecen alta precisión, particularmente cuando se combinan con tecnología de microstapping.
Backglah baja: las cajas de cambios planetarias proporcionan una reacción mínima, asegurando un movimiento de alta precisión.
Durabilidad: la construcción robusta de estas cajas de cambios los hace adecuados para aplicaciones de alta carga.

Consideraciones para la selección

Relación de engranaje:

Seleccione una relación de marcha adecuada que cumpla con los requisitos de velocidad y par de su aplicación.

Reacción:

Asegúrese de que la caja de cambios mantenga una reacción baja para aplicaciones que requieren alta precisión.

Tamaño del motor:

Haga coincidir el tamaño del motor (siguiendo los estándares NEMA, como NEMA 17, 23 o 34) con los requisitos de carga específicos.

Condiciones de funcionamiento:

Tenga en cuenta las condiciones ambientales, incluida la temperatura, el polvo, la humedad y el ciclo de funcionamiento de la operación.

Electrónica de control:

Use un controlador de motor paso a paso que admite microstapping para garantizar un rendimiento operativo más suave.

Aplicaciones de cajas de cambios planetarias de alta precisión

Robótica: utilizado para el control preciso de los movimientos de articulación y brazo, lo que permite una operación precisa en sistemas robóticos.
Máquinas CNC: esencial para lograr un posicionamiento preciso durante los procesos de fresado, corte y grabado.
Automotriz: empleado como actuadores en sistemas como espejos, asientos y limpiaparabrisas, mejorando la funcionalidad y la comodidad del usuario.
Dispositivos médicos: esencia integral a equipos de alta precisión como bombas y herramientas quirúrgicas, proporcionando un rendimiento confiable y preciso en aplicaciones médicas críticas.
Automatización industrial: se encuentra en transportadores, sistemas de selección y lugar y máquinas de embalaje, lo que ayuda a racionalizar los procesos de fabricación y mejorar la eficiencia.