Différence entre moteur ordinaire, motoréducteur, pas à pas, servomoteur

La différence entre un moteur ordinaire, un motoréducteur, un moteur pas à pas, un servomoteur

Dans cet article, les moteurs ordinaires, les moteurs pas à pas et les servomoteurs font référence aux micromoteurs à courant continu, et ceux avec lesquels nous entrons habituellement en contact sont également des moteurs à courant continu.

 

Le moteur électrique, également appelé « moteur », fait référence à ce type de dispositif à induction électromagnétique qui maintient la transformation ou la transmission de l'énergie électromagnétique selon la loi de l'induction électromagnétique. Le moteur est également appelé (alias moteur), et la lettre anglaise « M » (« D » dans l'ancienne norme) est utilisée conjointement avec le circuit de puissance pour exprimer. Sa fonction principale est de générer un couple moteur, qui est utilisé comme source d'énergie pour les appareils électriques ou diverses machines. Le générateur est représenté par la lettre « G » dans le circuit.

 

Moteur à courant continu ordinaire

Les moteurs ordinaires sont ceux que nous avons habituellement. Il y a des jouets électriques, des rasoirs, etc. à l'intérieur. Généralement, il n'y a que deux fils, donc si les fils positif et négatif de la batterie sont connectés puis tournés, le moteur qui relie les fils positif et négatif de la batterie s'inversera également. La caractéristique de ce moteur est que la vitesse est trop rapide et le couple est trop faible, il n'est donc généralement pas utilisé dans les voitures intelligentes.

 

Moteur réducteur

Le soi-disant réducteur fait référence à l'ajout d'un réducteur au moteur ordinaire pour réduire la vitesse et augmenter le couple, de sorte que le moteur ordinaire dispose d'un large espace d'utilisation.

 

Châssis de voiture intelligente

Le réducteur est généralement monté sur la voiture intelligente, et la commande du moteur adopte généralement la méthode du pont en H, et la puce L298 en est le principe. D'autre part, la régulation de vitesse adopte généralement le mécanisme PWM (Pulse width Modulation). Le micro-ordinateur monopuce génère des ondes PWM avec des rapports cycliques variables grâce au contrôle de la minuterie, ou génère directement des formes d'onde de sortie PWM matérielles de différentes tailles pour contrôler la vitesse globale du chariot.

 

Moteur pas à pas

Le moteur pas à pas est un composant de moteur pas à pas d'unité de commande en boucle ouverte qui convertit les signaux d'impulsion électrique en déplacement angulaire et en déplacement linéaire. Lorsqu'il n'est pas surchargé, la vitesse et la position d'arrêt du moteur dépendent uniquement de la fréquence et du nombre d'impulsions du signal d'impulsion. Lorsque le pilote pas à pas reçoit le signal d'impulsion, entraîner le moteur pas à pas à tourner selon un certain angle par rapport à la direction définie est appelé « angle de pas », qui tourne davantage à un certain angle. En contrôlant le nombre d'impulsions, le déplacement angulaire peut être contrôlé pour obtenir un positionnement correct. Dans le même temps, en contrôlant la fréquence d'impulsion, la vitesse de rotation et l'accélération du moteur peuvent être contrôlées pour atteindre l'objectif de régulation de la vitesse.

 

Appareil à gouverner et servomoteur

L'appareil à gouverner est principalement composé d'un boîtier, d'un circuit imprimé, d'un moteur sans noyau, d'un engrenage et d'un détecteur de position. Envoyez un signal du récepteur à l'appareil à gouverner, déterminez le sens de rotation via le circuit intégré sur le circuit imprimé, faites tourner le moteur sans noyau, transmettez la puissance au bras oscillant via le réducteur et renvoyez un signal du détecteur de position pour déterminer si le positionnement est atteint. Le détecteur de position est en fait une résistance variable, et la valeur de la résistance change lorsque l'appareil à gouverner tourne, et l'angle de rotation peut être connu en détectant la valeur de la résistance. Les spécifications et les matériaux de l'appareil à gouverner présentés par le fabricant comprennent tous des informations de base telles que la taille (mm), le couple (kg/cm), la vitesse (secondes/60°), la tension de fonctionnement de détection (V) et le poids net (g). L'unité de couple est le kg/cm, ce qui signifie que quelques kilogrammes d'objets peuvent être suspendus avec une longueur de bras de 1 cm. C'est le concept d'un bras de force, donc plus la longueur du bras oscillant est longue, plus le couple est faible. L'unité de vitesse est la seconde/60, ce qui signifie le temps nécessaire à l'appareil à gouverner pour tourner de 60°.

 

Les servomoteurs sont également appelés moteurs d'entraînement, qui agissent comme des pilotes dans les systèmes de contrôle automatique, convertissant les signaux électriques reçus en sortie de déplacement angulaire et de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs DC et AC, sa principale caractéristique est qu'il n'y a pas de rotation lorsque la tension du signal est nulle et que la vitesse diminue à la même vitesse que le couple augmente.

 

On comprend que le positionnement du servo est principalement par impulsions. Fondamentalement, lorsque le servomoteur reçoit 1 impulsion, il ne tourne que de l'angle correspondant à 1 impulsion pour le déplacement. Parce que le servomoteur lui-même a pour fonction d'envoyer des impulsions, le nombre correspondant d'impulsions peut être envoyé par le servomoteur à chaque angle de rotation, ce qui peut correspondre aux impulsions reçues par le servomoteur, ou appelé boucle fermée, et le système peut savoir combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur, recevoir plusieurs impulsions pour revenir en même temps, contrôler correctement la rotation du moteur et réaliser le positionnement correct, qui peut atteindre 0,001 mm.

 

Les servomoteurs à courant continu sont divisés en moteurs à courant continu et sans balais. Les moteurs sans balais sont peu coûteux, de structure simple, avec un couple de démarrage élevé, une large plage de vitesse, très faciles à utiliser et doivent être entretenus, mais l'entretien n'est pas pratique (changement du balai de charbon du moteur), provoquant des signaux d'interférence, et il existe des réglementations sur l'environnement naturel. Par conséquent, il peut être utilisé dans la production industrielle générale et dans les lieux à usage civil plus sensibles aux coûts.