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JK130BLW65-24V RS485 AGV Motor de cubo 30 polos 212W 5.8Nm 350RPM 24V OEM Motor de tracción de rueda sin escobillas para robots AGV y AMR

Tipo: Motor de accionamiento sin escobillas AGV Hub de 24V 212W para robots AMR
Polos: 30
Par nominal: 5,8 Nm
Corriente nominal: 11 A
Longitud del cuerpo: 65 mm
Piezas personalizadas: motores, cajas de cambios, codificadores, frenos, controladores integrados...
 
 
  • JK130BLW65-24V

  • jkongmotor

  • 24V

  • Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen

  • 10 piezas

Disponibilidad:

El motor de cubo AGV JK130BLW65-24V es un de alto rendimiento motor de cubo sin escobillas de 24 V CC diseñado para vehículos guiados automatizados (AGV), robots móviles autónomos (AMR), robots de almacén y sistemas inteligentes de manipulación de materiales..

Con un diseño de cubo compacto de 130 mm de diámetro , una estructura de tracción integrada y un potente par nominal de 5,8 Nm , este motor proporciona una tracción excelente, un control de movimiento preciso y un funcionamiento continuo fiable para los equipos de automatización industrial modernos.

A diferencia de los conjuntos tradicionales de motor, caja de cambios y ruedas, un motor de cubo AGV integra el mecanismo de accionamiento directamente en el sistema de ruedas, lo que reduce la complejidad mecánica, mejora la eficiencia de la transmisión y ahorra un valioso espacio de instalación. Esto lo convierte en una solución ideal para AGV de logística interior, robots móviles y sistemas de transporte de fábrica inteligentes..



Especificaciones eléctricas:

  • Tipo: motor de cubo de CC sin escobillas Nema 52 24v 130mm

  • Nombre del modelo: JK130BLW65-24V

  • Número de polos: 30

  • Velocidad nominal: 350 Rpm

  • Par nominal: 5,8 Nm

  • Corriente nominal : 11A

  • Potencia nominal: 212W

  • Par máximo: 15 N.m

  • Corriente máxima: 31,1 A.

  • EMF trasero: 27 V/Krpm

  • Constante de par: 0,31 Nm/A

  • Clase de aislamiento: B

  • Piezas opcionales: caja de cambios, codificador, freno, controlador integrado...


Especificaciones físicas:

  • Tamaño del marco: Nema 52 (130 x 130 mm)

  • Longitud del cuerpo: 65 mm

  • Diámetro del eje: 16 mm

  • Longitud de los cables: 500 mm

  • Codificador: codificador absoluto de 17 bits


Conexión de cables:

Cables de motores Bldc Cables del codificador
Ud. V W. VDD
485A 485B
TEMPERATURA Tierra
Amarillo Verde Azul Rojo Amarillo Verde
Azul Negro


PIN : Conexión

Nombre definir Función
PIN1 Tierra Fuente de alimentación -
PIN2
485B RS485
PIN3 485A RS485
PIN4 VDD5 Fuente de alimentación +
PIN5 TEMPERATURA Monitoreo de temperatura del motor
PIN6 educación física educación física



Especificaciones del motor de cubo AGV Nema 17 de 24 V/motor de cubo de CC sin escobillas

Especificaciones eléctricas
Modelo

/

JK130BLW65-24V
polacos / 30
Tensión nominal vcc 24
Velocidad nominal rpm
350
Par nominal Nuevo Méjico 5.8
nominal Corriente A 11
Potencia nominal W. 212
Par máximo Nuevo Méjico 15
Corriente máxima A 31.1
Atrás CEM V/Krpm 27
Constante de par Nm/A 0.31
Longitud del cuerpo milímetros 65
Codificador / Codificador absoluto de 17 bits
Clase de aislamiento / B
Clase de aislamiento / IP54


Dimensión del motor del cubo Nema17 24V AGV:

Motor de cubo AGV de 24 V


Servicio de eje personalizado:

Poleas Metálicas

Poleas Metálicas

Polea de plastico

Polea de plastico

Engranaje

Engranaje

Pasador del eje

Pasador del eje

Eje roscado

Eje roscado

Montaje en panel

Montaje en panel

Eje hueco

Eje hueco

Eje roscado

Eje roscado

Montaje en panel

Montaje en panel

Piso individual

Piso individual

Piso doble

Piso doble

Eje claveEje clave


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Freno

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Controlador incorporado

controladores de motor dc sin escobillas

Conductores


Características clave del motor de cubo AGV JK130BLW65-24V

Potente sistema de accionamiento sin escobillas de 24 V para aplicaciones AGV

El motor adopta un diseño de CC sin escobillas (BLDC) de alta eficiencia con:

  • Tensión nominal: 24 VCC

  • Potencia nominal: 212W

  • Par nominal: 5,8 Nm

  • Par máximo: 15 Nm

  • Velocidad nominal: 350 RPM

  • Velocidad sin carga: 512 RPM

La alta salida de par permite a los AGV lograr un rendimiento de arranque estable, una aceleración suave y un funcionamiento confiable bajo cargas cambiantes.


Según las especificaciones, este motor de cubo AGV puede admitir:

  • Aplicaciones de carga útil AGV de 50 kg

  • Aceleración hasta 2m/s²

  • Velocidad máxima de desplazamiento de hasta 3,5 m/s

Este rendimiento lo hace adecuado para robots logísticos que requieren movimientos frecuentes de arranque y parada, posicionamiento preciso y ciclos de trabajo prolongados.


¿Por qué los fabricantes de AGV eligen motores de cubo?

1. Diseño compacto de tracción integrada en las ruedas

Los sistemas de propulsión AGV tradicionales suelen requerir:

  • motor BLDC

  • Caja de cambios

  • Enganche

  • Conjunto de ruedas

  • Componentes de transmisión

Esto aumenta la complejidad de la instalación y los requisitos de mantenimiento.


El diseño del motor de cubo AGV integra la estructura del motor y la tracción de las ruedas , ofreciendo:

  • Huella de instalación más pequeña

  • Mayor eficiencia mecánica

  • Pérdida de transmisión reducida

  • Diseño de estructura AGV más sencillo

Para robots autónomos compactos y vehículos de almacén donde el espacio interno es limitado, los motores de cubo ofrecen una gran ventaja.


2. Alto par para transporte de cargas pesadas

El par es uno de los factores más importantes a la hora de seleccionar un motor de accionamiento AGV.

Los AGV a menudo necesitan manejar:

  • Resistencia inicial al arranque

  • Subida de rampa

  • Cargas de material pesado

  • marcha atrás frecuente

  • Aceleración y desaceleración continua


El motor JK130BLW65 proporciona:

  • Par nominal continuo de 5,8 Nm

  • Capacidad de par máximo de 15 Nm

Esto permite que los sistemas AGV mantengan un movimiento estable incluso durante condiciones operativas exigentes.

Las aplicaciones típicas incluyen:

  • Robots de transporte de almacén

  • AGV de logística de fábrica

  • Carros inteligentes

  • Robots móviles para líneas de montaje

  • Robots de reparto industriales


Control de precisión con codificador absoluto de 17 bits

Los sistemas AGV modernos requieren un posicionamiento preciso y una navegación fluida.

Este motor de cubo integra un codificador absoluto de 17 bits , proporcionando:

  • Información de posición de alta resolución

  • Regulación de velocidad precisa

  • Control de movimiento preciso

  • Rendimiento de navegación mejorado


El codificador admite sistemas de control AGV avanzados que utilizan:

  • Controladores PLC

  • Controladores de movimiento

  • Plataformas de control de robots

  • Sistemas de comunicación CAN/RS485


El cableado del codificador admite:

de pasador Función
PIN1 Tierra
PIN2 RS485B
PIN3 RS485A
PIN4 VDD5
PIN5 Detección de temperatura del motor
PIN6 educación física

Esto facilita la integración en equipos de automatización inteligentes.


Protección IP54 para entornos industriales

El motor cuenta con protección IP54 , proporcionando resistencia contra:

  • Polvo industrial

  • Contaminación mecánica

  • Exposición ocasional al agua

Es adecuado para:

  • Entornos logísticos interiores

  • Talleres de fabricación

  • Almacenes automatizados

  • Aplicaciones industriales limpias

Para aplicaciones AGV en exteriores o entornos hostiles, los clientes pueden solicitar versiones personalizadas de mayor protección, como IP65/IP67.


Ventajas mecánicas del diseño del motor con cubo de 130 mm

La estructura mecánica compacta incluye:

  • Diámetro del cubo: 130 mm

  • Ancho del motor: 65 mm

  • Diámetro del eje: 16 mm

  • Estructura de instalación compacta

Los beneficios incluyen:

Ahorro de espacio

Ideal para AGV donde la capacidad de la batería, los sensores y los sistemas de control requieren el máximo espacio interno.

Fiabilidad mejorada

Menos componentes de transmisión mecánica significan menos puntos de falla.

Menor costo de mantenimiento

Desgaste reducido de la caja de cambios y requisitos de mantenimiento simplificados.


Aplicaciones típicas del motor de cubo AGV de 24 V

Almacén Logística AGV

Utilizado para:

  • Transporte de materiales

  • Robots recolectores

  • Robots de manipulación de palets

  • Sistemas de almacén inteligentes

El motor proporciona tracción estable y posicionamiento preciso para un funcionamiento continuo.


Robots móviles de automatización de fábricas

Adecuado para:

  • Vehículos de transporte para líneas de producción.

  • Robots de asistencia al montaje

  • Plataformas móviles industriales

La alta potencia de par ayuda a los AGV a moverse sin problemas con cargas útiles industriales.


Robots móviles autónomos AMR

Para los fabricantes de AMR, los motores de cubo proporcionan:

  • Diseño mecánico compacto

  • Control de navegación preciso

  • Alta eficiencia

  • Funcionamiento silencioso

Son ampliamente utilizados en:

  • Robots sanitarios

  • robots de servicio

  • Robots de inspección

  • Robots de reparto inteligentes


¿Cómo seleccionar el motor de cubo AGV adecuado?

Al elegir un motor de cubo AGV, los ingenieros deben considerar:

1. Capacidad de carga

Calcular:

  • Peso total del robot

  • Peso de carga útil

  • Número de ruedas motrices

  • factor de seguridad

Se requiere un motor de mayor torque para cargas más pesadas.


2. Velocidad de conducción

Haga coincidir la velocidad del motor con:

  • Diámetro de la rueda

  • Velocidad de desplazamiento requerida

  • Entorno operativo

Por ejemplo:

  • AGV pesado de baja velocidad → mayor par, menores RPM

  • Logística rápida AMR → mayores RPM, eficiencia optimizada


3. Compatibilidad del sistema de control

Confirmar:

  • Tipo de codificador

  • Protocolo de comunicación

  • Compatibilidad del controlador

  • Resolución de comentarios

El JK130BLW65 admite retroalimentación del codificador para un control preciso del movimiento AGV.


4. Ambiente de trabajo

Considerar:

  • Nivel de polvo

  • Humedad

  • Rango de temperatura

  • Choque y vibración

Hay soluciones personalizadas disponibles para aplicaciones industriales exigentes.


¿Por qué elegir los motores de cubo JKONGMOTOR AGV?

JKONGMOTOR se especializa en soluciones de motores personalizados OEM y ODM para automatización industrial.

Las ventajas incluyen:

✅ Opciones personalizadas de voltaje y potencia
✅ Dimensiones mecánicas y de eje personalizadas
✅ Soluciones de codificador integradas
✅ Experiencia en motores BLDC y servomotores
✅ Experiencia en aplicaciones AGV/AMR
✅ Capacidad de producción en lotes pequeños y en masa

Desde el desarrollo de prototipos hasta la fabricación a gran escala, JKONGMOTOR ofrece soluciones de accionamiento completas para robots móviles inteligentes.


Conclusión

El motor de cubo AGV JK130BLW65-24V es una solución de accionamiento confiable y eficiente para sistemas AGV y AMR modernos. Con una potencia de salida de 212 W, un par nominal de 5,8 Nm, un par máximo de 15 Nm, retroalimentación de codificador absoluto de 17 bits e integración de concentrador compacto , ofrece el rendimiento necesario para las aplicaciones de automatización industrial.

Para los fabricantes de AGV que buscan un motor de tracción a las ruedas de alto torque, que ahorre espacio y fácil de mantener , este motor de cubo sin escobillas de 24 V proporciona una solución optimizada para los sistemas de transporte inteligentes de próxima generación.

Comuníquese con JKONGMOTOR para obtener soluciones personalizadas de motores de cubo AGV, incluidos voltaje, torque, codificador, estructura de rueda y requisitos de OEM/ODM.

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