Perbezaan Motor Biasa, Bergear, Stepper, Motor Servo

Perbezaan antara motor biasa, motor bergear, motor stepper, motor servo

Dalam artikel ini, motor biasa, motor stepper dan motor servo merujuk kepada motor mikro DC, dan motor yang biasanya kita temui juga ialah motor DC.

 

Motor elektrik, juga dikenali sebagai 'motor', merujuk kepada peranti aruhan elektromagnet jenis ini yang mengekalkan transformasi atau penghantaran tenaga elektromagnet mengikut undang-undang aruhan elektromagnet. Motor juga dipanggil (alias motor), dan huruf Inggeris 'M' ('D' dalam standard lama) digunakan bersama dengan litar kuasa untuk menyatakan. Fungsi utamanya adalah untuk menjana tork pemanduan, yang digunakan sebagai sumber kuasa untuk peralatan elektrik atau pelbagai mesin. Penjana diwakili oleh huruf 'G' dalam litar.

 

Motor DC biasa

Motor biasa adalah yang biasa kita miliki. Terdapat mainan elektrik, pisau cukur, dan lain-lain di dalam. Secara amnya, hanya terdapat dua wayar, jadi jika wayar positif dan negatif bateri disambungkan dan kemudian diputar, motor yang menyambungkan wayar positif dan negatif bateri juga akan terbalik. Ciri-ciri motor ini ialah kelajuannya terlalu laju dan torknya terlalu kecil, jadi ia biasanya tidak digunakan dalam kereta pintar.

 

Motor Pengurang

Apa yang dipanggil pengurangan merujuk kepada penambahan pengurangan kepada motor biasa untuk mengurangkan kelajuan dan meningkatkan tork, supaya motor biasa mempunyai ruang yang luas untuk digunakan.

 

Casis kereta pintar

Pengurang biasanya dipasang pada kereta pintar, dan kawalan motor secara amnya menggunakan kaedah jambatan-h, dan cip L298 adalah prinsipnya. Sebaliknya, peraturan kelajuan secara amnya menggunakan mekanisme PWM (Pulse Width Modulation). Mikrokomputer cip tunggal menjana gelombang PWM dengan nisbah tugas berubah-ubah melalui kawalan pemasa, atau secara langsung menjana bentuk gelombang keluaran PWM perkakasan dengan saiz yang berbeza untuk mengawal kelajuan keseluruhan troli.

 

Motor stepper

Motor melangkah ialah unit kawalan gelung terbuka komponen motor melangkah yang menukar isyarat nadi elektrik kepada anjakan sudut dan anjakan linear. Apabila ia tidak terlebih beban, kelajuan dan kedudukan berhenti motor hanya bergantung pada frekuensi dan nombor nadi isyarat nadi. Apabila pemandu stepper menerima isyarat nadi, memandu motor stepper untuk berputar pada sudut tertentu ke arah yang ditetapkan dipanggil ' Sudut langkah ', yang berputar lebih jauh pada sudut tertentu. Dengan mengawal bilangan denyutan, anjakan sudut boleh dikawal untuk mencapai kedudukan yang betul. Pada masa yang sama, dengan mengawal frekuensi nadi, kelajuan putaran dan pecutan motor boleh dikawal untuk mencapai tujuan peraturan kelajuan.

 

Gear stereng dan motor servo

Gear stereng terutamanya terdiri daripada perumah, papan litar, motor tanpa teras, gear dan pengesan kedudukan. Hantar isyarat daripada penerima ke gear stereng, tentukan arah putaran melalui IC pada papan litar, putar motor tanpa teras, hantar kuasa ke lengan hayun melalui gear pengurangan, dan kembalikan isyarat daripada pengesan kedudukan untuk menentukan sama ada kedudukan tercapai. Pengesan kedudukan sebenarnya adalah perintang boleh ubah, dan nilai rintangan berubah apabila gear stereng berputar, dan sudut putaran boleh diketahui dengan mengesan nilai rintangan. Spesifikasi gear stereng dan bahan yang dibentangkan oleh pengilang semuanya termasuk maklumat asas seperti saiz (mm), tork (kg/cm), kelajuan (saat/60°), voltan kerja pengesanan (V) dan berat bersih (g). Unit daya kilas ialah kg/cm, yang bermaksud bahawa beberapa kilogram objek boleh digantung pada panjang lengan 1 cm. Ini adalah konsep lengan daya, jadi semakin panjang lengan hayun, semakin kecil torknya. Unit kelajuan adalah kedua/60, yang bermaksud masa yang diperlukan untuk gear stereng berputar 60°.

 

Motor servo juga dipanggil motor pemacu, yang bertindak sebagai pemacu dalam sistem kawalan automatik, menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut dan keluaran halaju sudut pada aci motor. Dibahagikan kepada dua kategori utama motor servo DC dan AC, ciri utamanya ialah tiada putaran apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan berkurangan pada kelajuan yang sama apabila tork meningkat.

 

Ia boleh difahami bahawa servo terutamanya diposisikan oleh denyutan. Pada asasnya, apabila motor servo menerima 1 nadi, ia hanya memutar sudut yang sepadan dengan 1 nadi untuk anjakan. Oleh kerana motor servo itu sendiri mempunyai fungsi menghantar denyutan, bilangan denyutan yang sepadan boleh dihantar oleh motor servo setiap sudut putaran, yang boleh sepadan dengan denyutan yang diterima oleh motor servo, atau dipanggil gelung tertutup, dan sistem boleh mengetahui berapa banyak denyutan yang dihantar ke motor servo, Terima beberapa denyutan untuk kembali pada masa yang sama, yang boleh mengawal kedudukan motor dengan betul, dan putaran yang betul. 0.001mm.

 

Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan DC tanpa berus. Motor tanpa berus adalah kos rendah, struktur ringkas, tork permulaan yang besar, julat kelajuan yang luas, sangat mudah dikendalikan, dan mesti dikekalkan, tetapi penyelenggaraan tidak mudah (menukar berus karbon motor), menyebabkan isyarat gangguan, dan terdapat peraturan mengenai persekitaran semula jadi. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam pengeluaran perindustrian am dan tempat penggunaan awam yang lebih sensitif kepada kos.