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Visualizzazioni: 0 Autore: Editor del sito Orario di pubblicazione: 23/04/2025 Origine: Sito
In questo articolo, i motori ordinari, i motori passo-passo e i servomotori si riferiscono ai micromotori CC e anche quelli con cui entriamo in contatto di solito sono motori CC.
Il motore elettrico, noto anche come 'motore', si riferisce a questo tipo di dispositivo di induzione elettromagnetica che mantiene la trasformazione o trasmissione dell'energia elettromagnetica secondo la legge dell'induzione elettromagnetica. Il motore è anche chiamato (alias motore) e la lettera inglese 'M' ('D' nel vecchio standard) viene utilizzata insieme al circuito di alimentazione per esprimere. La sua funzione principale è generare coppia motrice, che viene utilizzata come fonte di energia per apparecchi elettrici o varie macchine. Il generatore è rappresentato dalla lettera 'G' nel circuito.
Motore CC ordinario
I motori ordinari sono quelli che di solito abbiamo. All'interno ci sono giocattoli elettrici, rasoi, ecc. Generalmente, ci sono solo due fili, quindi se i fili positivo e negativo della batteria vengono collegati e poi ruotati, anche il motore che collega i fili positivo e negativo della batteria si invertirà. La caratteristica di questo motore è che la velocità è troppo elevata e la coppia è troppo piccola, quindi generalmente non viene utilizzato nelle auto intelligenti.
Motore riduttore
Il cosiddetto riduttore si riferisce all'aggiunta di un riduttore al motore ordinario per ridurre la velocità e aumentare la coppia, in modo che il motore ordinario abbia un ampio spazio di utilizzo.
Telaio per auto intelligente
Il riduttore è generalmente montato sull'auto intelligente e il controllo del motore adotta generalmente il metodo h-bridge e il chip L298 è il suo principio. La regolazione della velocità, invece, adotta generalmente il meccanismo PWM (Pulse Ampiezza Modulazione). Il microcomputer a chip singolo genera onde PWM con rapporti di servizio variabili tramite il controllo del timer o genera direttamente forme d'onda di uscita PWM hardware di diverse dimensioni per controllare la velocità complessiva del carrello.
Motore passo-passo
Il motore passo-passo è un componente del motore passo-passo dell'unità di controllo ad anello aperto che converte i segnali di impulso elettrico in spostamento angolare e spostamento lineare. Quando non è sovraccaricato, la velocità del motore e la posizione di arresto dipendono solo dalla frequenza e dal numero di impulsi del segnale a impulsi. Quando il driver passo-passo riceve il segnale di impulso, far ruotare il motore passo-passo di un certo angolo rispetto alla direzione impostata viene chiamato ' Angolo di passo', che ruota ulteriormente di un certo angolo. Controllando il numero di impulsi, è possibile controllare lo spostamento angolare per ottenere un posizionamento corretto. Allo stesso tempo, controllando la frequenza degli impulsi, è possibile controllare la velocità di rotazione e l'accelerazione del motore per raggiungere lo scopo della regolazione della velocità.
Sterzo e servomotore
Lo sterzo è composto principalmente da un alloggiamento, un circuito stampato, un motore senza nucleo, un ingranaggio e un rilevatore di posizione. Invia un segnale dal ricevitore allo sterzo, determina la direzione di rotazione attraverso l'IC sul circuito stampato, ruota il motore senza nucleo, trasmette potenza al forcellone attraverso il riduttore e restituisce un segnale dal rilevatore di posizione per determinare se il posizionamento è stato raggiunto. Il rilevatore di posizione è in realtà un resistore variabile e il valore di resistenza cambia quando lo sterzo ruota e l'angolo di rotazione può essere noto rilevando il valore di resistenza. Le specifiche e i materiali dello sterzo presentati dal produttore includono tutti informazioni di base come dimensioni (mm), coppia (kg/cm), velocità (secondi/60°), tensione di funzionamento di rilevamento (V) e peso netto (g). L'unità di misura della coppia è kg/cm, ciò significa che ad una lunghezza del braccio di 1 cm è possibile appendere alcuni chilogrammi di oggetti. Questo è il concetto di braccio di forza, quindi maggiore è la lunghezza del forcellone, minore è la coppia. L'unità di velocità è secondi/60, che significa il tempo necessario affinché lo sterzo ruoti di 60°.
I servomotori sono anche chiamati motori di azionamento, che fungono da motori nei sistemi di controllo automatico, convertendo i segnali elettrici ricevuti in spostamento angolare e velocità angolare in uscita sull'albero motore. Diviso in due grandi categorie di servomotori DC e AC, la sua caratteristica principale è che non c'è rotazione quando la tensione del segnale è zero e la velocità diminuisce alla stessa velocità con cui aumenta la coppia.
Si può capire che il servo viene posizionato principalmente tramite impulsi. Fondamentalmente, quando il servomotore riceve 1 impulso, ruota solo l'angolo corrispondente a 1 impulso per lo spostamento. Poiché il servomotore stesso ha la funzione di inviare impulsi, il numero corrispondente di impulsi può essere inviato dal servomotore per ogni angolo di rotazione, che può corrispondere agli impulsi ricevuti dal servomotore, o chiamato anello chiuso, e il sistema può sapere quanti impulsi vengono inviati al servomotore, ricevere diversi impulsi per tornare contemporaneamente, controllare correttamente la rotazione del motore e realizzare il posizionamento corretto, che può raggiungere 0,001 mm.
I servomotori DC sono suddivisi in motori DC con spazzole e brushless. I motori brushless sono economici, di struttura semplice, con elevata coppia di avviamento, ampio intervallo di velocità, molto facili da usare e devono essere mantenuti, ma la manutenzione non è conveniente (sostituzione della spazzola di carbone del motore), causa segnali di interferenza e sono presenti normative sull'ambiente naturale. Pertanto, può essere utilizzato nella produzione industriale generale e nei luoghi ad uso civile più sensibili ai costi.
