JK130BLW65-24V
jkongmotor
24V
Tipo de pulso, RS485 ModBus, red CANopen
10 piezas
| Disponibilidad: | |
|---|---|
El motor de cubo AGV JK130BLW65-24V es un de alto rendimiento motor de cubo sin escobillas de 24 V CC diseñado para vehículos guiados automatizados (AGV), robots móviles autónomos (AMR), robots de almacén y sistemas inteligentes de manipulación de materiales..
Con un diseño de cubo compacto de 130 mm de diámetro , una estructura de tracción integrada y un potente par nominal de 5,8 Nm , este motor proporciona una tracción excelente, un control de movimiento preciso y un funcionamiento continuo fiable para los equipos de automatización industrial modernos.
A diferencia de los conjuntos tradicionales de motor, caja de cambios y ruedas, un motor de cubo AGV integra el mecanismo de accionamiento directamente en el sistema de ruedas, lo que reduce la complejidad mecánica, mejora la eficiencia de la transmisión y ahorra un valioso espacio de instalación. Esto lo convierte en una solución ideal para AGV de logística interior, robots móviles y sistemas de transporte de fábrica inteligentes..
Tipo: motor de cubo de CC sin escobillas Nema 52 24v 130mm
Nombre del modelo: JK130BLW65-24V
Número de polos: 30
Velocidad nominal: 350 Rpm
Par nominal: 5,8 Nm
Corriente nominal : 11A
Potencia nominal: 212W
Par máximo: 15 N.m
Corriente máxima: 31,1 A.
EMF trasero: 27 V/Krpm
Constante de par: 0,31 Nm/A
Clase de aislamiento: B
Piezas opcionales: caja de cambios, codificador, freno, controlador integrado...
Tamaño del marco: Nema 52 (130 x 130 mm)
Longitud del cuerpo: 65 mm
Diámetro del eje: 16 mm
Longitud de los cables: 500 mm
Codificador: codificador absoluto de 17 bits
| Cables de motores Bldc | Cables del codificador | ||||||
| Ud. | V | W. | VDD |
485A | 485B |
TEMPERATURA | Tierra |
| Amarillo | Verde | Azul | Rojo | Amarillo | Verde |
Azul | Negro |
| Nombre | definir | Función |
| PIN1 | Tierra | Fuente de alimentación - |
| PIN2 |
485B | RS485 |
| PIN3 | 485A | RS485 |
| PIN4 | VDD5 | Fuente de alimentación + |
| PIN5 | TEMPERATURA | Monitoreo de temperatura del motor |
| PIN6 | educación física | educación física |
| Especificaciones eléctricas | ||
| Modelo | / |
JK130BLW65-24V |
| polacos | / | 30 |
| Tensión nominal | vcc | 24 |
| Velocidad nominal | rpm |
350 |
| Par nominal | Nuevo Méjico | 5.8 |
| nominal Corriente | A | 11 |
| Potencia nominal | W. | 212 |
| Par máximo | Nuevo Méjico | 15 |
| Corriente máxima | A | 31.1 |
| Atrás CEM | V/Krpm | 27 |
| Constante de par | Nm/A | 0.31 |
| Longitud del cuerpo | milímetros | 65 |
| Codificador | / | Codificador absoluto de 17 bits |
| Clase de aislamiento | / | B |
| Clase de aislamiento | / | IP54 |

Poleas Metálicas
Polea de plastico
Engranaje
Pasador del eje
Eje roscado
Montaje en panel
Eje hueco
Eje roscado
Montaje en panel
Piso individual
Piso doble
Eje clave
cables
Brida
Eje
Varilla de tornillo
Corredor exterior
Motores CC sin núcleo
Caja de engranajes helicoidales
Equipo común
Engranaje planetario
Freno
Controlador incorporado
Conductores
El motor adopta un diseño de CC sin escobillas (BLDC) de alta eficiencia con:
Tensión nominal: 24 VCC
Potencia nominal: 212W
Par nominal: 5,8 Nm
Par máximo: 15 Nm
Velocidad nominal: 350 RPM
Velocidad sin carga: 512 RPM
La alta salida de par permite a los AGV lograr un rendimiento de arranque estable, una aceleración suave y un funcionamiento confiable bajo cargas cambiantes.
Según las especificaciones, este motor de cubo AGV puede admitir:
Aplicaciones de carga útil AGV de 50 kg
Aceleración hasta 2m/s²
Velocidad máxima de desplazamiento de hasta 3,5 m/s
Este rendimiento lo hace adecuado para robots logísticos que requieren movimientos frecuentes de arranque y parada, posicionamiento preciso y ciclos de trabajo prolongados.
Los sistemas de propulsión AGV tradicionales suelen requerir:
motor BLDC
Caja de cambios
Enganche
Conjunto de ruedas
Componentes de transmisión
Esto aumenta la complejidad de la instalación y los requisitos de mantenimiento.
El diseño del motor de cubo AGV integra la estructura del motor y la tracción de las ruedas , ofreciendo:
Huella de instalación más pequeña
Mayor eficiencia mecánica
Pérdida de transmisión reducida
Diseño de estructura AGV más sencillo
Para robots autónomos compactos y vehículos de almacén donde el espacio interno es limitado, los motores de cubo ofrecen una gran ventaja.
El par es uno de los factores más importantes a la hora de seleccionar un motor de accionamiento AGV.
Los AGV a menudo necesitan manejar:
Resistencia inicial al arranque
Subida de rampa
Cargas de material pesado
marcha atrás frecuente
Aceleración y desaceleración continua
El motor JK130BLW65 proporciona:
Par nominal continuo de 5,8 Nm
Capacidad de par máximo de 15 Nm
Esto permite que los sistemas AGV mantengan un movimiento estable incluso durante condiciones operativas exigentes.
Las aplicaciones típicas incluyen:
Robots de transporte de almacén
AGV de logística de fábrica
Carros inteligentes
Robots móviles para líneas de montaje
Robots de reparto industriales
Los sistemas AGV modernos requieren un posicionamiento preciso y una navegación fluida.
Este motor de cubo integra un codificador absoluto de 17 bits , proporcionando:
Información de posición de alta resolución
Regulación de velocidad precisa
Control de movimiento preciso
Rendimiento de navegación mejorado
El codificador admite sistemas de control AGV avanzados que utilizan:
Controladores PLC
Controladores de movimiento
Plataformas de control de robots
Sistemas de comunicación CAN/RS485
El cableado del codificador admite:
| de pasador | Función |
|---|---|
| PIN1 | Tierra |
| PIN2 | RS485B |
| PIN3 | RS485A |
| PIN4 | VDD5 |
| PIN5 | Detección de temperatura del motor |
| PIN6 | educación física |
Esto facilita la integración en equipos de automatización inteligentes.
El motor cuenta con protección IP54 , proporcionando resistencia contra:
Polvo industrial
Contaminación mecánica
Exposición ocasional al agua
Es adecuado para:
Entornos logísticos interiores
Talleres de fabricación
Almacenes automatizados
Aplicaciones industriales limpias
Para aplicaciones AGV en exteriores o entornos hostiles, los clientes pueden solicitar versiones personalizadas de mayor protección, como IP65/IP67.
La estructura mecánica compacta incluye:
Diámetro del cubo: 130 mm
Ancho del motor: 65 mm
Diámetro del eje: 16 mm
Estructura de instalación compacta
Los beneficios incluyen:
Ideal para AGV donde la capacidad de la batería, los sensores y los sistemas de control requieren el máximo espacio interno.
Menos componentes de transmisión mecánica significan menos puntos de falla.
Desgaste reducido de la caja de cambios y requisitos de mantenimiento simplificados.
Utilizado para:
Transporte de materiales
Robots recolectores
Robots de manipulación de palets
Sistemas de almacén inteligentes
El motor proporciona tracción estable y posicionamiento preciso para un funcionamiento continuo.
Adecuado para:
Vehículos de transporte para líneas de producción.
Robots de asistencia al montaje
Plataformas móviles industriales
La alta potencia de par ayuda a los AGV a moverse sin problemas con cargas útiles industriales.
Para los fabricantes de AMR, los motores de cubo proporcionan:
Diseño mecánico compacto
Control de navegación preciso
Alta eficiencia
Funcionamiento silencioso
Son ampliamente utilizados en:
Robots sanitarios
robots de servicio
Robots de inspección
Robots de reparto inteligentes
Al elegir un motor de cubo AGV, los ingenieros deben considerar:
Calcular:
Peso total del robot
Peso de carga útil
Número de ruedas motrices
factor de seguridad
Se requiere un motor de mayor torque para cargas más pesadas.
Haga coincidir la velocidad del motor con:
Diámetro de la rueda
Velocidad de desplazamiento requerida
Entorno operativo
Por ejemplo:
AGV pesado de baja velocidad → mayor par, menores RPM
Logística rápida AMR → mayores RPM, eficiencia optimizada
Confirmar:
Tipo de codificador
Protocolo de comunicación
Compatibilidad del controlador
Resolución de comentarios
El JK130BLW65 admite retroalimentación del codificador para un control preciso del movimiento AGV.
Considerar:
Nivel de polvo
Humedad
Rango de temperatura
Choque y vibración
Hay soluciones personalizadas disponibles para aplicaciones industriales exigentes.
JKONGMOTOR se especializa en soluciones de motores personalizados OEM y ODM para automatización industrial.
Las ventajas incluyen:
✅ Opciones personalizadas de voltaje y potencia
✅ Dimensiones mecánicas y de eje personalizadas
✅ Soluciones de codificador integradas
✅ Experiencia en motores BLDC y servomotores
✅ Experiencia en aplicaciones AGV/AMR
✅ Capacidad de producción en lotes pequeños y en masa
Desde el desarrollo de prototipos hasta la fabricación a gran escala, JKONGMOTOR ofrece soluciones de accionamiento completas para robots móviles inteligentes.
El motor de cubo AGV JK130BLW65-24V es una solución de accionamiento confiable y eficiente para sistemas AGV y AMR modernos. Con una potencia de salida de 212 W, un par nominal de 5,8 Nm, un par máximo de 15 Nm, retroalimentación de codificador absoluto de 17 bits e integración de concentrador compacto , ofrece el rendimiento necesario para las aplicaciones de automatización industrial.
Para los fabricantes de AGV que buscan un motor de tracción a las ruedas de alto torque, que ahorre espacio y fácil de mantener , este motor de cubo sin escobillas de 24 V proporciona una solución optimizada para los sistemas de transporte inteligentes de próxima generación.
Comuníquese con JKONGMOTOR para obtener soluciones personalizadas de motores de cubo AGV, incluidos voltaje, torque, codificador, estructura de rueda y requisitos de OEM/ODM.
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