Diferența de motor obișnuit, cu angrenaj, pas cu pas, servomotor

Diferența dintre motor obișnuit, motor reductor, motor pas cu pas, servomotor

În acest articol, motoarele obișnuite, motoarele pas cu pas și servomotoarele se referă la micromotoare de curent continuu, iar cele cu care venim de obicei în contact sunt și motoare de curent continuu.

 

Motorul electric, cunoscut și sub numele de „motor”, se referă la acest tip de dispozitiv de inducție electromagnetică care menține transformarea sau transmiterea energiei electromagnetice conform legii inducției electromagnetice. Motorul este de asemenea numit (alias motor), iar litera engleză „M” („D” în vechiul standard) este folosită împreună cu circuitul de alimentare pentru a exprima. Funcția sa principală este de a genera cuplu de antrenare, care este folosit ca sursă de energie pentru aparate electrice sau diverse mașini. Generatorul este reprezentat de litera „G” în circuit.

 

Motor obișnuit de curent continuu

Motoarele obișnuite sunt cele pe care le avem de obicei. Înăuntru sunt jucării electrice, aparate de ras etc. În general, există doar două fire, așa că dacă firele pozitive și negative ale bateriei sunt conectate și apoi rotite, motorul care conectează firele pozitive și negative ale bateriei se va inversa și el. Caracteristica acestui motor este că viteza este prea mare, iar cuplul este prea mic, deci nu este utilizat în general la mașinile inteligente.

 

Motor reductor

Așa-numitul reductor se referă la adăugarea unui reductor la motorul obișnuit pentru a reduce viteza și a crește cuplul, astfel încât motorul obișnuit să aibă un spațiu larg de utilizare.

 

Șasiu mașină inteligent

Reductorul este în general montat pe mașina inteligentă, iar controlul motorului adoptă în general metoda h-bridge, iar principiul său este cipul L298. Pe de altă parte, reglarea vitezei adoptă în general mecanismul PWM (Pulse Width Modulation). Microcomputerul cu un singur cip generează unde PWM cu rapoarte variabile prin controlul temporizatorului sau generează direct forme de undă de ieșire PWM hardware de diferite dimensiuni pentru a controla viteza totală a căruciorului.

 

Motor pas cu pas

Motorul pas este o componentă a unui motor pas cu pas al unității de control în buclă deschisă care convertește semnalele de impuls electric în deplasare unghiulară și deplasare liniară. Când nu este supraîncărcat, viteza motorului și poziția de oprire depind doar de frecvența și numărul de impulsuri ale semnalului de impuls. Când șoferul pas cu pas primește semnalul de impuls, acționarea motorului pas cu pas pentru a se roti la un anumit unghi față de direcția setată se numește „Unghiul pas”, care se rotește mai departe la un anumit unghi. Prin controlul numărului de impulsuri, deplasarea unghiulară poate fi controlată pentru a obține o poziționare corectă. În același timp, prin controlul frecvenței pulsului, viteza de rotație și accelerația motorului pot fi controlate pentru a atinge scopul de reglare a vitezei.

 

Sistem de directie si servomotor

Sistemul de direcție este compus în principal dintr-o carcasă, o placă de circuit, un motor fără miez, un angrenaj și un detector de poziție. Trimiteți un semnal de la receptor la mecanismul de direcție, determinați direcția de rotație prin IC de pe placa de circuit, rotiți motorul fără miez, transmiteți puterea brațului oscilant prin reductorul și returnați un semnal de la detectorul de poziție pentru a determina dacă poziționarea este atinsă. Detectorul de poziție este de fapt un rezistor variabil, iar valoarea rezistenței se modifică atunci când mecanismul de direcție se rotește, iar unghiul de rotație poate fi cunoscut prin detectarea valorii rezistenței. Specificațiile și materialele sistemului de cârmă prezentate de producător includ toate informații de bază, cum ar fi dimensiunea (mm), cuplul (kg/cm), viteza (secunde/60°), tensiunea de lucru de detectare (V) și greutatea netă (g). Unitatea de cuplu este kg/cm, ceea ce înseamnă că câteva kilograme de obiecte pot fi atârnate la lungimea brațului de 1 cm. Acesta este conceptul de braț de forță, deci cu cât lungimea brațului oscilant este mai mare, cu atât cuplul este mai mic. Unitatea de viteză este secundă/60, ceea ce înseamnă timpul necesar pentru ca sistemul de direcție să se rotească cu 60°.

 

Servomotoarele sunt numite și motoare de antrenare, care acționează ca drivere în sistemele de control automat, transformând semnalele electrice primite în deplasare unghiulară și viteza unghiulară de ieșire pe arborele motorului. Împărțit în două mari categorii de servomotoare DC și AC, principala sa caracteristică este că nu există rotație atunci când tensiunea semnalului este zero, iar viteza scade cu aceeași viteză pe măsură ce crește cuplul.

 

Se poate înțelege că servo-ul este poziționat în principal prin impulsuri. Practic, când servomotorul primește 1 impuls, rotește doar unghiul corespunzător unui impuls pentru deplasare. Deoarece servomotorul însuși are funcția de a trimite impulsuri, numărul corespunzător de impulsuri poate fi trimis de către servomotor în fiecare unghi de rotație, care poate corespunde impulsurilor primite de servomotor sau numit buclă închisă, iar sistemul poate ști câte impulsuri sunt trimise servomotorului, primește mai multe impulsuri pentru a reveni în același timp, controlează corect rotația motorului și poate atinge poziția corectă.

 

Servomotoarele DC sunt împărțite în motoare cu perii și motoare fără perii. Motoarele fără perii sunt ieftine, cu structură simplă, cuplu mare de pornire, gamă largă de viteze, foarte ușor de operat și trebuie întreținute, dar întreținerea nu este convenabilă (schimbarea periei de cărbune a motorului), provocând semnale de interferență și există reglementări privind mediul natural. Prin urmare, poate fi utilizat în producția industrială generală și în locuri de uz civil care sunt mai sensibile la costuri.