Differenza ta 'Mutur Ordinarju, Geared, Stepper, Servo Motor

Id-differenza bejn mutur ordinarju, mutur immirat, mutur stepper, mutur servo

F'dan l-artikolu, muturi ordinarji, muturi stepper u servo motors jirreferu għal mikro muturi DC, u dawk li normalment niġu f'kuntatt magħhom huma wkoll muturi DC.

 

Mutur elettriku, magħruf ukoll bħala 'mutur', jirreferi għal dan it-tip ta 'apparat ta' induzzjoni elettromanjetika li jżomm it-trasformazzjoni jew it-trasmissjoni ta 'enerġija elettromanjetika skond il-liġi ta' induzzjoni elettromanjetika. Il-mutur jissejjaħ ukoll (motor alias), u l-ittra Ingliża 'M' ('D' fl-istandard l-antik) tintuża flimkien maċ-ċirkwit tal-enerġija biex tesprimi. Il-funzjoni ewlenija tagħha hija li tiġġenera torque tas-sewqan, li jintuża bħala sors ta 'enerġija għal apparati elettriċi jew magni varji. Il-ġeneratur huwa rappreżentat mill-ittra 'G' fiċ-ċirkwit.

 

Mutur DC ordinarju

Muturi ordinarji huma dawk li s-soltu jkollna. Hemm ġugarelli elettriċi, magni tal-leħja, eċċ ġewwa. Ġeneralment, hemm biss żewġ wajers, għalhekk jekk il-wajers pożittivi u negattivi tal-batterija huma konnessi u mbagħad imdawra, il-mutur li jgħaqqad il-wajers pożittivi u negattivi tal-batterija se jreġġa 'lura wkoll. Il-karatteristika ta 'dan il-mutur hija li l-veloċità hija mgħaġġla wisq u t-torque huwa żgħir wisq, għalhekk ġeneralment ma jintużax f'karozzi intelliġenti.

 

Mutur Reducer

L-hekk imsejjaħ reducer jirreferi għaż-żieda ta 'reducer mal-mutur ordinarju biex titnaqqas il-veloċità u jżid it-torque, sabiex il-mutur ordinarju jkollu spazju wiesa' għall-użu.

 

Chassis tal-karozzi intelliġenti

Ir-reducer huwa ġeneralment immuntat fuq il-karozza intelliġenti, u l-kontroll tal-mutur ġeneralment jadotta l-metodu h-bridge, u ċ-ċippa L298 hija l-prinċipju tagħha. Min-naħa l-oħra, ir-regolazzjoni tal-veloċità ġeneralment tadotta mekkaniżmu PWM (Modulazzjoni Wisa' tal-Impuls). Il-mikrokompjuter b'ċippa waħda jiġġenera mewġ PWM bi proporzjonijiet ta 'dazju varjabbli permezz ta' kontroll tat-tajmer, jew jiġġenera direttament forom ta 'mewġ tal-ħruġ PWM ta' hardware ta 'daqsijiet differenti biex jikkontrollaw il-veloċità ġenerali tat-tròli.

 

Mutur stepper

Mutur ta 'pass huwa komponent ta' mutur ta 'pass ta' unità ta 'kontroll b'ċirku miftuħ li jikkonverti s-sinjali tal-polz elettriċi fi spostament angolari u spostament lineari. Meta ma jkunx mgħobbi żżejjed, il-veloċità tal-mutur u l-pożizzjoni tal-waqfien jiddependu biss fuq il-frekwenza u n-numru tal-polz tas-sinjal tal-polz. Meta s-sewwieq stepper jirċievi s-sinjal tal-polz, is-sewqan tal-mutur stepper biex idur f'ċertu angolu għad-direzzjoni stabbilita jissejjaħ ' Angolu tal-pass', li jdur aktar f'ċertu angolu. Billi tikkontrolla n-numru ta 'impulsi, l-ispostament angolari jista' jiġi kkontrollat ​​biex jinkiseb pożizzjonament korrett. Fl-istess ħin, billi tikkontrolla l-frekwenza tal-polz, il-veloċità tar-rotazzjoni u l-aċċelerazzjoni tal-mutur jistgħu jiġu kkontrollati biex jinkiseb l-iskop tar-regolazzjoni tal-veloċità.

 

Gear ta 'l-istering u mutur servo

L-apparat ta 'l-istering huwa magħmul prinċipalment minn akkomodazzjoni, bord ta' ċirkwit, mutur mingħajr qalba, gear u detector tal-pożizzjoni. Ibgħat sinjal mir-riċevitur għall-apparat ta 'l-istering, iddetermina d-direzzjoni tar-rotazzjoni permezz ta' l-IC fuq il-bord taċ-ċirkwit, dawwar il-mutur mingħajr qalba, tittrasmetti l-enerġija lid-driegħ swing permezz tat-tagħmir tat-tnaqqis, u rritorna sinjal mid-ditekter tal-pożizzjoni biex tiddetermina jekk jintlaħaqx il-pożizzjonament. Id-ditekter tal-pożizzjoni huwa fil-fatt resistor varjabbli, u l-valur tar-reżistenza jinbidel meta l-apparat tal-istering idur, u l-angolu tar-rotazzjoni jista 'jkun magħruf billi jinstab il-valur tar-reżistenza. L-ispeċifikazzjonijiet tal-ger tal-istering u l-materjali ppreżentati mill-manifattur kollha jinkludu informazzjoni bażika bħad-daqs (mm), it-torque (kg/cm), il-veloċità (sekondi/60°), il-vultaġġ tax-xogħol ta 'skoperta (V) u l-piż nett (g). L-unità tat-torque hija kg / ċm, li jfisser li ftit kilogrammi ta 'oġġetti jistgħu jiġu mdendla fit-tul tad-driegħ ta' 1 ċm. Dan huwa l-kunċett ta 'driegħ tal-forza, għalhekk aktar ma jkun itwal it-tul tad-driegħ swing, iżgħar it-torque. L-unità tal-veloċità hija t-tieni/60, li jfisser il-ħin meħtieġ biex l-apparat tal-istering idur 60°.

 

Servo muturi jissejħu wkoll muturi tas-sewqan, li jaġixxu bħala sewwieqa f'sistemi ta 'kontroll awtomatiku, li jikkonvertu sinjali elettriċi riċevuti fi spostament angolari u output ta' veloċità angolari fuq ix-xaft tal-mutur. Maqsuma f'żewġ kategoriji ewlenin ta 'muturi servo DC u AC, il-karatteristika ewlenija tagħha hija li m'hemm l-ebda rotazzjoni meta l-vultaġġ tas-sinjal huwa żero, u l-veloċità tonqos bl-istess veloċità hekk kif it-torque jiżdied.

 

Jista 'jinftiehem li s-servo huwa pożizzjonat prinċipalment minn impulsi. Bażikament, meta l-mutur servo jirċievi polz 1, idawwar biss l-angolu li jikkorrispondi għal polz 1 għall-ispostament. Minħabba li s-servo motor innifsu għandu l-funzjoni li jibgħat impulsi, in-numru korrispondenti ta 'impulsi jista' jintbagħat mill-servo motor kull angolu ta 'rotazzjoni, li jista' jikkorrispondi għall-impulsi riċevuti mis-servo motor, jew imsejjaħ ċirku magħluq, u s-sistema tista 'tkun taf kemm impulsi jintbagħtu lis-servo motor , Irċievi diversi impulsi biex jirritorna fl-istess ħin, tikkontrolla b'mod korrett ir-rotazzjoni tal-mutur, u tirrealizza l-pożizzjoni korretta.

 

Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi brushed u DC brushless. Il-muturi mingħajr brushes huma bi prezz baxx, sempliċi fl-istruttura, torque tal-bidu kbir, firxa wiesgħa ta 'veloċità, faċli ħafna biex topera, u għandhom jinżammu, iżda l-manutenzjoni mhix konvenjenti (bdil tal-pinzell tal-karbonju tal-mutur), li jikkawżaw sinjali ta' interferenza, u hemm regolamenti dwar l-ambjent naturali. Għalhekk, jista 'jintuża fil-produzzjoni industrijali ġenerali u postijiet ta' użu ċivili li huma aktar sensittivi għall-ispejjeż.