Los motores paso a paso híbridos integran características de los motores de magnet permanente (PM) y de reticencia variable (VR), que ofrecen características de rendimiento mejoradas. Esto los hace ideales para aplicaciones exigentes, incluidas máquinas CNC, impresoras 3D y sistemas robóticos.
En JKongMotor, nuestros productos principales son motores paso a paso híbridos, disponibles tanto en configuraciones de 2 fases como en 3 fases. Ofrecemos ángulos de paso de 0.9 °, 1.2 ° y 1.8 °, junto con los tamaños del motor que incluyen NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24, 34, 42 y 52.
Más allá de los motores paso a paso híbridos estándar, también producimos una variedad de modelos especializados, como:
Motores lineales de paso a paso
Motores paso a paso de circuito cerrado
Motores de paso de eje hueco
Motores paso a paso impermeables IP65 e IP67
Motores de paso engranados
Servomotores de paso a paso integrados
Todos nuestros motores paso a paso se pueden personalizar para satisfacer las necesidades específicas, incluidos los parámetros relacionados con el motor, los codificadores, las cajas de cambios, los frenos y los controladores incorporados.
Características:
Resolución de paso alto
Excelente par de retención
Alta eficiencia y densidad de torque
Control preciso de circuito abierto y bucle cerrado
Bajo costo y alta fiabilidad
Torque de alto retención
Capacidad para microstapes
Movimiento bidireccional y reversible
Operación estable a bajas velocidades
Caja de cambios / codificador / freno / conductor integrado
NEMA 8 Motor paso a paso híbrido
Motor paso a paso, tamaño pequeño, par alto, bajo ruido, ángulo de paso: 1.8 °, NEMA8, 20x20 mm
Opcional: cables de plomo, caja de cambios, codificador, freno, controladores integrados ...
Un motor paso a paso es un motor eléctrico diseñado para rotar su eje en incrementos precisos de grado fijo. Gracias a su diseño interno, puede rastrear la posición angular exacta del eje simplemente contando los pasos, eliminando la necesidad de sensores externos. Esta precisión inherente hace que los motores paso a paso sean altamente adecuados para una amplia gama de aplicaciones.
Sistema de motor paso a paso
La operación de un sistema de motor paso a paso se centra en la interacción entre el rotor y el estator. Aquí hay un desglose de cómo funciona un motor típico paso a paso:
Generación de señal :
Un controlador emite una secuencia de pulsos eléctricos que indican el movimiento previsto.
Activación del conductor :
El controlador recibe estas señales del controlador y activa los devanados del motor en una secuencia predeterminada, generando un campo magnético giratorio.
Movimiento del rotor :
El campo magnético creado por el estator interactúa con el rotor, lo que hace que gire en pasos discretos. El número de pasos ejecutados se correlaciona con la frecuencia de pulso generada por el controlador.
Comentarios (opcional) :
Algunos sistemas incorporan un mecanismo de retroalimentación, como un codificador, para verificar que el motor haya movido la distancia deseada. Sin embargo, muchos sistemas de motor paso a paso funcionan de manera efectiva sin retroalimentación, confiando en la precisión del controlador y el controlador.
Características híbridas de motores paso a paso:
Un motor paso a paso híbrido fusiona las mejores características del imán permanente y las tecnologías de reticencia variable a proporcionar un rendimiento superior. A menudo se lo conoce como un motor híbrido debido a su combinación de características de ambos tipos de motores.
El rotor en un motor paso a paso híbrido contiene un imán permanente, mientras que el estator tiene múltiples bobinas que interactúan con el rotor para crear un campo magnético. El rotor está diseñado con dientes o postes que se alinean con los postes del estator, lo que permite un control más fino sobre la resolución de paso. Esta combinación de magnet permanente y diseño de reticencia variable proporciona un alto par, una excelente resolución de pasos y una reacción mínima, lo que hace que los motores paso a paso híbridos sean altamente eficientes.
Estructura híbrida de motores paso a paso:
Estructura de un motor paso a paso híbrido
Un motor paso a paso híbrido está compuesto por varios componentes esenciales que trabajan juntos para lograr su funcionalidad:
Estator : contiene las bobinas que crean campos magnéticos.
Rotor : la parte giratoria que interactúa con los campos magnéticos.
Cubierta : protege los componentes internos y proporciona integridad estructural.
Eje : se conecta a mecanismos externos y transmite movimiento.
Roje : soporta el rotor y permite una rotación suave.
MÁNSET : Proporcione un campo magnético permanente para un par mejorado.
Núcleo de hierro : facilitar la interacción magnética entre el estator y el rotor.
Alambres : transporte señales eléctricas a las bobinas del estator.
Aislamiento del devanado : previene pantalones cortos eléctricos y garantiza un funcionamiento seguro.
Landadoras corrugadas : ayudar a administrar contactos mecánicos y estabilidad de soporte.
Principio de trabajo de un motor paso a paso híbrido
El funcionamiento de un motor paso a paso híbrido implica varios pasos clave:
Energizando las bobinas del estator :
Las bobinas del estator se activan en una secuencia específica, produciendo campos magnéticos que atraen o repelen los dientes del rotor.
Alineación del rotor :
A medida que cambian los campos magnéticos, los dientes del rotor se alinean con los postes del estator activo, lo que hace que el rotor suba a su siguiente posición estable.
Posicionamiento de precisión :
La combinación de un imán permanente en el rotor y los dientes estructurales permite una alta precisión en el posicionamiento mientras se entrega un par fuerte con una pérdida de energía mínima.
Ventajas de motores paso a paso híbridos
Los motores paso a paso híbridos ofrecen varios beneficios significativos:
Alta precisión :
Con pequeños ángulos de paso (como 0.9 ° o 1.8 °), proporcionan capacidades de posicionamiento precisas.
Torque alto :
La sinergia entre el imán permanente y los campos electromagnéticos produce un par sustancial incluso a bajas velocidades.
Diseño eficiente :
En comparación con los motores paso a paso de reticencia variable, los motores híbridos son generalmente más eficientes, lo que lleva a ahorros de energía.
Operación suave :
La capacidad de realizar micro-estepes permite movimientos más suaves al tiempo que reduce las vibraciones, mejorando el rendimiento general.
Aplicaciones de motores de paso a paso
Los motores paso a paso híbridos se utilizan en diversas aplicaciones donde la precisión y la confiabilidad son críticos, incluyendo:
Impresoras 3D: para posicionamiento preciso de cabezas de impresión y plataformas.
Máquinas CNC: para impulsar herramientas y lograr operaciones precisas de corte y fresado.
Robótica: en armas y sistemas robóticos que requieren un control de movimiento confiable.
Equipo médico: para dispositivos que exigen alta precisión y confiabilidad en la operación.
Sistemas de automatización industrial: para controlar diversos procesos donde la precisión y el rendimiento son esenciales.
Fabricante de motores paso a paso y motores sin escobillas
