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Fabricante líder de motores paso a paso y motores sin escobillas
Un motor paso a paso con engranaje helicoidal es un dispositivo de control de movimiento especializado que combina la precisión de un motor paso a paso con el alto par y el diseño compacto de una caja de engranajes helicoidal. Esta configuración se usa ampliamente en aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, control de baja velocidad y una salida de par alta, como robótica, automatización, maquinaria CNC y sistemas de vigilancia.
Motor paso a paso: convierte pulsos eléctricos en movimientos o pasos mecánicos discretos. Cada pulso mueve el eje en un ángulo específico, lo que permite un control preciso de la rotación.
Caja de engranajes helicoidales: sistema de engranajes que consta de un gusano (eje en forma de tornillo) y una rueda helicoidal (engranaje). Esta configuración cambia la dirección del movimiento y aumenta significativamente la salida de par al tiempo que reduce la velocidad de rotación.
La combinación de estos dos componentes da como resultado un sistema de movimiento compacto y potente que ofrece un alto par, control preciso y una excelente fuerza de sujeción, incluso cuando no hay energía.
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Eje | alambres | Longitud del cuerpo | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (largo) mm | A | Ω | mH | g.cm | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK28HS32-0674 | 1.8 | 2 | Redondo | cables directos | 32 | 0.67 | 5.6 | 3.4 | 600 | 4 | 9 | 0.11 |
| JK28HS32-0956 | 1.8 | 2 | Redondo | cables directos | 32 | 0.95 | 2.8 | 0.8 | 430 | 6 | 9 | 0.11 |
| JK28HS45-0674 | 1.8 | 2 | Redondo | cables directos | 45 | 0.67 | 6.8 | 4.9 | 950 | 4 | 12 | 0.14 |
| JK28HS45-0956 | 1.8 | 2 | Redondo | cables directos | 45 | 0.95 | 3.4 | 1.2 | 750 | 6 | 12 | 0.14 |
| JK28HS51-0674 | 1.8 | 2 | Redondo | cables directos | 51 | 0.67 | 9.2 | 7.2 | 1200 | 4 | 18 | 0.2 |
| JK28HS51-0956 | 1.8 | 2 | Redondo | cables directos | 51 | 0.95 | 4.6 | 1.8 | 900 | 6 | 18 | 0.2 |
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Eje | alambres | Longitud del cuerpo | Diámetro del eje | Longitud del eje | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (largo) mm | milímetros | milímetros | A | Ω | mH | N.cm | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 10 | 1.3 | 2.6 | 4.5 | 41 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | Longitud del cuerpo | Diámetro del eje | Longitud del eje | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | (largo) mm | milímetros | milímetros | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Modelo de caja de cambios | NMRV30 | ||||||||||
| Potencia del motor/KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Relación de engranajes | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % de eficiencia | 40-70 | ||||||||||
| Tamaño máximo del motor adecuado /mm | 63 | ||||||||||
| Par/Nm | 24 | ||||||||||
| Dimensión del orificio de salida /mm | 14 | ||||||||||
| Dimensión del orificio de entrada /mm | 9/11 | ||||||||||
| Peso Caja de Cambios /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | alambres | Longitud del cuerpo | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (largo) mm | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Modelo de caja de cambios | NMRV30 | ||||||||||
| Potencia del motor/KW | ≤0,18 | ||||||||||
| Relación de engranajes | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 |
| % de eficiencia | 40-70 | ||||||||||
| Tamaño máximo del motor adecuado /mm | 63 | ||||||||||
| Par/Nm | 24 | ||||||||||
| Dimensión del orificio de salida /mm | 14 | ||||||||||
| Dimensión del orificio de entrada /mm | 9/11 | ||||||||||
| Peso Caja de Cambios /Kg | 1.2 | ||||||||||
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | alambres | Longitud del cuerpo | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (largo) mm | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Modelo de caja de cambios | NMRV40 | |||||||||||
| Potencia del motor/KW | ≤0,37 | |||||||||||
| Relación de engranajes | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 20 | 25 | 30 | 40 | 50 | 60 | 80 | 100 |
| % de eficiencia | 35-70 | |||||||||||
| Tamaño máximo del motor adecuado /mm | 71 | |||||||||||
| Par/Nm | 52 | |||||||||||
| Dimensión del orificio de salida /mm | 18 | |||||||||||
| Dimensión del orificio de entrada /mm | 11/14 | |||||||||||
| Peso Caja de Cambios /Kg | 2.3 | |||||||||||
El primer paso para seleccionar la caja de engranajes helicoidal adecuada es identificar sus necesidades de torsión y velocidad.
Utilice esta fórmula para estimar el par de salida:
Par de salida = (Par de entrada × Relación de engranajes × Eficiencia)
Elija una caja de cambios que pueda soportar un par ligeramente mayor que el valor calculado para garantizar la seguridad y la longevidad.
La relación de transmisión determina cuánto se reduce la velocidad y cuánto se aumenta el par. Las cajas de engranajes helicoidales están disponibles en relaciones desde 5:1 hasta 100:1 o más.
Seleccione la proporción según las necesidades de control de movimiento y carga de su aplicación. Por ejemplo:
La naturaleza de su carga tiene un impacto directo en la selección de la caja de cambios. Las cargas pueden ser:
Además, evalúe el ciclo de trabajo, o con qué frecuencia y durante cuánto tiempo funciona la caja de cambios.
Seleccione siempre un modelo que pueda soportar cargas máximas y arranques/paradas frecuentes sin sobrecalentamiento ni desgaste prematuro.
Los reductores helicoidales vienen en varias configuraciones de montaje según el espacio de instalación y el diseño de la máquina:
Verifique que la caja de cambios seleccionada se pueda montar en la orientación deseada sin afectar la lubricación o la eficiencia. Algunos diseños tienen capacidades de montaje universal, lo que los hace adaptables a varias posiciones.
Asegúrese de que las dimensiones de los ejes de entrada y salida coincidan con su motor y equipo impulsado. Los parámetros clave incluyen:
Algunas cajas de engranajes helicoidales cuentan con ejes huecos, que permiten la conexión directa al eje impulsado para diseños compactos y sin mantenimiento.
Las cajas de engranajes helicoidales naturalmente tienen una eficiencia más baja que otros tipos de engranajes (generalmente entre 40 % y 90 %), debido a la fricción por deslizamiento entre el tornillo sin fin y la rueda.
Además, evalúe el juego (el pequeño juego entre los dientes del engranaje). Se recomiendan diseños de bajo juego para sistemas de robótica, automatización y posicionamiento donde la precisión es crucial.
Los materiales utilizados en la caja de engranajes helicoidales afectan significativamente su resistencia, resistencia al desgaste y vida útil.
Los materiales comunes incluyen:
Para condiciones exteriores o corrosivas, elija cajas de engranajes con revestimientos protectores o carcasas selladas.
Las cajas de engranajes helicoidales son conocidas por su funcionamiento silencioso y suave. Sin embargo, el nivel de ruido depende del diseño y del material del engranaje.
Seleccione una caja de cambios optimizada para un bajo nivel de ruido si se utiliza en entornos médicos, de laboratorio o de oficina.
Una ventaja clave de las cajas de engranajes helicoidales es su capacidad de autobloqueo, que evita que el eje de salida haga retroceder el motor.
Esta característica es esencial para:
Sin embargo, no todas las cajas de engranajes helicoidales son completamente autoblocantes; depende del ángulo de avance y del coeficiente de fricción. Siempre verifique esta especificación cuando la seguridad o el torque de retención sean una preocupación.
Su caja de cambios debe resistir el entorno operativo. Considerar:
Elija una caja de cambios con rodamientos sellados y gabinetes con clasificación IP para condiciones difíciles.
La lubricación adecuada es fundamental: los engranajes helicoidales dependen del aceite o la grasa para reducir la fricción. Algunos modelos están prelubricados y no requieren mantenimiento, mientras que otros requieren cambios de aceite regulares para una longevidad óptima.
Un motor paso a paso con engranaje helicoidal es un dispositivo de control de movimiento potente y preciso que combina la precisión de un motor paso a paso con la multiplicación del par y la compacidad de una caja de engranajes helicoidal. Esta combinación crea una solución ideal para aplicaciones que exigen precisión, estabilidad y alto par a bajas velocidades.
Debido a su característica de autobloqueo, movimiento suave y tamaño compacto, los motores paso a paso con engranaje helicoidal se utilizan ampliamente en automatización industrial, robótica, dispositivos médicos, sistemas de vigilancia y muchos otros sistemas mecánicos avanzados.
En robótica, los motores paso a paso con engranajes helicoidales desempeñan un papel vital en el control de articulaciones, efectores finales y mecanismos articulados. Su capacidad para moverse en incrementos angulares precisos permite un posicionamiento preciso y un movimiento repetible.
Gracias a su propiedad de autobloqueo, el motor puede mantener un brazo robótico o un manipulador en posición sin un consumo continuo de energía. Esto mejora la eficiencia energética y la seguridad del sistema, especialmente en brazos robóticos verticales o suspendidos.
En máquinas CNC, impresoras 3D y sistemas de corte o grabado, los motores paso a paso con engranajes helicoidales proporcionan el alto par necesario para mover piezas mecánicas pesadas con precisión.
La caja de engranajes reductora permite que el motor accione tornillos de avance, correderas y mesas giratorias de manera suave y precisa, incluso bajo carga.
Debido a que los motores paso a paso funcionan en pasos discretos, proporcionan un control de resolución fino, que se ve mejorado aún más por la relación de reducción de la caja de cambios.
En los sistemas de cámara con giro e inclinación, los motores paso a paso con engranaje helicoidal permiten un movimiento de rotación preciso tanto en dirección horizontal como vertical.
La transmisión por engranaje helicoidal garantiza un movimiento suave y estable sin vibraciones, algo fundamental para capturar imágenes de alta calidad o mantener vistas estables.
Una vez colocada la cámara, el mecanismo de bloqueo automático del tornillo sin fin evita que la cámara se desvíe debido al viento o la vibración, manteniendo un ángulo de visión fijo incluso sin energía activa.
En la automatización y el diagnóstico médicos, la precisión y la confiabilidad no son negociables. Los motores paso a paso con engranaje helicoidal proporcionan un movimiento suave y repetible para tareas de posicionamiento y dosificación precisas.
Su movimiento inherentemente bajo en ruido y sin vibraciones los hace ideales para entornos sensibles donde se deben minimizar las interferencias mecánicas o de sonido.
En los sistemas transportadores, los motores paso a paso con engranajes helicoidales brindan la aceleración y desaceleración controladas necesarias para un funcionamiento suave y un manejo preciso del material.
La capacidad de autobloqueo garantiza que los transportadores o brazos mecánicos permanezcan estacionarios cuando se detienen, incluso cuando se manipulan cargas pesadas o inclinadas.
En aplicaciones textiles y de impresión, la sincronización y la coherencia son cruciales. Los motores paso a paso con engranaje helicoidal proporcionan alimentación precisa de la tela, posicionamiento del cabezal de impresión y control de los rodillos.
Con reducción de engranajes, estos motores mantienen una velocidad y una salida de par constantes, lo que reduce el deslizamiento o la desalineación.
Los motores paso a paso con engranaje helicoidal se utilizan en sistemas de seguimiento de paneles solares para ajustar los ángulos de los paneles a lo largo del día. La reducción de engranajes permite una rotación lenta y precisa para mantener una alineación óptima con el sol.
La naturaleza de autobloqueo garantiza que los paneles solares permanezcan fijos de forma segura en su posición durante vientos fuertes o cuando se corta la energía.
En los sistemas automotrices, los motores paso a paso con engranajes helicoidales se utilizan para el accionamiento controlado de diversos componentes que requieren un movimiento preciso y con mucho torque.
La configuración en ángulo recto hace que estos motores sean ideales para espacios reducidos, como tableros y paneles de control.
En los sistemas aeroespaciales, los motores paso a paso con engranajes helicoidales se implementan en el posicionamiento de antenas, superficies de control y sistemas de actuadores donde la precisión y la confiabilidad son primordiales.
La no reversibilidad del engranaje helicoidal garantiza que los componentes críticos permanezcan bloqueados en su posición durante turbulencias o vibraciones, lo que mejora la estabilidad y la seguridad del sistema.
Para teatros, exposiciones y escenarios automatizados, los motores paso a paso con engranajes helicoidales proporcionan un movimiento fluido y silencioso de plataformas de iluminación, cortinas y pantallas giratorias.
Pueden controlar con precisión la velocidad y el ángulo de las luces o accesorios en movimiento sin producir ruidos o derivas no deseados.
Los motores paso a paso con engranaje helicoidal son ideales para el procesamiento de alimentos debido a su diseño compacto sellado y su alta precisión de posicionamiento. Ofrecen un movimiento constante para tareas de dispensación, corte y embalaje.
El motor paso a paso con engranaje helicoidal se destaca como una solución de control de movimiento versátil, potente y precisa en innumerables industrias. Su alto par de torsión, su tamaño compacto, su capacidad de autobloqueo y su suave funcionamiento lo hacen indispensable dondequiera que se requiera un movimiento preciso y confiable.
Desde automatización industrial hasta dispositivos médicos y sistemas de energía renovable, estos motores brindan estabilidad, control y eficiencia inigualables, lo que garantiza un rendimiento óptimo en cada aplicación.
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