Los motores paso a paso híbridos, o motores paso a paso HB, combinan las características de los motores paso a paso de imán permanente y de reluctancia variable. Estos motores funcionan girando sus ejes en pasos discretos cuando se aplican pulsos de comando eléctricos secuencialmente, lo que los hace ideales para tareas de posicionamiento preciso.
Se pueden utilizar diversas señales de control, incluidos protocolos digitales, analógicos y de comunicación, para el control de posición y velocidad en diversas aplicaciones. Jkongmotor ofrece una gama de tipos de motores híbridos, incluidos modelos estándar, versiones equipadas con codificador, motores con clasificación IP65, unidades de accionamiento y controlador integradas, tipos de frenos y variantes con engranajes.
Como fabricante líder en el campo, Jkongmotor se destaca por brindar torque, velocidad y resolución de pasos excepcionales. Los ángulos de paso típicos de los motores paso a paso híbridos oscilan entre 200 y 400 pasos por revolución. Jkongmotor también ofrece una selección de motores paso a paso híbridos unipolares y bipolares, con variaciones como modelos estándar, de caja de cambios, de freno, de circuito cerrado, lineales, de eje hueco, impermeables IP65 e integrados.
Un motor paso a paso es un motor eléctrico que mueve su eje en incrementos precisos de grados fijos. Su diseño interno permite un seguimiento preciso de la posición del eje simplemente contando estos incrementos, eliminando la necesidad de sensores adicionales. Este nivel de precisión hace que los motores paso a paso sean adecuados para diversas aplicaciones.
¿Cómo funciona un sistema de motor paso a paso?
El funcionamiento de un sistema de motor paso a paso se basa en la interacción entre el rotor y el estator. Así es como funciona un motor paso a paso típico:
Generación de señal :
Un controlador envía una serie de pulsos eléctricos para representar el movimiento deseado.
Activación del controlador :
El controlador recibe estas señales y energiza los devanados del motor en una secuencia específica, lo que genera un campo magnético giratorio.
Movimiento del rotor :
El campo magnético del estator interactúa con el rotor, haciendo que gire en pasos discretos. El número de pasos dados corresponde a la frecuencia de pulso emitida por el controlador.
Comentarios (opcional) :
Algunos sistemas incorporan un mecanismo de retroalimentación, como un codificador, para verificar que el motor se ha movido la distancia correcta. Sin embargo, muchos sistemas de motores paso a paso funcionan sin retroalimentación, dependiendo del control preciso proporcionado por el conductor y el controlador.
Estructura de motores paso a paso híbridos:
La estructura de un motor paso a paso híbrido consta de varios componentes clave:
Estator, rotor, cubierta, eje, cojinete, imanes, núcleos de hierro, cables, aislamiento de devanados, arandelas corrugadas, etc.
Principio de funcionamiento del motor paso a paso híbrido
El funcionamiento de un motor paso a paso híbrido se basa en pulsos de control externos y señales direccionales. El controlador del motor paso a paso energiza los devanados del motor en una secuencia específica, lo que permite que el motor gire hacia adelante o hacia atrás, o que se bloquee en su lugar según su lógica interna.
Por ejemplo, consideremos un motor paso a paso bifásico de 1,8 grados:
Cuando ambos devanados de fase están energizados, el eje de salida del motor queda estacionario y bloqueado, y el par máximo necesario para mantener esta posición se denomina par de retención.
Si la corriente en un devanado de fase cambia de dirección, el motor avanzará un incremento (1,8 grados) en esa dirección. Por el contrario, si la corriente del devanado de la otra fase se invierte, el motor avanzará en la dirección opuesta.
Al alterar secuencialmente las corrientes en los devanados de la bobina según su orden de excitación, el motor puede girar continuamente en pasos fijos en la dirección deseada, logrando una alta precisión operativa. Para un motor de 1,8 grados, se necesitan 200 pasos para completar una revolución completa.
Tipos de devanados
Los motores paso a paso bifásicos pueden tener dos tipos de devanados: bipolares y unipolares.
Motores bipolares : Cada fase tiene una sola bobina de devanado. La rotación continua se produce variando secuencialmente la excitación en la misma bobina, lo que requiere ocho interruptores electrónicos para el diseño del circuito.
Motores unipolares : Cada fase consta de dos bobinas con polaridades opuestas. La rotación continua se logra energizando alternativamente estas bobinas dentro de la misma fase, lo que simplifica el circuito de accionamiento a solo cuatro interruptores electrónicos.
Diferencia de par : en el modo de accionamiento bipolar, el par de salida es aproximadamente un 40 % mayor que en el modo unipolar debido a la excitación completa de las bobinas de cada fase.
