Unterschied zwischen gewöhnlichem Motor, Getriebemotor, Schrittmotor und Servomotor

Der Unterschied zwischen gewöhnlichem Motor, Getriebemotor, Schrittmotor und Servomotor

In diesem Artikel beziehen sich gewöhnliche Motoren, Schrittmotoren und Servomotoren auf DC-Mikromotoren, und diejenigen, mit denen wir normalerweise in Kontakt kommen, sind auch DC-Motoren.

 

Ein Elektromotor, auch „Motor“ genannt, bezieht sich auf diese Art von elektromagnetischem Induktionsgerät, das die Umwandlung oder Übertragung elektromagnetischer Energie gemäß dem Gesetz der elektromagnetischen Induktion aufrechterhält. Der Motor wird auch (alias Motor) genannt, und der englische Buchstabe „M“ (im alten Standard „D“) wird in Verbindung mit dem Stromkreis verwendet, um ihn auszudrücken. Seine Hauptfunktion besteht darin, ein Antriebsdrehmoment zu erzeugen, das als Stromquelle für Elektrogeräte oder verschiedene Maschinen dient. Der Generator wird in der Schaltung durch den Buchstaben „G“ dargestellt.

 

Gewöhnlicher Gleichstrommotor

Gewöhnliche Motoren sind die, die wir normalerweise haben. Im Inneren befinden sich elektrisches Spielzeug, Rasierer usw. Im Allgemeinen gibt es nur zwei Drähte. Wenn also die positiven und negativen Drähte der Batterie verbunden und dann gedreht werden, dreht sich auch der Motor, der die positiven und negativen Drähte der Batterie verbindet, um. Das Merkmal dieses Motors ist, dass die Drehzahl zu hoch und das Drehmoment zu gering ist, weshalb er in Smart-Autos im Allgemeinen nicht verwendet wird.

 

Untersetzungsmotor

Unter dem sogenannten Untersetzungsgetriebe versteht man die Hinzufügung eines Untersetzungsgetriebes zum normalen Motor, um die Drehzahl zu reduzieren und das Drehmoment zu erhöhen, so dass der normale Motor über einen großen Einsatzraum verfügt.

 

Intelligentes Auto-Chassis

Das Untersetzungsgetriebe ist im Allgemeinen am Smart-Auto montiert, und die Motorsteuerung verwendet im Allgemeinen die H-Brücken-Methode, und der L298-Chip ist ihr Prinzip. Andererseits erfolgt die Geschwindigkeitsregelung im Allgemeinen über einen PWM-Mechanismus (Pulsweitenmodulation). Der Einzelchip-Mikrocomputer erzeugt durch Timersteuerung PWM-Wellen mit variablen Tastverhältnissen oder generiert direkt Hardware-PWM-Ausgangswellenformen unterschiedlicher Größe, um die Gesamtgeschwindigkeit des Wagens zu steuern.

 

Schrittmotor

Der Schrittmotor ist eine Schrittmotorkomponente mit offenem Regelkreis, die elektrische Impulssignale in Winkelverschiebung und lineare Verschiebung umwandelt. Im nicht überlasteten Zustand hängen Drehzahl und Stoppposition des Motors nur von der Frequenz und Impulszahl des Impulssignals ab. Wenn der Schrittmotortreiber das Impulssignal empfängt, wird das Antreiben des Schrittmotors in einem bestimmten Winkel zur eingestellten Richtung als „Schrittwinkel“ bezeichnet, der sich in einem bestimmten Winkel weiter dreht. Durch die Steuerung der Anzahl der Impulse kann die Winkelverschiebung gesteuert werden, um eine korrekte Positionierung zu erreichen. Gleichzeitig können durch Steuerung der Impulsfrequenz die Drehzahl und Beschleunigung des Motors gesteuert werden, um den Zweck der Geschwindigkeitsregelung zu erreichen.

 

Lenkgetriebe und Servomotor

Das Lenkgetriebe besteht im Wesentlichen aus einem Gehäuse, einer Leiterplatte, einem kernlosen Motor, einem Getriebe und einem Positionsdetektor. Senden Sie ein Signal vom Empfänger an das Lenkgetriebe, bestimmen Sie die Drehrichtung über den IC auf der Leiterplatte, drehen Sie den kernlosen Motor, übertragen Sie Kraft über das Untersetzungsgetriebe auf den Schwenkarm und geben Sie ein Signal vom Positionsdetektor zurück, um festzustellen, ob die Positionierung erreicht wurde. Der Positionsdetektor ist eigentlich ein variabler Widerstand, und der Widerstandswert ändert sich, wenn sich das Lenkgetriebe dreht, und der Drehwinkel kann durch Erfassen des Widerstandswerts ermittelt werden. Die vom Hersteller vorgelegten Lenkgetriebespezifikationen und Materialien enthalten alle grundlegende Informationen wie Größe (mm), Drehmoment (kg/cm), Geschwindigkeit (Sekunden/60°), Erkennungsbetriebsspannung (V) und Nettogewicht (g). Die Einheit des Drehmoments ist kg/cm, was bedeutet, dass bei einer Armlänge von 1 cm einige Kilogramm Gegenstände aufgehängt werden können. Dies ist das Konzept eines Kraftarms. Je länger die Schwinge ist, desto geringer ist das Drehmoment. Die Geschwindigkeitseinheit ist Sekunde/60, also die Zeit, die das Lenkgetriebe benötigt, um sich um 60° zu drehen.

 

Servomotoren werden auch Antriebsmotoren genannt, die als Treiber in automatischen Steuerungssystemen fungieren und empfangene elektrische Signale in Winkelverschiebung und Winkelgeschwindigkeit umwandeln, die an der Motorwelle ausgegeben werden. Unterteilt in zwei Hauptkategorien von Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren, besteht ihr Hauptmerkmal darin, dass keine Drehung erfolgt, wenn die Signalspannung Null ist, und dass die Drehzahl mit der gleichen Drehzahl abnimmt, wie das Drehmoment zunimmt.

 

Es ist verständlich, dass die Positionierung des Servos hauptsächlich durch Impulse erfolgt. Wenn der Servomotor einen Impuls empfängt, dreht er grundsätzlich nur den Winkel, der einem Impuls zur Verschiebung entspricht. Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, kann der Servomotor bei jedem Drehwinkel die entsprechende Anzahl von Impulsen aussenden, die den vom Servomotor empfangenen Impulsen entsprechen oder als geschlossene Schleife bezeichnet werden können, und das System kann wissen, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet werden. Empfangen Sie mehrere Impulse, um gleichzeitig zurückzukehren, steuern Sie die Drehung des Motors korrekt und realisieren Sie die korrekte Positionierung, die 0,001 mm erreichen kann.

 

DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose DC-Motoren unterteilt. Bürstenlose Motoren sind kostengünstig, haben einen einfachen Aufbau, ein großes Anlaufdrehmoment, einen großen Drehzahlbereich, sind sehr einfach zu bedienen und müssen gewartet werden. Die Wartung ist jedoch nicht bequem (Wechseln der Motorkohlebürste), was zu Störsignalen führt, und es gibt Vorschriften für die natürliche Umwelt. Daher kann es in der allgemeinen industriellen Produktion und an Orten mit ziviler Nutzung eingesetzt werden, die empfindlicher auf Kosten reagieren.