Soluciones de Servomotores Integrados en AGVs AMRs

• Pivote de diseño : se introdujo una opción secundaria que combina el JKIDS60-C01A con una caja de engranajes helicoidal RV30 (relación de transmisión 1:60) para aumentar significativamente el par de salida.
• Fallo de campo : durante la prueba, el motor emitió un chirrido, la comunicación CAN se interrumpió y el indicador LED rojo mostró un código de error.

• Interferencia mecánica : la mala calidad de la caja de cambios del cliente provocó una resistencia excesiva o una desalineación del eje.
• Falla térmica : La sobrecarga/bloqueo prolongado provocó un sobrecalentamiento severo. Debido a que el motor Gen-1 carecía de protección térmica, finalmente se quemó.
• Peligro de cableado : el movimiento frecuente provocó que el cableado original se aflojara.

• Protección de seguridad : actualizado a motores integrados Gen-2 con incorporada protección térmica para evitar quemaduras bajo cargas anormales.
• Interfaces robustas : estandarizadas en conectores VH 3.96 de alta confiabilidad y simplificadas el cable a 4 hilos para mejorar la resistencia a las vibraciones.

• Versión de eje helicoidal : para interactuar con la transmisión existente del cliente.
• Versión con caja de cambios RV30 : para ofrecer alto torque y capacidades de autobloqueo para condiciones de trabajo pesado.

• Alta capacidad de carga:  el servosistema soporta una triple sobrecarga del motor.
• Alta precisión de posicionamiento:  el motor está equipado con un codificador de alta precisión y el variador utiliza una curva en S para planificar la aceleración y desaceleración, el AGV arranca y se detiene suavemente.
• Ahorra espacio:  Diseño compacto. Los servomotores integrados reducen los cables y son fáciles de cablear.
• Comunicación abierta con sistema de control:  CANopen (CiA 301 CiA402)

Los AGV ya no están limitados a circular por caminos rectos y predecibles. Los AMR industriales modernos deben transportar paletas pesadas a través de umbrales de almacén irregulares, subir rampas y ejecutar giros complejos con una precisión de posicionamiento objetivo de nivel milimétrico.

• Optimización absoluta del codificador: los sistemas paso a paso tradicionales de bucle abierto o los motores de gama baja sufren pérdida de paso, exceso de inercia y deriva hacia adelante/atrás durante paradas repentinas. Las series IDC60 e IDC80 resuelven este problema utilizando un codificador absoluto de una o varias vueltas de 17 bits..
• Esta retroalimentación de bucle cerrado de alta resolución proporciona telemetría en tiempo real al núcleo M4+ de 32 bits. Garantiza una compensación instantánea de la velocidad en terrenos inclinados, elimina la necesidad de tediosas rutinas de referencia al reiniciar y mantiene la carga útil estable a lo largo de ejes complejos.

Los AMR de carga pesada desplegados en logística automotriz o astilleros de acero a menudo transportan cargas útiles que exceden de 1 a 5 toneladas. Estas aplicaciones requieren salidas de alta corriente sin inducir picos térmicos destructivos.

• La ventaja de la ingeniería: las servoarquitecturas líderes en la industria utilizan componentes de conmutación internos eficientes para generar altas corrientes continuas sin problemas.
• IDC80 de alta densidad de potencia: para plataformas logísticas de carga alta, el sistema IDC80 de 750 W-1000 W funciona de manera estable en arquitecturas de 48 V/72 V CC y ofrece pares nominales continuos de hasta 3,2 Nm . Las interfaces de resistencia de freno incorporadas y la protección del sensor térmico inteligente evitan que el motor se queme causado por paradas mecánicas prolongadas o una alta fricción de las ruedas, manteniendo una eficiencia óptima en ciclos de trabajo exigentes.

Las redes de automatización industrial requieren sincronización multieje y capacidades de adquisición de datos descentralizadas.

• Interconectividad de bus de campo: los servovariadores integrados modernos permiten a los operadores de plantas monitorear el estado del diagnóstico, cambiar perfiles operativos y cargar soluciones de software directamente a través de una computadora de oficina o un PLC central de almacén.
• Protocolos de comunicación: las líneas IDC60 e IDC80 ofrecen un amplio soporte de protocolos, con compatibilidad nativa con arquitecturas de control de red Pulse Train, RS485-Modbus-RTU y CANopen . Esta variedad permite a los integradores de sistemas configurar y ajustar grupos de robots multieje de forma remota a través de redes de almacén existentes, haciendo realidad el mantenimiento predictivo.

Construir configuraciones de transportadores independientes o diseñar marcos de accionamiento por motor discretos puede llevar meses de programación compleja y depuración de hardware.

• La solución modular: los servomotores integrados ofrecen comodidad plug-and-play. Se conectan fácilmente a controladores y microcontroladores heredados, lo que reduce el tiempo de instalación y los ciclos de vida de comercialización.
• Conjuntos integrales: JKONGMOTOR simplifica esto al proporcionar un ecosistema modular completo y personalizado. Los diseñadores pueden seleccionar opciones preconfiguradas que combinan un servomotor integrado con cajas de engranajes planetarios de precisión, cajas de engranajes planetarios de ángulo recto, cajas de engranajes helicoidales o frenos de retención electromagnéticos de 24 V/48 V. Esto elimina el cableado de campo desordenado y simplifica el mantenimiento continuo del sistema.

• ISO9001, ISO14001, CE, RoHS, certificado de alcance
• Varias patentes nuevas de I+D
• Más piezas: caja de cambios, codificador, freno, controlador integrado, etc.

• Motor paso a paso y motor Bldc con controladores integrados
• Pulso y RS485 y CANopen y EtherCAT
• Tipo de impermeabilidad: IP30 IP54 IP65 opcional
• Caja de cambios, codificador, freno, husillo...

• Fuerte capacidad de producción e I+D
• Servicio en línea 24 horas

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