Suomalainen
Katselukerrat: 0 Tekijä: Site Editor Julkaisuaika: 2025-04-23 Alkuperä: Sivusto
Tässä artikkelissa tavalliset moottorit, askelmoottorit ja servomoottorit tarkoittavat DC-mikromoottoreita, ja ne, joiden kanssa yleensä joudumme kosketuksiin, ovat myös DC-moottoreita.
Sähkömoottori, joka tunnetaan myös nimellä 'moottori', viittaa tämän tyyppiseen sähkömagneettiseen induktiolaitteeseen, joka ylläpitää sähkömagneettisen energian muuntamista tai siirtoa sähkömagneettisen induktion lain mukaisesti. Moottoria kutsutaan myös (alias moottori), ja englanninkielistä kirjainta 'M' ('D' vanhassa standardissa) käytetään yhdessä virtapiirin kanssa ilmaisemaan. Sen päätehtävänä on tuottaa vääntömomenttia, jota käytetään sähkölaitteiden tai erilaisten koneiden virtalähteenä. Generaattoria edustaa kirjain 'G' piirissä.
Tavallinen tasavirtamoottori
Tavalliset moottorit ovat niitä, joita meillä yleensä on. Sisällä on sähköleluja, partaveitsiä jne. Yleensä johtoja on vain kaksi, joten jos akun positiiviset ja negatiiviset johdot kytketään ja sitten käännetään, myös akun positiiviset ja negatiiviset johdot yhdistävä moottori vaihtuu. Tämän moottorin ominaisuus on, että nopeus on liian nopea ja vääntömomentti liian pieni, joten sitä ei yleensä käytetä älyautoissa.
Alennusmoottori
Ns. vähennysventtiilillä tarkoitetaan alennusventtiilin lisäämistä tavalliseen moottoriin nopeuden vähentämiseksi ja vääntömomentin lisäämiseksi, jotta tavallisella moottorilla on laaja käyttötila.
Älykäs auton alusta
Alennus on yleensä asennettu älyautoon, ja moottorin ohjaus käyttää yleensä h-siltamenetelmää, ja L298-siru on sen periaate. Toisaalta nopeuden säätely käyttää yleensä PWM-mekanismia (Pulse Width Modulation). Yksisiruinen mikrotietokone tuottaa PWM-aaltoja vaihtelevilla käyttösuhteilla ajastinohjauksen avulla tai suoraan generoi erikokoisia laitteiston PWM-lähtöaaltomuotoja ohjaamaan vaunun kokonaisnopeutta.
Askelmoottori
Askelmoottori on avoimen silmukan ohjausyksikön askelmoottorikomponentti, joka muuntaa sähköiset pulssisignaalit kulmasiirtymäksi ja lineaarisiirtymäksi. Kun se ei ole ylikuormitettu, moottorin nopeus ja pysäytysasento riippuvat vain pulssisignaalin taajuudesta ja pulssinumerosta. Kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, askelmoottorin ohjaamista pyörimään tietyssä kulmassa asetettuun suuntaan kutsutaan 'Askelkulmaksi', joka pyörii edelleen tietyssä kulmassa. Säätämällä pulssien määrää voidaan kulmasiirtymää ohjata oikean asennon saavuttamiseksi. Samanaikaisesti ohjaamalla pulssitaajuutta voidaan ohjata moottorin pyörimisnopeutta ja kiihtyvyyttä nopeuden säätelyn tarkoituksen saavuttamiseksi.
Ohjausvaihde ja servomoottori
Ohjausvaihde koostuu pääosin kotelosta, piirilevystä, ytimettömästä moottorista, vaihteesta ja asennontunnistimesta. Lähetä signaali vastaanottimesta ohjauspyörään, määritä pyörimissuunta piirilevyn IC:n kautta, pyöritä ytimetöntä moottoria, lähetä teho kääntövarteen alennusvaihteen kautta ja palauta signaali asentotunnistimesta sen määrittämiseksi, onko paikoitus saavutettu. Asennontunnistin on itse asiassa muuttuva vastus, jonka resistanssiarvo muuttuu ohjauspyörän pyöriessä ja kiertokulma voidaan tietää tunnistamalla vastusarvo. Valmistajan esittämät ohjauslaitteen tekniset tiedot ja materiaalit sisältävät kaikki perustiedot, kuten koon (mm), vääntömomentin (kg/cm), nopeuden (sekuntia/60°), tunnistuksen käyttöjännitteen (V) ja nettopainon (g). Vääntömomentin yksikkö on kg/cm, mikä tarkoittaa, että muutaman kilon esineitä voidaan ripustaa 1 cm:n käsivarren pituuteen. Tämä on voimavarren käsite, joten mitä pidempi kääntövarren pituus, sitä pienempi vääntömomentti. Nopeusyksikkö on sekunti/60, mikä tarkoittaa aikaa, joka tarvitaan ohjausvaihteen kääntymiseen 60°.
Servomoottoreita kutsutaan myös käyttömoottoreiksi, jotka toimivat ohjaimina automaattisissa ohjausjärjestelmissä muuntaen vastaanotetut sähköiset signaalit kulmasiirtymäksi ja kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla. Jaettu kahteen pääluokkaan DC- ja AC-servomoottorit, sen pääominaisuus on, että signaalin jännitteen ollessa nolla ei ole pyörimistä, ja nopeus laskee samalla nopeudella kun vääntömomentti kasvaa.
Voidaan ymmärtää, että servo sijoitetaan pääasiassa pulsseilla. Periaatteessa, kun servomoottori vastaanottaa 1 pulssin, se kääntää vain yhtä pulssia vastaavan kulman siirtymälle. Koska servomoottorilla itsessään on pulssien lähetystoiminto, servomoottori voi lähettää vastaavan määrän pulsseja jokaisella kiertokulmalla, mikä voi vastata servomoottorin vastaanottamia pulsseja, tai kutsutaan suljetuksi silmukaksi, ja järjestelmä voi tietää kuinka monta pulssia lähetetään servomoottorille, vastaanottaa useita pulsseja palatakseen samaan aikaan, oikealla tavalla ohjata moottoria ja saavuttaa pyörimisasennon. 0,001 mm.
DC-servomoottorit jaetaan harjattuihin ja DC-harjattomiin moottoreihin. Harjattomat moottorit ovat edullisia, rakenteeltaan yksinkertaisia, suuri käynnistysmomentti, laaja nopeusalue, erittäin helppokäyttöinen ja niitä pitää huoltaa, mutta huolto ei ole kätevää (moottorin hiiliharjan vaihtaminen), mikä aiheuttaa häiriösignaaleja, ja luonnonympäristöä koskevia määräyksiä on olemassa. Siksi sitä voidaan käyttää yleisessä teollisuustuotannossa ja siviilikäytössä, jotka ovat herkempiä kustannuksille.
