ఆర్డినరీ మోటార్, గేర్డ్, స్టెప్పర్, సర్వో మోటార్ తేడా

సాధారణ మోటార్, గేర్డ్ మోటార్, స్టెప్పర్ మోటార్, సర్వో మోటార్ మధ్య వ్యత్యాసం

ఈ కథనంలో, సాధారణ మోటార్లు, స్టెప్పర్ మోటార్లు మరియు సర్వో మోటార్లు DC మైక్రో మోటార్లను సూచిస్తాయి మరియు మనం సాధారణంగా సంప్రదించేవి కూడా DC మోటార్లు.

 

ఎలక్ట్రిక్ మోటార్, 'మోటారు' అని కూడా పిలుస్తారు, విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ చట్టం ప్రకారం విద్యుదయస్కాంత శక్తి యొక్క పరివర్తన లేదా ప్రసారాన్ని నిర్వహించే ఈ రకమైన విద్యుదయస్కాంత ప్రేరణ పరికరాన్ని సూచిస్తుంది. మోటారును (అలియాస్ మోటార్) అని కూడా పిలుస్తారు మరియు ఆంగ్ల అక్షరం 'M' ('D' పాత ప్రమాణంలో) పవర్ సర్క్యూట్‌తో కలిపి వ్యక్తీకరించడానికి ఉపయోగించబడుతుంది. డ్రైవింగ్ టార్క్‌ను ఉత్పత్తి చేయడం దీని ప్రధాన విధి, ఇది ఎలక్ట్రికల్ ఉపకరణాలు లేదా వివిధ యంత్రాలకు శక్తి వనరుగా ఉపయోగించబడుతుంది. జనరేటర్ సర్క్యూట్‌లో 'G' అక్షరంతో సూచించబడుతుంది.

 

సాధారణ DC మోటార్

మామూలు మోటార్లు మనకు సాధారణంగా ఉండేవి. లోపల ఎలక్ట్రిక్ బొమ్మలు, రేజర్లు మొదలైనవి ఉన్నాయి. సాధారణంగా, రెండు వైర్లు మాత్రమే ఉంటాయి, కాబట్టి బ్యాటరీ యొక్క పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ వైర్లను కనెక్ట్ చేసి, ఆపై తిప్పినట్లయితే, బ్యాటరీ యొక్క పాజిటివ్ మరియు నెగటివ్ వైర్లను కనెక్ట్ చేసే మోటారు కూడా రివర్స్ అవుతుంది. ఈ మోటారు యొక్క లక్షణం ఏమిటంటే వేగం చాలా వేగంగా ఉంటుంది మరియు టార్క్ చాలా తక్కువగా ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా స్మార్ట్ కార్లలో ఉపయోగించబడదు.

 

తగ్గించే మోటార్

రీడ్యూసర్ అని పిలవబడేది వేగాన్ని తగ్గించడానికి మరియు టార్క్‌ను పెంచడానికి సాధారణ మోటారుకు తగ్గింపును జోడించడాన్ని సూచిస్తుంది, తద్వారా సాధారణ మోటారు ఉపయోగం కోసం విస్తృత స్థలాన్ని కలిగి ఉంటుంది.

 

స్మార్ట్ కార్ చట్రం

రీడ్యూసర్ సాధారణంగా స్మార్ట్ కారుపై అమర్చబడి ఉంటుంది మరియు మోటారు నియంత్రణ సాధారణంగా h-బ్రిడ్జ్ పద్ధతిని అనుసరిస్తుంది మరియు L298 చిప్ దాని సూత్రం. మరోవైపు, వేగ నియంత్రణ సాధారణంగా PWM (పల్స్ వెడల్పు మాడ్యులేషన్) విధానాన్ని అవలంబిస్తుంది. సింగిల్-చిప్ మైక్రోకంప్యూటర్ టైమర్ నియంత్రణ ద్వారా వేరియబుల్ డ్యూటీ నిష్పత్తులతో PWM తరంగాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది లేదా ట్రాలీ యొక్క మొత్తం వేగాన్ని నియంత్రించడానికి వివిధ పరిమాణాల హార్డ్‌వేర్ PWM అవుట్‌పుట్ వేవ్‌ఫారమ్‌లను నేరుగా ఉత్పత్తి చేస్తుంది.

 

స్టెప్పర్ మోటార్

స్టెప్పింగ్ మోటార్ అనేది ఓపెన్-లూప్ కంట్రోల్ యూనిట్ స్టెప్పింగ్ మోటార్ కాంపోనెంట్, ఇది ఎలక్ట్రికల్ పల్స్ సిగ్నల్‌లను కోణీయ స్థానభ్రంశం మరియు లీనియర్ డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్‌గా మారుస్తుంది. ఇది ఓవర్‌లోడ్ కానప్పుడు, మోటారు వేగం మరియు స్టాప్ స్థానం పల్స్ సిగ్నల్ యొక్క ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు పల్స్ సంఖ్యపై మాత్రమే ఆధారపడి ఉంటాయి. స్టెప్పర్ డ్రైవర్ పల్స్ సిగ్నల్‌ను అందుకున్నప్పుడు, స్టెప్పర్ మోటారును సెట్ దిశకు నిర్దిష్ట కోణంలో తిప్పడానికి డ్రైవింగ్ చేయడాన్ని ' స్టెప్ యాంగిల్' అంటారు, ఇది నిర్దిష్ట కోణంలో మరింతగా తిరుగుతుంది. పప్పుల సంఖ్యను నియంత్రించడం ద్వారా, సరైన స్థానాలను సాధించడానికి కోణీయ స్థానభ్రంశం నియంత్రించబడుతుంది. అదే సమయంలో, పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని నియంత్రించడం ద్వారా, స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ యొక్క ప్రయోజనాన్ని సాధించడానికి మోటారు యొక్క భ్రమణ వేగం మరియు త్వరణాన్ని నియంత్రించవచ్చు.

 

స్టీరింగ్ గేర్ మరియు సర్వో మోటార్

స్టీరింగ్ గేర్ ప్రధానంగా హౌసింగ్, సర్క్యూట్ బోర్డ్, కోర్‌లెస్ మోటార్, గేర్ మరియు పొజిషన్ డిటెక్టర్‌తో కూడి ఉంటుంది. రిసీవర్ నుండి స్టీరింగ్ గేర్‌కు సిగ్నల్‌ను పంపండి, సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లోని IC ద్వారా భ్రమణ దిశను నిర్ణయించండి, కోర్‌లెస్ మోటారును తిప్పండి, తగ్గింపు గేర్ ద్వారా స్వింగ్ ఆర్మ్‌కు శక్తిని ప్రసారం చేయండి మరియు పొజిషనింగ్ సాధించబడిందో లేదో తెలుసుకోవడానికి పొజిషన్ డిటెక్టర్ నుండి సిగ్నల్‌ను తిరిగి ఇవ్వండి. పొజిషన్ డిటెక్టర్ నిజానికి వేరియబుల్ రెసిస్టర్, మరియు స్టీరింగ్ గేర్ తిరిగేటప్పుడు రెసిస్టెన్స్ విలువ మారుతుంది మరియు రెసిస్టెన్స్ విలువను గుర్తించడం ద్వారా భ్రమణ కోణాన్ని తెలుసుకోవచ్చు. తయారీదారు సమర్పించిన స్టీరింగ్ గేర్ స్పెసిఫికేషన్‌లు మరియు మెటీరియల్‌లలో పరిమాణం (మిమీ), టార్క్ (కేజీ/సెం), వేగం (సెకన్లు/60°), డిటెక్షన్ వర్కింగ్ వోల్టేజ్ (వి) మరియు నికర బరువు (గ్రా) వంటి ప్రాథమిక సమాచారం ఉంటుంది. టార్క్ యొక్క యూనిట్ కేజీ/సెం.మీ. అంటే కొన్ని కిలోగ్రాముల వస్తువులను 1 సెం.మీ పొడవు వద్ద వేలాడదీయవచ్చు. ఇది ఫోర్స్ ఆర్మ్ యొక్క భావన, కాబట్టి స్వింగ్ ఆర్మ్ పొడవు ఎక్కువ, టార్క్ చిన్నది. స్పీడ్ యూనిట్ రెండవది/60, అంటే స్టీరింగ్ గేర్ 60° తిప్పడానికి అవసరమైన సమయం.

 

సర్వో మోటార్‌లను డ్రైవ్ మోటార్‌లు అని కూడా పిలుస్తారు, ఇవి ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లలో డ్రైవర్లుగా పనిచేస్తాయి, అందుకున్న విద్యుత్ సంకేతాలను కోణీయ స్థానభ్రంశం మరియు మోటారు షాఫ్ట్‌లో కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మారుస్తాయి. DC మరియు AC సర్వో మోటార్ల యొక్క రెండు ప్రధాన వర్గాలుగా విభజించబడింది, దీని ప్రధాన లక్షణం ఏమిటంటే సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నా అయినప్పుడు భ్రమణం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరిగినప్పుడు అదే వేగంతో వేగం తగ్గుతుంది.

 

సర్వో ప్రధానంగా పప్పుల ద్వారా ఉంచబడిందని అర్థం చేసుకోవచ్చు. ప్రాథమికంగా, సర్వో మోటార్ 1 పల్స్‌ను స్వీకరించినప్పుడు, అది స్థానభ్రంశం కోసం 1 పల్స్‌కు సంబంధించిన కోణాన్ని మాత్రమే తిప్పుతుంది. సర్వో మోటారు పప్పులను పంపే పనిని కలిగి ఉన్నందున, సర్వో మోటారు ద్వారా ప్రతి భ్రమణ కోణంలో సంబంధిత పప్పుల సంఖ్యను పంపవచ్చు, ఇది సర్వో మోటార్ అందుకున్న పల్స్‌లకు అనుగుణంగా ఉంటుంది లేదా క్లోజ్డ్ లూప్ అని పిలుస్తారు మరియు సిస్టమ్ సర్వో మోటారుకు ఎన్ని పప్పులు పంపబడ్డాయో తెలుసుకోవచ్చు . 0.001మి.మీ.

 

DC సర్వో మోటార్లు బ్రష్డ్ మరియు DC బ్రష్‌లెస్ మోటార్‌లుగా విభజించబడ్డాయి. బ్రష్‌లెస్ మోటార్లు తక్కువ ఖర్చుతో కూడుకున్నవి, నిర్మాణంలో సరళమైనవి, పెద్ద ప్రారంభ టార్క్, విస్తృత స్పీడ్ రేంజ్, ఆపరేట్ చేయడం చాలా సులభం మరియు తప్పనిసరిగా నిర్వహించబడాలి, అయితే నిర్వహణ అనుకూలమైనది కాదు (మోటార్ కార్బన్ బ్రష్‌ను మార్చడం), అంతరాయ సంకేతాలకు కారణమవుతుంది మరియు సహజ పర్యావరణంపై నిబంధనలు ఉన్నాయి. అందువల్ల, ఇది సాధారణ పారిశ్రామిక ఉత్పత్తి మరియు ఖర్చులకు ఎక్కువ సున్నితంగా ఉండే పౌర-వినియోగ ప్రదేశాలలో ఉపయోగించవచ్చు.