Los motores paso a paso híbridos, o los motores paso a paso HB, combinan las características de la reticencia variable y los motores de paso paso de imán permanentes. Estos motores funcionan girando sus ejes en pasos discretos cuando los pulsos de comando eléctricos se aplican secuencialmente, lo que los hace ideales para tareas de posicionamiento precisas.
Se pueden utilizar varias señales de control, incluidos los protocolos digitales, analógicos y de comunicación, para el control de posición y velocidad en diversas aplicaciones. JkongMotor ofrece una gama de tipos de motores híbridos, que incluyen modelos estándar, versiones equipadas con codificadores, motores con clasificación IP65, unidades integradas de accionamiento y controlador, tipos de frenos y variantes engranadas.
Como fabricante líder en el campo, Jkongmotor se destaca en proporcionar un par sobresaliente, la velocidad y la resolución de pasos. Los ángulos de pasos típicos para los motores paso a paso híbridos varían de 200 a 400 pasos por revolución. BESFOC también ofrece una selección de motores paso a paso híbridos unipolares y bipolares, con variaciones como estándar, caja de cambios, freno, circuito cerrado, eje lineal, hueco, modelos IP65 impermeables e integrados.
Un motor paso a paso es un motor eléctrico que mueve su eje en incrementos precisos de grado fijo. Su diseño interno permite un seguimiento preciso de la posición del eje simplemente contando estos incrementos, eliminando la necesidad de sensores adicionales. Este nivel de precisión hace que los motores paso a paso sea adecuado para diversas aplicaciones.
Cómo funciona un sistema de motor paso a paso？
El funcionamiento de un sistema de motor paso a paso se basa en la interacción entre el rotor y el estator. Así es como funciona un motor paso a paso típico:
Generación de señal :
Un controlador envía una serie de pulsos eléctricos para representar el movimiento deseado.
Activación del conductor :
El conductor recibe estas señales y energiza los devanados del motor en una secuencia específica, lo que resulta en un campo magnético giratorio.
Movimiento del rotor :
El campo magnético desde el estator interactúa con el rotor, lo que hace que gire en pasos discretos. El número de pasos tomados corresponde a la frecuencia de pulso emitida por el controlador.
Comentarios (opcional) :
Algunos sistemas incorporan un mecanismo de retroalimentación, como un codificador, para verificar que el motor haya movido la distancia correcta. Sin embargo, muchos sistemas de motor paso a paso funcionan sin retroalimentación, confiando en el control preciso proporcionado por el controlador y el controlador.
Estructura híbrida de motores paso a paso:
La estructura de un motor paso a paso híbrido consta de varios componentes clave:
Estator, rotor, cubierta, eje, cojinete, imanes, núcleos de hierro, cables, aislamiento de devanado, arandelas corrugadas, etc.
Principio de trabajo del motor paso a paso híbrido
El funcionamiento de un motor paso a paso híbrido se basa en pulsos de control externos y señales direccionales. El controlador del motor paso a paso energiza los devanados del motor en una secuencia específica, lo que permite que el motor gire hacia adelante o hacia atrás, o se bloquee en su lugar en función de su lógica interna.
Por ejemplo, consideremos un motor paso a paso de dos fases de 1.8 grados:
Cuando ambos devanados de fase están energizados, el eje de salida del motor se vuelve estacionario y bloqueado, con el par máximo necesario para mantener esta posición denominada torque de retención.
Si la corriente en una fase cambia la dirección, el motor pasará un incremento (1.8 grados) en esa dirección. Por el contrario, si la corriente del devanado de la otra fase se invierte, el motor dará un paso en la dirección opuesta.
Al alterar secuencialmente las corrientes en los devanados de la bobina de acuerdo con su orden de excitación, el motor puede girar continuamente en pasos fijos en la dirección deseada, logrando una alta precisión operativa. Para un motor de 1.8 grados, se necesitan 200 pasos para completar una revolución completa.
Tipos de devanados
Los motores paso a paso de dos fases pueden tener dos tipos de devanados: bipolar y unipolar.
Motores bipolares : cada fase tiene una sola bobina de devanado. La rotación continua ocurre variando secuencialmente la excitación en la misma bobina, lo que requiere ocho interruptores electrónicos para el diseño del circuito.
Motores unipolares : cada fase consiste en dos bobinas de devanado con polaridades opuestas. La rotación continua se logra energizando alternativamente estas bobinas dentro de la misma fase, lo que simplifica el circuito de accionamiento a solo cuatro interruptores electrónicos.
Diferencia de par : en el modo de accionamiento bipolar, el par de salida es aproximadamente un 40% mayor que el en modo unipolar debido a la excitación completa de las bobinas de devanado en cada fase.
