Шаговый двигатель с цилиндрическим редуктором представляет собой интегрированную электромеханическую систему, сочетающую в себе шаговый двигатель и цилиндрический редуктор. Шаговый двигатель преобразует электрические импульсы в точные механические движения, а цилиндрический редуктор снижает скорость и увеличивает выходной крутящий момент. Результатом является компактная, высокоточная приводная система, идеально подходящая для приложений, требующих точного управления движением, стабильности и точности позиционирования.
В цилиндрическом редукторе используются прямозубые шестерни, установленные на параллельных валах, что обеспечивает эффективную передачу мощности с минимальным люфтом. В сочетании с биполярным или униполярным шаговым двигателем узел обеспечивает повышенный выходной крутящий момент, не жертвуя при этом характерной точностью позиционирования шагового двигателя.
| Модель | Шаг угла | Фаза | Вал | Провода | Длина тела | Диаметр вала | Длина вала | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | мм | мм | А | Ом | мГн | Н.см | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK42HS25-0404 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 25 | 5 | 24 | 0.4 | 24 | 36 | 18 | 4 | 20 | 0.15 |
| JK42HS28-0504 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 28 | 5 | 24 | 0.5 | 20 | 21 | 15 | 4 | 24 | 0.22 |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 34 | 5 | 10 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 40 | 5 | 10 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 40 | 5 | 24 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | Круглый | Свинцовый провод | 48 | 5 | 10 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | D-вырез | Разъем | 60 | 5 | 24 | 1.7 | 3 | 6.2 | 73 | 4 | 102 | 0.55 |
| Коэффициент уменьшения | 5 | 10 | 15 | 20 |
| Количество зубчатых передач | 1 | 2 | ||
| Длина коробки передач/мм | 28.5 | |||
| Пиковый крутящий момент /кг.см | 10 | |||
| Люфт в Noload | 4 градуса | 3 градуса | ||
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Длина тела | Диаметр вала | Длина вала | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | (Д) мм | мм | мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | 41 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | 51 | 8 | 21 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | 56 | 8 | 14.5 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | 76 | 8 | 14.5 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | Круглый | 82 | 8 | 21 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | Круглый | 100 | 8 | 14.5 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | Круглый | 112 | 8 | 21 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | Круглый | 112 | 8 | 21 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| Коэффициент уменьшения | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Количество зубчатых передач | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Длина коробки передач: (мм) | 32 и 42 | 42 | ||||||||||
| Пиковый крутящий момент: (кг.см) | 50 | |||||||||||
| Люфт при нулевой нагрузке: (°) | 4 градуса | 3,5 градуса | 3 градуса | 2,5 градуса | ||||||||
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | Круглый | Прямой провод | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| Коэффициент уменьшения | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| Количество зубчатых передач | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| Длина коробки передач: (мм) | 32 и 42 | 42 | ||||||||||
| Пиковый крутящий момент: (кг.см) | 50 | |||||||||||
| Люфт при нулевой нагрузке: (°) | 4 градуса | 3,5 градуса | 3 градуса | 2,5 градуса | ||||||||
| Модель | Шаг угла | Фаза | Тип вала | Провода | Длина тела | Текущий | Сопротивление | Индуктивность | Удержание крутящего момента | Номер лидера. | Инерция ротора | Масса |
| (°) | / | / | / | (Д) мм | А | Ом | мГн | Нм | Нет. | г.см2 | Кг | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | Ключ | Прямой провод | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| Коэффициент уменьшения | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| Количество зубчатых передач | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| Длина коробки передач: (мм) | 42 и 60 | 60 | ||||||||||||||
| Номинальный крутящий момент: (Нм) | 30 | |||||||||||||||
| Пиковый крутящий момент: (Нм) | 45 | |||||||||||||||
Одним из основных преимуществ прямозубых шаговых двигателей является их способность многократно увеличивать крутящий момент . За счет снижения частоты вращения двигателя посредством цилиндрического редуктора крутящий момент на выходном валу значительно увеличивается. Это позволяет двигателю выдерживать более тяжелые нагрузки и преодолевать инерцию в механических системах, для которых в противном случае потребовался бы более крупный или более дорогой двигатель.
Точность является определяющей характеристикой шаговых двигателей, а в сочетании с цилиндрической передачей точность позиционирования еще больше повышается . Передаточное число коробки передач эффективно делит угол шага, то есть выходной вал перемещается на меньший угол для каждого шага двигателя. Это приводит к более точному разрешению и более плавному управлению движением..
Например, шаговый двигатель с углом шага 1,8° (200 шагов за оборот) в сочетании с прямозубым редуктором 5:1 эффективно обеспечивает угол 0,36° на выходной шаг , увеличивая разрешение позиционирования в пять раз. Такая точность жизненно важна для 3D-принтеров, лазерных резаков, подвесов для камер и роботизированных манипуляторов , где даже доля градуса имеет значение.
Шаговые двигатели с цилиндрическим редуктором очень компактны относительно создаваемого ими крутящего момента. Редуктор позволяет инженерам использовать двигатель меньшего размера для достижения того же выходного крутящего момента, что и более крупный агрегат с прямым приводом. Такая компактность не только уменьшает размер оборудования, но также снижает энергопотребление и стоимость..
Прямозубый механизм по своей сути эффективен, часто достигая КПД трансмиссии 95–98% в оптимальных условиях. Благодаря меньшим потерям на трение по сравнению с другими типами передач (например, червячными или коническими), прямозубые шестерни обеспечивают энергоэффективное преобразование крутящего момента , уменьшая тепловыделение и продлевая срок службы системы.
Интеграция прямозубого редуктора с шаговым двигателем существенно увеличивает нагрузочную способность системы. Редуктор распределяет механическое напряжение между несколькими контактирующими зубьями, позволяя узлу выдерживать большие радиальные и осевые нагрузки . Эта характеристика делает прямозубые шаговые двигатели идеальными для промышленной автоматизации, медицинского оборудования, упаковочных систем и прецизионных конвейеров..
Кроме того, коробка передач действует как механический демпфер , поглощая резкие изменения нагрузки и снижая нагрузку на двигатель во время циклов старт-стоп. Это способствует увеличению срока службы и повышению надежности в условиях динамичного или повторяющегося движения.
Шаговые двигатели известны проблемами микровибрации и резонанса на определенных скоростях. Добавление цилиндрического редуктора помогает гасить эти колебания , обеспечивая более плавную и стабильную работу . Инерция шестерен в сочетании с пониженной скоростью естественным образом смягчает вибрации, которые могут повлиять на точность и уровень шума.
Эта стабильность особенно полезна в оптических приборах, прецизионных сборочных станках и автоматизированных системах контроля , где плавность движения имеет решающее значение. Обеспечивая постоянный крутящий момент и сводя к минимуму вибрацию, шаговые двигатели с цилиндрической передачей повышают как механическую точность , так и качество продукции..
По сравнению с другими конфигурациями зубчатых передач, такими как планетарные или гармонические передачи, , прямозубые шестерни проще и доступнее в изготовлении. Они обеспечивают превосходный баланс между производительностью и стоимостью , что делает их предпочтительным выбором для приложений, требующих точности без чрезмерного выделения бюджета.
Кроме того, требования к техническому обслуживанию прямозубых шаговых двигателей минимальны. Простая конструкция позволяет легко смазывать, проверять и заменять , что снижает общую стоимость владения. Для предприятий, которым нужна высокая производительность по разумной цене , эти двигатели являются привлекательным решением.
Материалы, используемые в цилиндрических редукторах , такие как закаленная сталь или латунь , рассчитаны на высокие нагрузки и непрерывную работу. При правильной смазке прямозубые шестерни демонстрируют исключительную износостойкость и долговременную надежность . В сочетании с прочной конструкцией шаговых двигателей полученная система обеспечивает стабильную работу в течение тысяч часов работы..
Благодаря своей долговечности прямозубые шаговые двигатели широко применяются в промышленной автоматизации, текстильном оборудовании и промышленной робототехнике , где время безотказной работы и надежность напрямую влияют на производительность.
Шаговые двигатели с цилиндрическим редуктором используются во многих отраслях промышленности благодаря своей адаптируемости и настраиваемым конфигурациям . Общие области применения включают в себя:
Их способность обеспечивать контролируемое движение с высоким крутящим моментом делает их универсальным решением там, где точность и стабильность являются ключевыми эксплуатационными требованиями.
В отличие от серводвигателей, для которых требуются сложные системы обратной связи, шаговые двигатели работают по принципу разомкнутого контура управления , что упрощает конструкцию системы. Интеграция цилиндрического редуктора повышает производительность без увеличения сложности управления. Инженеры могут использовать стандартные драйверы и контроллеры для управления скоростью, направлением и ускорением, сохраняя при этом простоту использования и одновременно получая выгоду от повышения крутящего момента и точности передачи..
Кроме того, эти двигатели совместимы с современными платформами микроконтроллеров и системами ПЛК , что обеспечивает плавную интеграцию в системы автоматизации с поддержкой Интернета вещей или интеллектуальные производственные линии..
Эффективно преобразуя электрическую энергию в механическую, прямозубые шаговые двигатели способствуют экономии энергии и устойчивой автоматизации . Их сниженная потребность в мощности для эквивалентного выходного крутящего момента приводит к снижению энергопотребления на производственных линиях. Кроме того, минимальное выделение тепла благодаря высокому КПД редуктора снижает требования к охлаждению и продлевает срок службы компонентов, что соответствует целям экологически чистого производства..
Машины с ЧПУ (компьютерное числовое управление) и 3D-принтеры полагаются на точное, повторяемое управление движением для достижения точного позиционирования инструмента или сопла. Шаговый двигатель с цилиндрическим редуктором обеспечивает высокую разрешающую способность и крутящий момент, необходимые для управления осями и поддержания устойчивого движения во время операций резки, гравировки или печати.
Передаточное число редуктора повышает устойчивость и грузоподъемность, которые имеют решающее значение для этих систем с точным приводом.
В робототехнике, где точность и повторяемость движений имеют решающее значение, прямозубые шаговые двигатели широко используются в роботизированных манипуляторах, суставах и рабочих органах. Их способность обеспечивать контролируемое вращение и постоянный крутящий момент позволяет роботам выполнять деликатные задачи по сборке, сварке или сборке с поразительной точностью.
За счет снижения скорости и усиления крутящего момента эти двигатели обеспечивают стабильное движение робота даже в условиях динамической нагрузки.
В конвейерных лентах, этикетировочных машинах и упаковочных системах прямозубые шаговые двигатели обеспечивают синхронизированное и повторяемое движение, что обеспечивает эффективный поток продукции. Эти системы требуют постоянного крутящего момента на низких скоростях, который обеспечивает прямозубая передача, умножая выходной крутящий момент двигателя.
Типичные роли включают в себя:
Низкий уровень вибрации, бесшумная работа и механическая долговечность делают их идеальными для непрерывной работы в промышленной упаковочной среде.
В медицинских и аналитических устройствах точность и надежность движения не подлежат обсуждению. Шаговые двигатели с цилиндрическим редуктором интегрируются в такие системы, как:
Эти двигатели обеспечивают точное управление с минимальным люфтом, обеспечивая точное движение в деликатных медицинских и лабораторных процессах. Их бесшумная работа также повышает удобство использования в чувствительных средах.
Шаговые двигатели с цилиндрическим редуктором часто используются в поворотно-наклонных креплениях для камер, системах видеонаблюдения и платформах слежения, где требуется плавное и устойчивое вращение. Механизм редуктора позволяет точно регулировать угол, позволяя камерам двигаться медленно, точно и бесшумно.
Приложения включают в себя:
Компактная конструкция и высокая плотность крутящего момента шаговых двигателей с редуктором делают их идеальными для таких ограниченных в пространстве, но критически важных систем.
В текстильной промышленности точность движения определяет качество продукции. Шаговые двигатели с цилиндрическим редуктором приводят в движение вышивальные головки, нитеводители и системы позиционирования ткани с исключительной точностью. Усиление крутящего момента от цилиндрической шестерни обеспечивает стабильное движение даже на низких скоростях или в условиях переменной нагрузки.
Их надежность и способность выдерживать непрерывные рабочие циклы делают их бесценными для автоматизированных текстильных процессов, требующих синхронной и высокоскоростной работы.
В прецизионных инструментах, таких как микроскопы, спектрометры и инструменты оптического выравнивания, для точной механической регулировки используются прямозубые шаговые двигатели. Эти двигатели могут обеспечивать минимальное приращение вращения, позволяя ученым и исследователям регулировать линзы, фильтры или столики для образцов с субмикронной точностью.
Их конструкция с низким люфтом обеспечивает стабильное позиционирование, а плавное вращательное движение предотвращает вибрацию, которая может исказить точные измерения или результаты визуализации.
В аэрокосмической и оборонной промышленности, где важны точность и долговечность, прямозубые шаговые двигатели находят применение в системах позиционирования антенн, калибровки радаров и системах регулировки управляющих поверхностей. Редукторный механизм обеспечивает высокий крутящий момент при низких скоростях вращения, что необходимо для стабильного и повторяемого срабатывания в высокопроизводительных средах.
Их механическая прочность, длительный срок службы и устойчивость к изменениям окружающей среды делают их идеальными для решения критически важных задач.
В повседневных устройствах, таких как принтеры, сканеры, торговые автоматы и автоматы по продаже билетов, прямозубые шаговые двигатели обеспечивают контролируемое движение при компактных размерах и энергоэффективности. Их способность обеспечивать точное линейное или вращательное перемещение обеспечивает надежность устройств, которые должны последовательно выполнять повторяющиеся движения.
Примеры включают в себя:
Эти двигатели представляют собой недорогие решения, не требующие особого обслуживания, сохраняя при этом высокую производительность в бытовой электронике.
В промышленной автоматизации и мехатронике прямозубые шаговые двигатели используются везде, где требуется точный контроль движения и крутящего момента. Это включает в себя:
Сочетание точности шагового механизма и увеличения крутящего момента прямозубой шестерни позволяет инженерам разрабатывать компактные и мощные системы, снижающие энергопотребление и одновременно повышающие точность работы.
© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2025 ЧАНЧЖОУ JKONGMOTOR CO.,LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.