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Motor paso a paso de circuito cerrado

¿Qué es un motor paso a paso de circuito cerrado?

Un motor paso a paso de circuito cerrado integra mecanismos de retroalimentación en el diseño tradicional del motor paso a paso. A diferencia de los motores paso a paso de circuito abierto, que funcionan únicamente con pulsos de potencia predeterminados sin retroalimentación en tiempo real, los motores paso a paso de circuito cerrado incorporan un codificador o dispositivo similar para rastrear y ajustar continuamente el rendimiento del motor. Esta retroalimentación permite un control preciso sobre la posición y la velocidad, incluso en condiciones de carga variables, lo que mejora la confiabilidad y la eficiencia.

 

Motores paso a paso de circuito cerrado Jkongmotor

Los motores paso a paso de circuito cerrado Jkongmotor cuentan con codificadores ópticos o magnéticos, que proporcionan resoluciones de 1000 líneas o 1024 líneas. Diseñados para ofrecer alta precisión y antiinterferencias, estos motores funcionan bien en entornos con polvo, suciedad y contaminación por aceite. Ofrecen un control sencillo de circuito cerrado y están disponibles en varios tamaños NEMA, incluidos Nema 11, Nema 17, Nema 23, Nema 24 y Nema 34.

Características:

  • El tamaño incluye: 28 /35 /42 /57 /60 /86 /110 /130 mm
  • Codificador incremental y codificador absoluto
  • Codificador magnético y codificador óptico
  • Comentarios en tiempo real y corrección de posición
  • Control automático de par
  • Rendimiento de alta velocidad sin resonancia
  • Mantener la posición sin deriva
  • Detección inteligente de errores y alarmas
  • Mayor eficiencia del sistema y diseño compacto
NEMA 11 28HSN

Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 11 28HSN

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
Opcionales: Conectores, reductores, encoders, frenos......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
JK28HSN006 1.8 2 Redondo 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HSN009 1.8 2 Redondo 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HSN012 1.8 2 Redondo 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 17

Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 17 42HSN

Motor paso a paso, tamaño pequeño, alto par, bajo nivel de ruido, ángulo de paso: 1,8°, NEMA17, 42x42 mm
Opcionales: Conectores, reductores, encoders, frenos......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
JK42HSN05 1.8 2 Redondo 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HSN07 1.8 2 Redondo 60 1.7 3 6.2 73 4 102 0.55
Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 23

Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 23 57HSN

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8° NEMA23, 57x57 mm
Opcionales: Conectores, reductores, encoders, frenos......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
JK57HSN12 1.8 2 corte D 56 4.2 0.4 1.5 1.2 4 280 0.68
JK57HSN21 1.8 2 corte D 76 4.2 0.6 2 2.1 4 440 1.1
JK57HSN30 1.8 2 corte D 112 4.2 0.9 4 3 4 800 1.4
Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 24

Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 24 60HSN

Motor paso a paso, alto par, bajo nivel de ruido, tipo suave, ángulo de paso: 1,8°, NEMA24, 60x60 mm
Opcionales: Conectores, reductores, encoders, frenos......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 kilos
JK60HSN30 1.8 2 corte D 100 4 0.65 2.4 3 4 980 1.7
JK60HSN40 1.8 2 corte D 111 4 0.7 2 4 4 1120 1.9
Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 34

Motor paso a paso de circuito cerrado NEMA 34 86HSN

Motor paso a paso, baja inercia del rotor, gran par, aceleración rápida, ángulo de paso: 1,8°, NEMA34, 86x86 mm
Opcionales: Conectores, reductores, encoders, frenos......
Modelo Ángulo de paso Fase Tipo de eje Longitud del cuerpo Actual Resistencia Inductancia Torque de retención Lleva no. Inercia del rotor Peso
(°) / / (largo) mm A Ω mH Nuevo Méjico No. g.cm2 kilos
JK86HSN45 1.8 2 Llave 78 6.0 0.27 2 4.5 4 1400 2.3
JK86HSN65 1.8 2 Llave 100 6.0 0.27 2.2 6.8 4 2200 3
JK86HSN85 1.8 2 Llave 115 6.0 0.36 3.8 8.5 4 2700 4.2
JK86HSN120 1.8 2 Llave 155 6.0 0.44 3.8 12.0 4 4000 5.5

¿Cómo funciona un motor paso a paso de circuito cerrado?

El funcionamiento de un motor paso a paso de circuito cerrado se basa fundamentalmente en un sistema de retroalimentación, que normalmente utiliza un codificador para rastrear continuamente la posición del rotor. Aquí hay un desglose detallado del proceso:

 

Señal de entrada inicial:

El controlador operativo envía un pulso o comando para indicarle al motor que se mueva a una posición específica o que gire a una velocidad designada.

 

Movimiento motor:

El motor paso a paso responde moviéndose en incrementos pequeños y precisos que corresponden a las señales de pulso que recibe. A diferencia de los sistemas tradicionales de bucle abierto, este movimiento se produce con seguimiento en tiempo real.

 

Comentarios a través del codificador:

Mientras el motor funciona, un codificador o sensor de posición rastrea la posición real del rotor. Esta retroalimentación en tiempo real se transmite al controlador, lo que le permite monitorear el rendimiento del motor.

 

Ajuste de corriente:

Si los datos del codificador indican una discrepancia entre la posición deseada y la posición real (potencialmente causada por variaciones en la carga u otros factores externos), el controlador ajusta la corriente que fluye hacia el motor para rectificar la diferencia.

 

Monitoreo y Corrección Continua:

Este proceso de retroalimentación es continuo, lo que garantiza que el motor permanezca dentro de sus parámetros operativos óptimos, incluso cuando las condiciones cambian a su alrededor.

 

La principal distinción entre motores paso a paso de circuito cerrado y de circuito abierto radica en el sistema de retroalimentación. Los motores de circuito cerrado pueden realizar ajustes continuos, lo que da como resultado una mayor precisión, estabilidad y eficiencia durante el funcionamiento.

 

 

Características clave de los motores paso a paso de circuito cerrado

Control de alta precisión:

El mecanismo de retroalimentación en los motores paso a paso de circuito cerrado permite respuestas precisas a los comandos de entrada, corrigiendo de manera efectiva problemas como pasos perdidos o cambios de posición que pueden ocurrir en sistemas de circuito abierto.

 

Eficiencia mejorada:

Estos sistemas ajustan inteligentemente su consumo de energía en función de los requisitos de carga reales, minimizando el desperdicio de energía y mejorando la eficiencia general.

 

Menor generación de calor:

Al regular el uso de energía mediante retroalimentación, los motores de circuito cerrado producen menos calor en comparación con los motores de circuito abierto, que funcionan con un suministro de energía constante incluso cuando no se necesita toda la potencia.

 

Reducción de ruido y vibración:

El monitoreo continuo y los ajustes posibles gracias al sistema de retroalimentación conducen a un funcionamiento más suave, lo que resulta en niveles de ruido y vibración significativamente más bajos que los que se encuentran en los motores paso a paso de circuito abierto.

 

Preguntas frecuentes centradas en el producto

1. ¿En qué se diferencia un motor paso a paso de circuito cerrado de un motor paso a paso de circuito abierto?

A diferencia de los tipos de circuito abierto, los motores de circuito cerrado utilizan retroalimentación del codificador para ajustar el movimiento y evitar pasos perdidos.
 

2. ¿Qué tipos de codificadores se utilizan en los motores paso a paso de circuito cerrado Jkongmotor?

Pueden utilizar codificadores ópticos o magnéticos con resoluciones como 1000 o 1024 líneas.
 
3. ¿Qué beneficios ofrecen los motores paso a paso de circuito cerrado?
Los beneficios incluyen mayor precisión, control automático del par, menos calor y ruido y ausencia de deriva de posición.
 

4. ¿Qué tamaños estándar están disponibles para estos motores?

Jkongmotor ofrece tamaños como NEMA11, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34, Nema42 y Nema52.
 

5. ¿Qué ángulo de paso tienen estos motores de circuito cerrado?

Por lo general, tienen un ángulo de paso de 1,8° por pulso.
 

6. ¿Qué es el par de retención en los motores de circuito cerrado de Jkongmotor?

Depende del tamaño; por ejemplo, los modelos NEMA17 pueden alcanzar decenas de N·cm. Los fabricantes enumeran el par específico en las tablas de especificaciones.
 

7. ¿Pueden los motores de circuito cerrado funcionar a alta velocidad sin resonancia?

Sí, el control de retroalimentación ayuda a ofrecer un rendimiento más fluido a alta velocidad.
 

8. ¿Estos motores reducen la vibración y el ruido?

Sí, la retroalimentación y las correcciones en tiempo real minimizan la vibración del motor y el ruido.
 

9. ¿Los motores paso a paso de circuito cerrado utilizan menos energía que los de circuito abierto?

Sí, regulan la corriente según la carga, lo que mejora la eficiencia energética.
 

Preguntas frecuentes sobre personalización y capacidad de fábrica

1. ¿Puedo pedir motores paso a paso de circuito cerrado con conectores personalizados?

Sí, Jkongmotor ofrece personalización de conectores como servicio opcional de fábrica.
 

2. ¿Está disponible la personalización del codificador?

Sí, los clientes pueden elegir entre codificadores magnéticos u ópticos y, potencialmente, especificaciones de resolución.
 

3. ¿Puedo agregarle una caja de cambios o un freno a mi motor?

Sí, se pueden agregar accesorios opcionales como cajas de cambios y frenos para requisitos personalizados.
 

4. ¿Qué tamaños de marco NEMA se pueden personalizar para las versiones de circuito cerrado?

Se admiten tamaños desde NEMA8 hasta NEMA34 para personalización.
 

5. ¿Jkongmotor ofrece servicios OEM/ODM?

Sí, la empresa ofrece fabricación de motores paso a paso de circuito cerrado OEM/ODM para proyectos personalizados.
 

6. ¿Qué certificaciones posee Jkongmotor?

Los motores y procesos de fábrica pueden suministrarse con certificaciones CE, RoHS, Reach, CCC, ISO9001, ISO14001 y otras.
 

7. ¿Puedo personalizar el tipo de eje del motor?

Sí, las configuraciones del eje (p. ej., corte en D, chavetero) se pueden personalizar según las necesidades de la aplicación.
 

8. ¿Cuál es la MOQ (cantidad mínima de pedido) típica para motores personalizados?

Los pedidos mínimos suelen oscilar entre 10 piezas , según el modelo y la personalización.
 

9. ¿Cuánto tiempo lleva recibir motores paso a paso personalizados?

Los pedidos de muestra se pueden enviar en 7 a 15 días y los pedidos al por mayor en 15 a 25 días , normalmente.
 

10. ¿Puedo obtener servicios de integración con conductores o controladores?

Sí, Jkongmotor puede integrar codificadores, controladores y otros componentes en una solución de movimiento personalizada completa.
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