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Fabricante líder de motores paso a paso y motores sin escobillas
Un motor paso a paso con caja de cambios recta es un sistema electromecánico integrado que combina un motor paso a paso con un reductor de engranajes rectos. El motor paso a paso convierte impulsos eléctricos en movimientos mecánicos precisos, mientras que la caja de cambios reduce la velocidad y aumenta la salida de par. El resultado es un sistema de accionamiento compacto y de alta precisión ideal para aplicaciones que exigen control de movimiento preciso, estabilidad y precisión de posicionamiento.
El reductor de engranajes rectos emplea engranajes de corte recto montados en ejes paralelos, lo que garantiza una transmisión de potencia eficiente con un juego mínimo. Cuando se combina con un motor paso a paso bipolar o unipolar, el conjunto ofrece una salida de par mejorada sin sacrificar la precisión posicional característica del paso a paso.
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Eje | alambres | Longitud del cuerpo | Diámetro del eje | Longitud del eje | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (largo) mm | milímetros | milímetros | A | Ω | mH | N.cm | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Redondo | cable conductor | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | corte D | Conector | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Relación de reducción | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Número de trenes de engranajes | 1 | 2 | ||
| Longitud de la caja de cambios /mm | 28.5 | |||
| Par máximo /kg.cm | 10 | |||
| Contragolpe sin carga | 4 grados | 3 grados | ||
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | Longitud del cuerpo | Diámetro del eje | Longitud del eje | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | (largo) mm | milímetros | milímetros | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Redondo | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Relación de reducción | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Número de trenes de engranajes | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Longitud de la caja de cambios: (mm) | 32 y 42 | 42 | ||||||||||
| Par máximo: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Juego sin carga: (°) | 4 grados | 3,5 grados | 3 grados | 2,5 grados | ||||||||
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | alambres | Longitud del cuerpo | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (largo) mm | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Redondo | cable directo | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Relación de reducción | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Número de trenes de engranajes | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Longitud de la caja de cambios: (mm) | 32 y 42 | 42 | ||||||||||
| Par máximo: (kg.cm) | 50 | |||||||||||
| Juego sin carga: (°) | 4 grados | 3,5 grados | 3 grados | 2,5 grados | ||||||||
| Modelo | Ángulo de paso | Fase | Tipo de eje | alambres | Longitud del cuerpo | Actual | Resistencia | Inductancia | Torque de retención | Lleva no. | Inercia del rotor | Peso |
| (°) | / | / | / | (largo) mm | A | Ω | mH | Nuevo Méjico | No. | g.cm2 | kilos | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Llave | cable directo | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Relación de reducción | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Número de trenes de engranajes | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Longitud de la caja de cambios: (mm) | 42 y 60 | 60 | ||||||||||||||
| Par nominal: (Nm) | 30 | |||||||||||||||
| Par máximo: (Nm) | 45 | |||||||||||||||
Una de las principales ventajas de los motores paso a paso con engranajes rectos es su capacidad para multiplicar el par . Al reducir la velocidad del motor a través de la caja de engranajes rectos, el par en el eje de salida aumenta significativamente. Esto permite que el motor maneje cargas más pesadas y supere la inercia en sistemas mecánicos que de otro modo requerirían un motor más grande o más caro.
La precisión es la característica que define a los motores paso a paso y, cuando se combinan con engranajes rectos, la precisión posicional mejora aún más . La relación de reducción de la caja de cambios divide efectivamente el ángulo de paso, lo que significa que el eje de salida se mueve un ángulo menor para cada paso del motor. Esto da como resultado una resolución más fina y un control de movimiento más suave..
Por ejemplo, un motor paso a paso con un ángulo de paso de 1,8° (200 pasos por revolución) combinado con una caja de engranajes rectos de 5:1 ofrece efectivamente 0,36° por paso de salida , lo que aumenta cinco veces la resolución de posicionamiento. Esta precisión es vital en impresoras 3D, cortadoras láser, cardanes de cámaras y brazos robóticos , donde incluso una fracción de grado importa.
Los motores paso a paso con engranajes rectos son muy compactos en relación con el par que producen. La caja de cambios permite a los ingenieros utilizar un motor más pequeño para lograr el mismo par de salida que una unidad de transmisión directa más grande. Esta compacidad no sólo reduce el tamaño del equipo sino que también reduce el consumo y el costo de energía..
El mecanismo de engranaje recto es intrínsecamente eficiente y a menudo logra eficiencias de transmisión del 95 al 98% en condiciones óptimas. Con menos pérdidas por fricción en comparación con otros tipos de engranajes (como engranajes helicoidales o cónicos), los engranajes rectos garantizan una conversión de par energéticamente eficiente , lo que reduce la acumulación de calor y prolonga la vida útil del sistema.
La integración de una caja de cambios recta con un motor paso a paso aumenta significativamente la capacidad de carga del sistema. La reducción de engranajes distribuye la tensión mecánica entre múltiples dientes en contacto, lo que permite que el conjunto maneje cargas radiales y axiales más grandes . Esta característica hace que los motores paso a paso con engranajes rectos sean ideales para automatización industrial, equipos médicos, sistemas de embalaje y transportadores de precisión..
Además, la caja de cambios actúa como un amortiguador mecánico , absorbiendo cambios repentinos de carga y reduciendo la tensión del motor durante los ciclos de arranque y parada. Esto contribuye a una vida útil operativa más larga y una mayor confiabilidad en entornos de movimiento dinámico o repetitivo.
Los motores paso a paso son conocidos por sus problemas de microvibración y resonancia a velocidades específicas. La adición de una caja de cambios recta ayuda a amortiguar estas oscilaciones , proporcionando un funcionamiento más suave y estable . La inercia de los engranajes, combinada con la velocidad reducida, mitiga naturalmente las vibraciones que pueden afectar la precisión y los niveles de ruido.
Esta estabilidad es particularmente beneficiosa en instrumentos ópticos, máquinas de ensamblaje de precisión y sistemas de inspección automatizados , donde la suavidad del movimiento es crucial. Al garantizar un par constante y minimizar la vibración, los motores paso a paso con engranajes rectos mejoran tanto la precisión mecánica como la calidad del producto..
En comparación con otras configuraciones de engranajes, como transmisiones planetarias o armónicas, , los engranajes rectos son más simples y más asequibles de fabricar. Proporcionan un excelente equilibrio entre rendimiento y costo , lo que los convierte en la opción preferida para aplicaciones que requieren precisión sin una asignación de presupuesto excesiva.
Además, los requisitos de mantenimiento para los motores paso a paso con engranajes rectos son mínimos. El diseño sencillo permite una fácil lubricación, inspección y reemplazo , lo que reduce el costo total de propiedad. Para las empresas que buscan un alto rendimiento a un precio razonable , estos motores ofrecen una solución atractiva.
Los materiales utilizados en las cajas de engranajes rectos , como el acero endurecido o el latón , están diseñados para soportar cargas elevadas y un funcionamiento continuo. Cuando se lubrican adecuadamente, los engranajes rectos demuestran una excepcional resistencia al desgaste y confiabilidad a largo plazo . Combinado con la construcción robusta de los motores paso a paso, el sistema resultante garantiza un rendimiento constante durante miles de horas de funcionamiento..
Debido a esta durabilidad, los motores paso a paso con engranajes rectos se adoptan ampliamente en la automatización industrial, la maquinaria textil y la robótica de fábricas , donde el tiempo de actividad y la confiabilidad influyen directamente en la productividad.
Los motores paso a paso con engranajes rectos se utilizan en una amplia gama de industrias debido a su adaptabilidad y configuraciones personalizables . Las áreas de aplicación comunes incluyen:
Su capacidad para ofrecer un movimiento controlado y de alto par los convierte en una solución universal cuando la precisión y la coherencia son requisitos operativos clave.
A diferencia de los servomotores que requieren sistemas de retroalimentación complejos, los motores paso a paso funcionan con control de bucle abierto , lo que simplifica el diseño del sistema. La integración de una caja de cambios recta mejora el rendimiento sin aumentar la complejidad del control. Los ingenieros pueden utilizar controladores y controladores estándar para gestionar la velocidad, la dirección y la aceleración, manteniendo la facilidad de uso y al mismo tiempo beneficiándose del par y la precisión mejorados por los engranajes..
Además, estos motores son compatibles con plataformas de microcontroladores y sistemas PLC modernos , lo que permite una integración perfecta en configuraciones de automatización habilitadas para IoT o líneas de fabricación inteligentes..
Al convertir eficientemente la energía eléctrica en energía mecánica, los motores paso a paso con engranajes rectos contribuyen al ahorro de energía y a prácticas de automatización sostenibles . Su menor demanda de energía para un par de salida equivalente se traduce en un menor consumo de energía en todas las líneas de producción. Además, la mínima generación de calor debido a la alta eficiencia de los engranajes reduce los requisitos de refrigeración y prolonga la vida útil de los componentes, en línea con los objetivos de fabricación ecológica..
Las máquinas CNC (control numérico por computadora) y las impresoras 3D dependen de un control de movimiento preciso y repetible para lograr un posicionamiento preciso de la herramienta o la boquilla. El motor paso a paso con engranaje recto proporciona la resolución fina y el torque necesarios para controlar los ejes y mantener un movimiento constante durante las operaciones de corte, grabado o impresión.
La relación de reducción de engranajes mejora tanto la estabilidad como la capacidad de carga, que son cruciales para estos sistemas impulsados con precisión.
En robótica, donde la precisión del movimiento y la repetibilidad son fundamentales, los motores paso a paso con engranajes rectos se utilizan ampliamente en brazos, articulaciones y efectores finales robóticos. Su capacidad para ofrecer una rotación controlada y un par constante permite a los robots realizar tareas delicadas de montaje, soldadura o recogida y colocación con notable precisión.
Al reducir la velocidad y amplificar el par, estos motores garantizan un movimiento robótico estable incluso en condiciones de carga dinámica.
En cintas transportadoras, máquinas etiquetadoras y sistemas de embalaje, los motores paso a paso con engranajes rectos proporcionan un movimiento sincronizado y repetible que garantiza un flujo de producto eficiente. Estos sistemas exigen un par constante a bajas velocidades, lo que el engranaje recto proporciona al multiplicar la salida de par del motor.
Los roles típicos incluyen:
Su baja vibración, funcionamiento silencioso y durabilidad mecánica los hacen ideales para aplicaciones de servicio continuo en entornos de embalaje industrial.
En los dispositivos médicos y analíticos, la precisión y la confiabilidad del movimiento no son negociables. Los motores paso a paso con engranajes rectos están integrados en sistemas tales como:
Estos motores brindan un control preciso con un juego mínimo, lo que garantiza un movimiento preciso en procesos médicos y de laboratorio delicados. Su funcionamiento silencioso también mejora la usabilidad en entornos sensibles.
Los motores paso a paso con engranajes rectos se utilizan con frecuencia en soportes de cámara con giro e inclinación, sistemas CCTV y plataformas de seguimiento donde se requiere una rotación suave y constante. El mecanismo de reducción de engranajes permite ajustes angulares finos, lo que permite que las cámaras se muevan de manera lenta, precisa y silenciosa.
Las aplicaciones incluyen:
El diseño compacto y la alta densidad de par de los motores paso a paso con engranajes los hacen ideales para sistemas con espacio limitado pero en los que la precisión es crítica.
En la industria textil, el movimiento de precisión determina la calidad del producto. Los motores paso a paso con engranajes rectos impulsan los cabezales de bordado, los alimentadores de hilo y los sistemas de posicionamiento de telas con una precisión excepcional. La amplificación del par del engranaje recto garantiza un movimiento constante incluso a bajas velocidades o en condiciones de carga variables.
Su confiabilidad y capacidad para manejar ciclos de trabajo continuo los hacen invaluables para procesos textiles automatizados que requieren operación sincrónica y de alta velocidad.
Los instrumentos de precisión como microscopios, espectrómetros y herramientas de alineación óptica utilizan motores paso a paso con engranajes rectos para realizar ajustes mecánicos finos. Estos motores pueden ofrecer incrementos de rotación diminutos, lo que permite a los científicos e investigadores ajustar lentes, filtros o etapas de muestra con una precisión submicrónica.
Su diseño de engranaje de baja holgura garantiza un posicionamiento estable, mientras que el movimiento de rotación suave evita vibraciones que podrían distorsionar mediciones delicadas o resultados de imágenes.
En aplicaciones aeroespaciales y de defensa, donde la precisión y la durabilidad son esenciales, los motores paso a paso con engranajes rectos se utilizan en sistemas de posicionamiento de antenas, calibración de radares y ajuste de superficies de control. El mecanismo de reducción de engranajes garantiza un par fuerte a velocidades de rotación bajas, una necesidad para una actuación estable y repetible en entornos de alto rendimiento.
Su robustez mecánica, larga vida útil y resistencia a las variaciones ambientales los hacen ideales para tareas de misión crítica.
En dispositivos cotidianos como impresoras, escáneres, máquinas expendedoras y dispensadores de billetes, los motores paso a paso con engranajes rectos ofrecen un movimiento controlado con un tamaño compacto y eficiencia energética. Su capacidad para proporcionar un desplazamiento lineal o rotacional preciso garantiza la confiabilidad en dispositivos que deben realizar movimientos repetitivos de manera constante.
Los ejemplos incluyen:
Estos motores brindan soluciones de bajo costo y bajo mantenimiento al mismo tiempo que mantienen un alto rendimiento en todos los productos electrónicos de consumo.
En la automatización industrial y la mecatrónica, los motores paso a paso con engranajes rectos se utilizan dondequiera que se requiera un control preciso del movimiento y el par. Esto incluye:
La combinación de precisión paso a paso y multiplicación de par de engranaje recto permite a los ingenieros diseñar sistemas que sean compactos y potentes, reduciendo el consumo de energía y aumentando la precisión operativa.
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