Įprasto variklio, pavaros, žingsninio, servo variklio skirtumas

Skirtumas tarp įprasto variklio, pavaros variklio, žingsninio variklio, servo variklio

Šiame straipsnyje įprasti varikliai, žingsniniai varikliai ir servovarikliai reiškia nuolatinės srovės mikrovariklius, o tie, su kuriais dažniausiai susiduriame, taip pat yra nuolatinės srovės varikliai.

 

Elektros variklis, taip pat žinomas kaip 'variklis', reiškia tokio tipo elektromagnetinės indukcijos įtaisą, kuris palaiko elektromagnetinės energijos transformaciją arba perdavimą pagal elektromagnetinės indukcijos dėsnį. Variklis taip pat vadinamas (alias motor), o angliška raidė 'M' ('D' senajame standarte) naudojama kartu su maitinimo grandine išreikšti. Pagrindinė jo funkcija – generuoti sukimo momentą, kuris naudojamas kaip elektros prietaisų ar įvairių mašinų maitinimo šaltinis. Generatorius grandinėje žymimas raide 'G'.

 

Įprastas nuolatinės srovės variklis

Įprastus variklius dažniausiai turime. Viduje yra elektriniai žaislai, skustuvai ir pan. Paprastai yra tik du laidai, taigi, jei teigiami ir neigiami akumuliatoriaus laidai yra prijungti ir tada pasukti, variklis, jungiantis teigiamą ir neigiamą akumuliatoriaus laidus, taip pat pasikeis. Šio variklio charakteristika yra ta, kad greitis yra per didelis, o sukimo momentas yra per mažas, todėl jis paprastai nenaudojamas išmaniuosiuose automobiliuose.

 

Reduktoriaus variklis

Vadinamasis reduktorius reiškia reduktoriaus pridėjimą prie įprasto variklio, kad sumažintumėte greitį ir padidintumėte sukimo momentą, kad įprastas variklis turėtų plačią naudojimo erdvę.

 

Išmani automobilio važiuoklė

Reduktorius paprastai montuojamas išmaniajame automobilyje, o variklio valdymas paprastai naudoja h tilto metodą, o jo principas yra L298 lustas. Kita vertus, greičio reguliavimas paprastai naudoja PWM (impulso pločio moduliavimo) mechanizmą. Vieno lusto mikrokompiuteris generuoja PWM bangas su kintamu darbo santykiu, valdydamas laikmatį, arba tiesiogiai generuoja įvairių dydžių aparatines PWM išvesties bangų formas, skirtas valdyti bendrą vežimėlio greitį.

 

Žingsninis variklis

Žingsninis variklis yra atviro ciklo valdymo bloko žingsninio variklio komponentas, paverčiantis elektros impulsų signalus į kampinį ir tiesinį poslinkį. Kai jis nėra perkrautas, variklio greitis ir sustabdymo padėtis priklauso tik nuo impulsinio signalo dažnio ir impulso skaičiaus. Kai žingsninis vairuotojas gauna impulso signalą, žingsninio variklio pasukimas tam tikru kampu nustatyta kryptimi vadinamas 'Žingsnio kampu', kuris toliau sukasi tam tikru kampu. Reguliuojant impulsų skaičių, galima valdyti kampinį poslinkį, kad būtų pasiekta teisinga padėtis. Tuo pačiu metu, valdant impulsų dažnį, galima valdyti variklio sukimosi greitį ir pagreitį, kad būtų pasiektas greičio reguliavimo tikslas.

 

Vairo pavara ir servo variklis

Vairo pavarą daugiausia sudaro korpusas, plokštė, variklis be šerdies, pavara ir padėties detektorius. Siųskite signalą iš imtuvo į vairo pavarą, nustatykite sukimosi kryptį per plokštės IC, pasukite variklį be šerdies, per reduktorių perduokite galią į pasukamąją svirtį ir grąžinkite signalą iš padėties detektoriaus, kad nustatytumėte, ar nustatyta padėtis. Padėties detektorius iš tikrųjų yra kintamasis rezistorius, o pasipriešinimo vertė pasikeičia, kai vairo pavara sukasi, o sukimosi kampą galima sužinoti aptikus varžos vertę. Vairo pavaros specifikacijose ir gamintojo pateiktose medžiagose yra pagrindinė informacija, tokia kaip dydis (mm), sukimo momentas (kg/cm), greitis (sekundėmis/60°), aptikimo darbinė įtampa (V) ir grynasis svoris (g). Sukimo momento vienetas yra kg/cm, o tai reiškia, kad 1 cm rankos ilgiu galima pakabinti kelis kilogramus sveriančių daiktų. Tai yra jėgos svirties sąvoka, todėl kuo ilgesnis pasukamosios svirties ilgis, tuo mažesnis sukimo momentas. Greičio matavimo vienetas yra sekundė/60, o tai reiškia laiką, reikalingą vairo pavarai pasisukti 60°.

 

Servo varikliai taip pat vadinami pavaros varikliais, kurie veikia kaip vairuotojai automatinėse valdymo sistemose, paverčiantys gautus elektros signalus į kampinį poslinkį ir kampinio greičio išvestį ant variklio veleno. Suskirstyti į dvi pagrindines nuolatinės ir kintamosios srovės servo variklių kategorijas, jo pagrindinė ypatybė yra ta, kad kai signalo įtampa lygi nuliui, nėra sukimosi, o greitis mažėja tuo pačiu greičiu, kai didėja sukimo momentas.

 

Galima suprasti, kad servo iš esmės yra išdėstytas impulsais. Iš esmės, kai servo variklis gauna 1 impulsą, jis pasisuka tik kampu, atitinkančiu 1 impulsą. Kadangi pats servo variklis atlieka impulsų siuntimo funkciją, servo variklis gali išsiųsti atitinkamą skaičių impulsų kiekvienu sukimosi kampu, kuris gali atitikti servo variklio gaunamus impulsus, arba vadinamas uždaru ciklu, o sistema gali žinoti, kiek impulsų siunčiama į servo variklį 0,001 mm.

 

Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į šepetinius ir nuolatinės srovės variklius be šepetėlių. Varikliai be šepetėlių yra nebrangūs, paprastos konstrukcijos, didelio užvedimo momento, plataus sūkių diapazono, labai lengvai valdomi, juos reikia prižiūrėti, tačiau priežiūra nėra patogi (keisti variklio anglies šepetį), sukelia trikdžių signalus, taip pat yra reglamentai dėl natūralios aplinkos. Todėl jis gali būti naudojamas bendroje pramoninėje gamyboje ir civilinės paskirties vietose, kurios yra jautresnės sąnaudoms.