Eestlane
Vaatamised: 0 Autor: saidi toimetaja Avaldamisaeg: 2025-04-23 Päritolu: Sait
Selles artiklis viitavad tavalised mootorid, samm- ja servomootorid alalisvoolu mikromootoritele ning need, millega me tavaliselt kokku puutume, on ka alalisvoolumootorid.
Elektrimootor, tuntud ka kui 'mootor', viitab seda tüüpi elektromagnetilise induktsiooni seadmele, mis säilitab elektromagnetilise energia muundamise või edastamise vastavalt elektromagnetilise induktsiooni seadusele. Mootorit nimetatakse ka (alias motor) ja väljendamiseks kasutatakse koos toiteahelaga ingliskeelset tähte 'M' (vanas standardis 'D'). Selle põhiülesanne on genereerida pöördemomenti, mida kasutatakse elektriseadmete või erinevate masinate toiteallikana. Generaatorit tähistab vooluringis täht 'G'.
Tavaline alalisvoolu mootor
Tavalised mootorid on need, mis meil tavaliselt on. Sees on elektrimänguasjad, pardlid jne. Üldjuhul on ainult kaks juhet, nii et kui aku positiivne ja negatiivne juhtmed on ühendatud ja seejärel pööratud, siis lülitub ka mootor, mis ühendab aku positiivseid ja negatiivseid juhtmeid. Selle mootori tunnuseks on see, et kiirus on liiga suur ja pöördemoment liiga väike, mistõttu seda üldiselt nutikates autodes ei kasutata.
Reduktor Mootor
Niinimetatud reduktor viitab reduktori lisamisele tavalisele mootorile, et vähendada kiirust ja suurendada pöördemomenti, nii et tavalisel mootoril on lai kasutusruum.
Nutikas auto šassii
Reduktor paigaldatakse tavaliselt nutikale autole ja mootori juhtimine kasutab üldiselt h-silla meetodit ja selle põhimõte on L298 kiip. Teisest küljest kasutab kiiruse reguleerimine üldiselt PWM-i (impulsi laiuse modulatsiooni) mehhanismi. Ühekiibiline mikroarvuti genereerib taimeri juhtimise kaudu muutuva töösuhtega PWM-laineid või genereerib otse erineva suurusega riistvaralisi PWM-i väljundlainekujusid, et juhtida käru üldist kiirust.
Sammmootor
Sammmootor on avatud ahelaga juhtseadme samm-mootori komponent, mis teisendab elektrilised impulsssignaalid nurknihkeks ja lineaarseks nihkeks. Kui see ei ole ülekoormatud, sõltuvad mootori kiirus ja seiskamisasend ainult impulsi signaali sagedusest ja impulsi arvust. Kui samm-draiver saab impulsisignaali, nimetatakse samm-mootori juhtimist, et see pöörleks määratud suunas teatud nurga all, 'Sammunurk', mis pöörleb teatud nurga all edasi. Impulsside arvu reguleerimisega saab õige positsioneerimise saavutamiseks reguleerida nurknihet. Samal ajal saab impulsi sagedust reguleerides juhtida mootori pöörlemiskiirust ja kiirendust, et saavutada kiiruse reguleerimise eesmärk.
Rooliajam ja servomootor
Rooliseade koosneb peamiselt korpusest, trükkplaadist, südamikuta mootorist, käigukastist ja asendidetektorist. Saatke vastuvõtjalt signaal rooliseadmele, määrake pöörlemissuund trükkplaadil oleva IC kaudu, pöörake südamikuta mootorit, edastage võimsus reduktori kaudu pöördõlale ja tagastage signaal asendidetektorilt, et teha kindlaks, kas positsioneerimine on saavutatud. Asendidetektor on tegelikult muutuv takisti ja takistuse väärtus muutub rooliseadme pöörlemisel ning pöördenurka saab teada takistuse väärtuse tuvastamise teel. Rooliseadme spetsifikatsioonid ja tootja esitatud materjalid sisaldavad kõik põhiteavet, nagu suurus (mm), pöördemoment (kg/cm), kiirus (sekundeid/60°), tuvastamise tööpinge (V) ja netokaal (g). Pöördemomendi ühik on kg/cm, mis tähendab, et 1 cm käepikkusele saab riputada paar kilogrammi esemeid. See on jõuõla kontseptsioon, nii et mida pikem on õõtshoova pikkus, seda väiksem on pöördemoment. Kiiruse mõõtühik on sekund/60, mis tähendab aega, mis kulub rooliseadme 60° pööramiseks.
Servomootoreid nimetatakse ka ajamimootoriteks, mis toimivad automaatjuhtimissüsteemides draiveritena, teisendades vastuvõetud elektrisignaalid nurknihkeks ja nurkkiiruse väljundiks mootori võllil. Alalis- ja vahelduvvoolu servomootorite kahte suurde kategooriasse jagatud selle peamine omadus on see, et kui signaali pinge on null, ei toimu pöörlemist ja kiirus väheneb pöördemomendi suurenemisega samal kiirusel.
Võib aru saada, et servo positsioneerimine toimub peamiselt impulsside abil. Põhimõtteliselt, kui servomootor saab 1 impulsi, pöörab see nihkeks ainult 1 impulsile vastava nurga. Kuna servomootoril endal on impulsside saatmise funktsioon, saab servomootor igal pöördenurgal välja saata vastava arvu impulsse, mis võib vastata servomootori vastuvõetud impulssidele või mida nimetatakse suletud ahelaks, ja süsteem saab teada, kui palju impulsse servomootorile saadetakse, võtta vastu mitu impulssi, et naasta samaaegselt, mis saab õiget asendit juhtida, mootorit õigesti reguleerida ja pöörata. 0,001 mm.
Alalisvoolu servomootorid jagunevad harjatud ja alalisvoolu harjadeta mootoriteks. Harjadeta mootorid on odavad, lihtsa ehitusega, suure käivitusmomendiga, laia pöörete vahemikuga, väga hõlpsasti kasutatavad ja neid tuleb hooldada, kuid hooldus ei ole mugav (mootori söeharja vahetamine), mis põhjustab häiresignaale ja looduskeskkonna kohta kehtivad regulatsioonid. Seetõttu saab seda kasutada üldises tööstuslikus tootmises ja tsiviilkasutuses kohtades, mis on kulutundlikumad.
