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Este dispositivo, conocido como controlador de motor CC sin escobillas, ofrece un amplio rango de velocidad de 0 a 20000 RPM. Los usuarios pueden configurar los tiempos de aceleración y desaceleración a través del software para un funcionamiento sin problemas. Al elegir un motor de CC sin escobillas, es esencial considerar parámetros clave como el par máximo, el par en modo cuadrado y la velocidad de rotación, que se pueden evaluar utilizando la curva de velocidad trapezoidal del motor.
Los variadores de CC sin escobillas de Jkongmotor incorporan tecnología de control avanzada, lo que garantiza un alto rendimiento y una operación fácil de usar. Son adecuados para aplicaciones que exigen alto rendimiento, estabilidad de velocidad, control de velocidad básico, configuración sencilla y rentabilidad, todo dentro de un diseño compacto. Las velocidades del motor se pueden controlar mediante entradas analógicas o digitales y la configuración se simplifica con dos potenciómetros integrados. La función de frenado dinámico permite paradas rápidas del motor. Estos variadores son compatibles con una gama de motores de CC sin escobillas de rendimiento equivalente en tamaños de bastidor métrico.
| modelo | Tensión de alimentación | Corriente de salida | Interfaz de comunicación | Rango de velocidad | Sensor | Potencia del motor adaptada | Motor adaptado |
| JKBLD70 | 12V~24V | 0.05A-3A | / | 0~20000rpm | mielwell | <70W | Motor sin escobillas serie 42BLS |
| JKBLD120 | 12V~30V | ≤8A | / | 0~20000rpm | mielwell | <120W | Motor sin escobillas serie 42BLS |
| JKBLD300 | 14V~56V | ≤15A | / | 0~20000rpm | mielwell | <300W | Motor sin escobillas serie 57/60BLS |
| JKBLD300 V2 | 14V~56V | ≤15A | RS485 | 0~20000rpm | mielwell | <300W | Motor sin escobillas serie 57/60BLS |
| JKBLD480 | 15V~50V | ≤10A | / | 0~20000rpm | / | <300W | Motor sin escobillas serie 57/60BLS |
| JKBLD720 | 15V~50V | ≤15A | / | 0~10000rpm | / | <750W | Motor sin escobillas serie 60/80/86BLS |
| JKBLD750 | 18V~52V | ≤25A | / | 0~20000rpm | mielwell | <750W | Motor sin escobillas serie 60/80/86BLS |
| JKBLD1100 | CA80V~220V | ≤5A | / | 0~10000rpm | mielwell | ≤1100W | Motor sin escobillas serie 86/110BLS |
| JKBLD2200 | CA 100 V ~ 250 V. | ≤10A | / | 0~10000rpm | mielwell | ≤2200W | Motor sin escobillas serie 110/130BLS |
Un controlador de motor BLDC (CC sin escobillas) es un sofisticado sistema electrónico diseñado para controlar el movimiento de un motor CC sin escobillas. A diferencia de los motores con escobillas tradicionales, los motores BLDC dependen de un controlador externo para gestionar la distribución de energía a los devanados del motor. Aquí es donde el controlador del motor BLDC juega un papel fundamental.
Para entender cómo funciona el controlador, es importante entender primero la estructura básica de un motor BLDC:
Contiene devanados (bobinas) trifásicos dispuestos en un patrón circular.
Equipado con imanes permanentes que giran cuando los devanados del estator se energizan en secuencia.
Dado que los motores BLDC no tienen escobillas ni conmutadores mecánicos, la conmutación electrónica debe ser realizada por el controlador del motor.
Antes de que el conductor pueda energizar el devanado correcto del estator, debe conocer la posición del rotor. Esto se hace de dos maneras:
Utilizando sensores de efecto Hall en el interior del motor.
Analizando la contraEMF (fuerza electromotriz) de los devanados del motor.
La posición del rotor determina qué devanados del motor deben energizarse en un momento dado.
El controlador del motor aplica un algoritmo de conmutación basado en la posición del rotor. Normalmente existen dos métodos principales:
Energiza dos de las tres fases del motor en un momento dado.
Proporciona un funcionamiento más suave y mayor eficiencia mediante la aplicación de corrientes sinusoidales.
El conductor selecciona los pares correctos de devanados para energizar, generando un campo magnético giratorio que hace que el rotor lo siga.
El controlador utiliza interruptores electrónicos de alta velocidad como MOSFET o IGBT, configurados en un diseño de inversor trifásico. El microcontrolador o unidad de control envía señales a los controladores de puerta, que a su vez activan los interruptores de alimentación.
Estos interruptores conectan los devanados del motor a la fuente de alimentación en la secuencia y sincronización correctas, lo que permite que el rotor gire.
La velocidad del motor normalmente se controla mediante PWM (modulación de ancho de pulso). Ajustando el ciclo de trabajo de la señal PWM:
El conductor ajusta continuamente esta señal según la entrada del usuario o la retroalimentación del sensor, lo que permite una regulación precisa de la velocidad.
El controlador monitorea constantemente la corriente que fluye a través del motor. Estos datos se utilizan para:
La detección de corriente se realiza mediante resistencias en derivación, sensores Hall o transformadores de corriente.
Los controladores de motor BLDC modernos incluyen protecciones integradas para evitar daños al motor y a la electrónica. Estos incluyen:
Estas salvaguardas apagan o limitan automáticamente el funcionamiento del motor durante condiciones anormales.
La mayoría de los controladores de motores BLDC ofrecen control externo a través de:
Estas interfaces permiten que el controlador reciba comandos de un microcontrolador, PLC o controlador remoto, lo que las hace adecuadas para la integración en sistemas complejos.
En esencia, un controlador de motor BLDC transforma los comandos de entrada en energía trifásica controlada, lo que garantiza un funcionamiento suave, preciso y confiable del motor. Ya sea en vehículos eléctricos, maquinaria industrial o electrodomésticos, el papel del conductor es fundamental para extraer el máximo rendimiento de los motores BLDC.
Los controladores de motor BLDC vienen en diferentes tipos según cómo detectan la posición del rotor y cómo gestionan la conmutación. Las dos categorías principales son controladores basados en sensores y controladores sin sensores, cada uno con su propio principio de funcionamiento, beneficios y casos de uso ideales. Comprender las diferencias es esencial a la hora de seleccionar el controlador adecuado para una aplicación específica.
Los controladores BLDC basados en sensores dependen de sensores de posición (normalmente sensores de efecto Hall) montados dentro del motor para determinar la posición exacta del rotor. Estos sensores proporcionan retroalimentación en tiempo real al controlador del motor, lo que le permite cambiar las fases del motor con precisión.
Los controladores BLDC sin sensores eliminan la necesidad de sensores físicos al estimar la posición del rotor utilizando la contraEMF (fuerza electromotriz) generada en las fases del motor sin alimentación. Esta estimación se realiza mediante algoritmos de software avanzados integrados en la unidad de control del conductor.
Muchas soluciones modernas de controladores de motores BLDC vienen como circuitos integrados (CI) que combinan el microcontrolador, el controlador de puerta y la etapa de potencia en un solo chip.
En aplicaciones industriales o de gama alta, el controlador del motor suele estar emparejado con un microcontrolador externo o DSP. Estas configuraciones ofrecen:
La elección del tipo correcto de controlador de motor BLDC depende de los requisitos de su aplicación , como la precisión del control, el rango de velocidad, las condiciones ambientales y el costo. Los controladores basados en sensores ofrecen un rendimiento superior a baja velocidad y arranques confiables, mientras que los controladores sin sensores brindan una solución compacta y rentable ideal para aplicaciones de alta velocidad y bajo mantenimiento.
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