Dallimi i motorit të zakonshëm, me ingranazh, stepper, servo motor

Dallimi midis motorit të zakonshëm, motorit me ingranazhe, motorit stepper, motorit servo

Në këtë artikull, motorët e zakonshëm, motorët stepper dhe motorët servo i referohen mikromotorëve DC, dhe ata me të cilët zakonisht biem në kontakt janë gjithashtu motorë DC.

 

Motori elektrik, i njohur gjithashtu si 'motor', i referohet këtij lloji të pajisjes me induksion elektromagnetik që ruan transformimin ose transmetimin e energjisë elektromagnetike sipas ligjit të induksionit elektromagnetik. Motori quhet gjithashtu (alias motor), dhe shkronja angleze 'M' ('D' në standardin e vjetër) përdoret në lidhje me qarkun e fuqisë për të shprehur. Funksioni i tij kryesor është të gjenerojë çift rrotullues lëvizës, i cili përdoret si burim energjie për pajisjet elektrike ose makineritë e ndryshme. Gjeneratori përfaqësohet me shkronjën 'G' në qark.

 

Motori i zakonshëm DC

Motorët e zakonshëm janë ata që kemi zakonisht. Brenda ka lodra elektrike, brisqe etj. Në përgjithësi, ka vetëm dy tela, kështu që nëse telat pozitivë dhe negativë të baterisë lidhen dhe më pas rrotullohen, motori që lidh telat pozitivë dhe negativë të baterisë gjithashtu do të kthehet mbrapsht. Karakteristika e këtij motori është se shpejtësia është shumë e shpejtë dhe çift rrotullimi është shumë i vogël, kështu që në përgjithësi nuk përdoret në makinat inteligjente.

 

Motori reduktues

I ashtuquajturi reduktues i referohet shtimit të një reduktuesi në motorin e zakonshëm për të zvogëluar shpejtësinë dhe për të rritur çift rrotullues, në mënyrë që motori i zakonshëm të ketë një hapësirë ​​të gjerë për përdorim.

 

Shasi inteligjente e makinave

Reduktuesi zakonisht montohet në makinën inteligjente, dhe kontrolli i motorit në përgjithësi miraton metodën e urës h, dhe çipi L298 është parimi i tij. Nga ana tjetër, rregullimi i shpejtësisë në përgjithësi miraton mekanizmin PWM (Modulimi i Gjerësisë së Pulsit). Mikrokompjuteri me një çip të vetëm gjeneron valë PWM me raporte funksioni të ndryshueshme përmes kontrollit të kohëmatësit, ose gjeneron drejtpërdrejt forma valore të daljes harduerike PWM të madhësive të ndryshme për të kontrolluar shpejtësinë e përgjithshme të karrocës.

 

Motor stepper

Motori hapës është një komponent i motorit hapës të njësisë së kontrollit me qark të hapur që konverton sinjalet e impulsit elektrik në zhvendosje këndore dhe zhvendosje lineare. Kur nuk është i mbingarkuar, shpejtësia dhe pozicioni i ndalimit të motorit varen vetëm nga frekuenca dhe numri i pulsit të sinjalit të pulsit. Kur drejtuesi i hapit merr sinjalin e pulsit, lëvizja e motorit stepper që të rrotullohet në një kënd të caktuar në drejtimin e caktuar quhet 'Këndi i hapit', i cili rrotullohet më tej në një kënd të caktuar. Duke kontrolluar numrin e pulseve, zhvendosja këndore mund të kontrollohet për të arritur pozicionimin e saktë. Në të njëjtën kohë, duke kontrolluar frekuencën e pulsit, shpejtësia e rrotullimit dhe nxitimi i motorit mund të kontrollohet për të arritur qëllimin e rregullimit të shpejtësisë.

 

Pajisje drejtuese dhe servo motor

Ingranazhi i drejtimit përbëhet kryesisht nga një strehë, një bord qarku, një motor pa bërthamë, një ingranazh dhe një detektor pozicioni. Dërgoni një sinjal nga marrësi në pajisjen drejtuese, përcaktoni drejtimin e rrotullimit përmes IC në tabelën e qarkut, rrotulloni motorin pa bërthamë, transmetoni fuqinë në krahun e lëkundjes përmes ingranazhit reduktues dhe ktheni një sinjal nga detektori i pozicionit për të përcaktuar nëse pozicionimi është arritur. Detektori i pozicionit është në fakt një rezistencë e ndryshueshme dhe vlera e rezistencës ndryshon kur ingranazhi i drejtimit rrotullohet dhe këndi i rrotullimit mund të njihet duke zbuluar vlerën e rezistencës. Specifikimet e pajisjes drejtuese dhe materialet e paraqitura nga prodhuesi përfshijnë të gjitha informacionet bazë si madhësia (mm), çift rrotullimi (kg/cm), shpejtësia (sekonda/60°), tensioni i punës i zbulimit (V) dhe pesha neto (g). Njësia e çift rrotullimit është kg/cm, që do të thotë se disa kilogramë objekte mund të varen në gjatësinë e krahut prej 1 cm. Ky është koncepti i një krahu të forcës, kështu që sa më e gjatë të jetë gjatësia e krahut të lëkundjes, aq më i vogël është çift rrotullimi. Njësia e shpejtësisë është e dyta/60, që do të thotë koha e nevojshme që ingranazhi i drejtimit të rrotullohet 60°.

 

Servo motorët quhen gjithashtu motorë lëvizës, të cilët veprojnë si drejtues në sistemet e kontrollit automatik, duke konvertuar sinjalet elektrike të marra në zhvendosje këndore dhe shpejtësi këndore në dalje në boshtin e motorit. I ndarë në dy kategori kryesore të servo motorëve DC dhe AC, tipari kryesor i tij është se nuk ka rrotullim kur voltazhi i sinjalit është zero dhe shpejtësia zvogëlohet me të njëjtën shpejtësi me rritjen e çift rrotullues.

 

Mund të kuptohet që servo pozicionohet kryesisht nga pulset. Në thelb, kur servo motori merr 1 puls, ai rrotullon vetëm këndin që korrespondon me 1 puls për zhvendosje. Për shkak se vetë servo motori ka funksionin e dërgimit të pulseve, numri përkatës i pulseve mund të dërgohet nga servo motori në çdo kënd rrotullimi, i cili mund të korrespondojë me pulset e marra nga servo motori, ose të quhet një lak i mbyllur, dhe sistemi mund të dijë se sa impulse dërgohen në servo motorin, të marrë disa pulse për t'u kthyer në të njëjtën kohë, duke arritur saktë pozicionin e motorit, duke arritur saktë pozicionin. 0.001 mm.

 

Servo motorët DC ndahen në motorë me furçë dhe motorë DC pa furça. Motorët pa furça janë me kosto të ulët, të thjeshtë në strukturë, çift rrotullues i madh nisjeje, diapazon të gjerë shpejtësie, shumë të lehtë për t'u përdorur dhe duhet të mirëmbahen, por mirëmbajtja nuk është e përshtatshme (ndërrimi i furçës së karbonit të motorit), duke shkaktuar sinjale interferencash dhe ka rregulla për mjedisin natyror. Prandaj, mund të përdoret në prodhime të përgjithshme industriale dhe vende me përdorim civil që janë më të ndjeshme ndaj kostove.