Razlika med običajnim motorjem, gonilo, koračnim motorjem, servo motorjem

Razlika med navadnim motorjem, motorjem z reduktorjem, koračnim motorjem, servo motorjem

V tem članku se navadni motorji, koračni motorji in servo motorji nanašajo na enosmerne mikro motorje, tisti, s katerimi običajno pridemo v stik, pa so tudi enosmerni motorji.

 

Električni motor, znan tudi kot 'motor', se nanaša na to vrsto naprave za elektromagnetno indukcijo, ki vzdržuje transformacijo ali prenos elektromagnetne energije v skladu z zakonom elektromagnetne indukcije. Motor se imenuje tudi (alias motor) in angleška črka 'M' ('D' v starem standardu) se uporablja v povezavi z napajalnim vezjem za izražanje. Njegova glavna funkcija je ustvarjanje pogonskega navora, ki se uporablja kot vir energije za električne naprave ali različne stroje. Generator je v vezju predstavljen s črko 'G'.

 

Navaden enosmerni motor

Navadni motorji so tisti, ki jih običajno imamo. Notri so električne igrače, britvice itd. Na splošno obstajata samo dve žici, tako da, če sta pozitivna in negativna žica baterije povezana in nato zavrtena, se bo motor, ki povezuje pozitivno in negativno žico baterije, prav tako obrnil. Značilnost tega motorja je previsoka hitrost in premajhen navor, zato se na splošno ne uporablja v pametnih avtomobilih.

 

Motor reduktorja

Tako imenovani reduktor se nanaša na dodajanje reduktorja običajnemu motorju za zmanjšanje hitrosti in povečanje navora, tako da ima navaden motor širok prostor za uporabo.

 

Šasija pametnega avtomobila

Reduktor je na splošno nameščen na pametnem avtomobilu, krmiljenje motorja pa na splošno sprejme metodo h-most, njegov princip pa je čip L298. Po drugi strani pa regulacija hitrosti na splošno sprejme mehanizem PWM (Pulse Width Modulation). Mikroračunalnik z enim čipom generira PWM valove s spremenljivimi razmerji delovanja prek nadzora časovnika ali neposredno generira strojne izhodne valovne oblike PWM različnih velikosti za nadzor celotne hitrosti vozička.

 

Koračni motor

Koračni motor je komponenta koračnega motorja krmilne enote z odprto zanko, ki pretvarja signale električnih impulzov v kotni premik in linearni premik. Ko ni preobremenjen, sta hitrost motorja in položaj zaustavitve odvisna samo od frekvence in števila impulzov impulznega signala. Ko koračni gonilnik prejme pulzni signal, se pogon koračnega motorja, da se vrti pod določenim kotom glede na nastavljeno smer, imenuje 'kotni kot', ki se vrti naprej pod določenim kotom. Z nadzorom števila impulzov je mogoče nadzorovati kotni premik, da se doseže pravilno pozicioniranje. Hkrati je mogoče z nadzorom frekvence impulzov nadzorovati hitrost vrtenja in pospešek motorja, da se doseže namen regulacije hitrosti.

 

Krmilni mehanizem in servo motor

Krmilni mehanizem je v glavnem sestavljen iz ohišja, vezja, motorja brez jedra, zobnika in detektorja položaja. Pošljite signal iz sprejemnika v krmilni mehanizem, določite smer vrtenja prek IC na tiskanem vezju, zavrtite motor brez jedra, oddajte moč na nihajno roko prek reduktorja in vrnite signal iz detektorja položaja, da ugotovite, ali je pozicioniranje doseženo. Detektor položaja je pravzaprav spremenljivi upor in vrednost upora se spreminja, ko se krmilni mehanizem vrti, kot vrtenja pa je mogoče poznati z zaznavanjem vrednosti upora. Specifikacije krmilne naprave in materiali, ki jih je predstavil proizvajalec, vključujejo osnovne informacije, kot so velikost (mm), navor (kg/cm), hitrost (sekunde/60°), delovna napetost zaznavanja (V) in neto teža (g). Enota navora je kg/cm, kar pomeni, da lahko na dolžino roke 1 cm obesimo nekaj kilogramov težke predmete. To je koncept roke sile, tako da daljša kot je dolžina nihajne roke, manjši je navor. Enota za hitrost je sekunda/60, kar pomeni čas, ki je potreben, da se krmilni mehanizem zavrti za 60°.

 

Servo motorji se imenujejo tudi pogonski motorji, ki delujejo kot gonilniki v avtomatskih krmilnih sistemih in pretvarjajo prejete električne signale v kotni premik in izhodno kotno hitrost na gredi motorja. Razdeljen v dve veliki kategoriji servo motorjev z enosmernim in izmeničnim tokom, njegova glavna značilnost je, da ni vrtenja, ko je napetost signala enaka nič, in da se hitrost zmanjšuje z isto hitrostjo, kot se povečuje navor.

 

Razumemo lahko, da se servo pozicionira predvsem z impulzi. V bistvu, ko servo motor prejme 1 impulz, zavrti samo kot, ki ustreza 1 impulzu za premik. Ker ima sam servo motor funkcijo pošiljanja impulzov, lahko servo motor pošlje ustrezno število impulzov za vsak kot vrtenja, kar lahko ustreza impulzom, ki jih prejme servo motor, ali se imenuje zaprta zanka, in sistem lahko ve, koliko impulzov je poslanih servo motorju, prejme več impulzov za vrnitev hkrati, pravilno nadzoruje vrtenje motorja in realizira pravilno pozicioniranje, ki lahko doseže 0,001 mm.

 

DC servo motorje delimo na krtačne in enosmerne brezkrtačne motorje. Brezkrtačni motorji so poceni, preproste strukture, velikega zagonskega navora, širokega razpona vrtljajev, zelo enostavni za upravljanje in jih je treba vzdrževati, vendar vzdrževanje ni priročno (menjava ogljikove krtačke motorja), povzroča motnje signalov in obstajajo predpisi o naravnem okolju. Zato se lahko uporablja v splošni industrijski proizvodnji in prostorih za civilno uporabo, ki so bolj občutljivi na stroške.