Diferencia Motor Ordinario, Engranaje , Pasoro, Servo Motor rehegua

Pe diferencia oîva motor ordinario, motor engranaje, motor paso a paso, servo motor apytépe

Ko artíkulope, umi motor ordinario, motor paso a paso ha servomotor oñeñe ẽ umi micro motor CC rehe, ha umi jajuhúva jepi hendive ha e avei motor CC.

 

Motor eléctrico, ojekuaáva avei 'motor' ramo, oñe'ẽ ko'ãichagua aparato inducción electromagnética rehe omantene transformación térã transmisión energía electromagnética léi inducción electromagnética he'iháicha. Pe motor oñembohéra avei (alias motor), ha ojepuru tai inglés 'M' ('D' estándar tujápe) oñembojoajúvo circuito de potencia ndive ojehechauka hag̃ua. Ifunción principal ha'e omoheñóivo par de conducción, ojeporúva fuente de potencia ramo umi electrodoméstico térã máquina opáichagua. Pe generador ojehechauka tai 'G' rupive pe circuito-pe.

 

Motor CC ordinario rehegua

Umi motor ordinario ha’e umi jaguerekóva jepi. Oĩ juguete eléctrico, navajas, hamba’e hyepýpe. Generalmente, oí mokôi alambre añoite, upévare oñembojoajúramo alambre positivo ha negativo batería rehegua ha upéi ojere, pe motor ombojoajúva alambre positivo ha negativo batería rehegua avei ojerevéta. Pe característica ko motor rehegua ha’e pe velocidad ipya’eterei ha pe par michĩeterei, upévare generalmente ndojeporúi umi auto inteligente-pe.

 

Motor Reductor rehegua

Pe ojeheróva reductor oñeñe ë oñembojoapývo petet reductor motor ordinario rehe oñemboguejy hagua velocidad ha ombohetave hagua par, upéicha rupi motor ordinario oguereko petet espacio tuicháva ojepuru hagua.

 

Chasis auto inteligente rehegua

Pe reductor oñemoĩ generalmente pe auto inteligente-pe, ha pe control motor rehegua generalmente oadopta pe método h-puente, ha pe chip L298 ha’e iprincipio. Ambue hendáicha, pe regulación velocidad rehegua oadopta generalmente mecanismo PWM (Modulación de Ancho de Pulso). Pe microcomputadora peteĩ chip rehegua omoheñói onda PWM orekóva relación deber variable control temporizador rupive, térã omoheñói directamente umi forma de onda salida PWM hardware rehegua iñambuéva tuichakue ocontrola hag̃ua velocidad total carrito rehegua.

 

Motor paso a paso rehegua

Motor de paso haꞌehína peteĩ componente motor de paso unidad de control bucle abierto rehegua omoambuéva umi señal pulso eléctrico rehegua desplazamiento angular ha desplazamiento lineal-pe. Ndojekargái jave, motor velocidad ha posición de parada odepende frecuencia ha pulso número señal de pulso rehe añoite. Pe paso mboguatahára ohupyty jave señal de pulso, omboguatáva motor paso a paso ojere hagua petet ángulope pe dirección oñemohendava ekue rehe oñembohéra ' Ángulo paso', ojerevéva petet ángulope. Ojecontrola rupi mboy pulsopa oguereko, ikatu oñecontrola pe desplazamiento angular ojehupyty hagua posicionamiento hekopete. Upe jave avei, ojejokóramo frecuencia pulso rehegua, ikatu ojejoko pe velocidad de rotación ha aceleración motor rehegua ojehupyty hagua pe propósito regulación velocidad rehegua.

 

Engranaje de dirección ha servo motor

Pe engranaje dirección rehegua oguereko principalmente peteĩ carcasa, peteĩ placa de circuito, peteĩ motor sin núcleo, peteĩ engranaje ha peteĩ detector de posición. Emondo petet señal receptorgui engranaje de direcciónpe, edetermina dirección de rotación IC rupive oíva placa de circuitope, embojere motor sin núcleo, embohasa potencia brazo oscilantepe engranaje de reducción rupive, ha embojevy petet señal detector de posicióngui ojekuaa hagua ojehupytypa pe posicionamiento. Pe detector de posición ha e añetehápe petet resistencia variable, ha pe valor resistencia rehegua iñambue pe engranaje de dirección ojere jave, ha pe ángulo de rotación ikatu ojekuaa ojehechakuaávo pe valor resistencia rehegua. Umi especificación engranaje dirección rehegua ha umi material opresentáva fabricante opavave oike información básica ha eháicha tamaño (mm), par (kg/cm), velocidad (segundos/60°), tensión de trabajo de detección (V) ha peso neto (g). Pe unidad de par ha e kg/cm, upéva he ise ikatuha ojekoloka mbovymi kilogramo mba e pe brazo pukukue 1 cm rehe. Kóva ha e pe concepto petet brazo de fuerza rehegua, upévare ipukuvévo pe brazo oscilación rehegua, michtve pe par. Pe unidad velocidad rehegua ha e segundo/60, he ise pe tiempo oñeikoteveva pe engranaje de dirección ojere hagua 60°.

 

Umi servomotor oñembohéra avei motor de accionamiento, oactúava conductor ramo umi sistema de control automático-pe, omoambuéva umi señal eléctrica oñembohasáva desplazamiento angular ha salida velocidad angular eje motor rehe. Oñemboja o mokôi categoría tuichavévape umi servomotor CC ha AC rehegua, imba evéva ha e ndaiporiha rotación pe tensión señal rehegua ha e jave cero, ha pe velocidad oguejy petet velocidadpe ojupívo pe par.

 

Ikatu oñentende pe servo oñemohendaha principalmente umi pulso rupive. Básicamente, pe servo motor ohupyty jave 1 pulso, ombojere añoite pe ángulo okorrespondéva 1 pulso desplazamiento rehegua. Pe servo motor voi oguerekógui función omondo hagua pulso, pe número correspondiente de pulso ikatu omondo okápe pe servo motor cada ángulo de rotación, ikatúva okorresponde umi pulso ohupytýva servo motor, téra oñehenói bucle cerrado, ha pe sistema ikatu oikuaa mboy pulsopa oñemondo servo motorpe , Ohupyty heta pulso ojevy hagua petet tiempope, ocontrola hekopete pe motor rotación, ha ohechakuaa pe posición correcta, mávapa ikatu ohupyty 0,001mm.

 

Umi servo motor CC oñemboja o umi motor cepillado ha motor sin cepillo CC-pe. Umi motor sin cepillo ndahepýi, estructura simple, par de arranque tuicháva, rango de velocidad amplio, ndahasyiete ojeporu haguã, ha oñemantene va'erã, pero mantenimiento ndaha'éi conveniente (oñemoambuévo cepillo de carbono motor), omoheñóiva señal de interferencia, ha oî reglamento medio ambiente natural rehe. Upévare ikatu ojeporu producción industrial general ha umi tenda ojeporúva civil-pe ha'éva sensibles costo-kuéra rehe.