Gaeilge
Radhairc: 0 Údar: Eagarthóir Suímh Am Foilsithe: 2025-04-23 Bunús: Suíomh
San Airteagal seo, tagraíonn gnáth-mhótair, mótair stepper, agus mótair servo do mhicrea-mhótair DC, agus is mótair DC iad na cinn a mbímid i dteagmháil leo de ghnáth.
Tagraíonn mótar leictreach, ar a dtugtar 'mótar' freisin, don chineál seo feiste ionduchtaithe leictreamaighnéadach a chothaíonn claochlú nó tarchur fuinnimh leictreamaighnéadach de réir dhlí an ionduchtaithe leictreamaighnéadacha. Tugtar (alias motor) ar an mótar freisin, agus úsáidtear an litir Bhéarla 'M' ('D' sa seanchaighdeán) i gcomhar leis an gciorcad cumhachta chun cur in iúl. Is é a phríomhfheidhm chasmhóiminte tiomána a ghiniúint, a úsáidtear mar fhoinse cumhachta le haghaidh fearais leictreacha nó meaisíní éagsúla. Léirítear an gineadóir leis an litir “G” sa chiorcad.
Mótar DC Gnáth
Is iad gnáth-mhótair na cinn a bhíonn againn de ghnáth. Tá bréagáin leictreacha, rásúir, srl taobh istigh. Go ginearálta, níl ach dhá shreang ann, mar sin má tá sreanga dearfacha agus diúltacha na ceallraí ceangailte agus ansin rothlú, déanfaidh an mótar a nascann sreanga dearfacha agus diúltacha na ceallraí droim ar ais freisin. Is é tréith an mhótair seo ná go bhfuil an luas ró-tapa agus go bhfuil an chasmhóimint ró-bheag, mar sin ní úsáidtear é go ginearálta i gcarranna cliste.
Mótar laghdaitheora
Tagraíonn an laghdaitheoir mar a thugtar air chun laghdaitheoir a chur leis an ngnáth-mhótar chun an luas a laghdú agus an chasmhóimint a mhéadú, ionas go mbeidh spás leathan ag an ngnáth-mhótar le húsáid.
Fonnadh gluaisteán cliste
Tá an laghdaitheoir suite go ginearálta ar an gcarr cliste, agus glacann an rialú mótair go ginearálta an modh h-droichead, agus is é an sliseanna L298 a phrionsabal. Ar an láimh eile, glacann an rialachán luais meicníocht PWM (Pulse Width Modulation) de ghnáth. Gineann an microcomputer aon-sliseanna tonnta PWM le cóimheasa dleachta athraitheacha trí rialú lasc ama, nó gineann sé go díreach cruthanna aschuir PWM crua-earraí de mhéideanna éagsúla chun luas iomlán an tralaí a rialú.
Mótar stepper
Is comhpháirt mótair chéimnithe aonad rialaithe lúb oscailte é mótar stepping a thiontaíonn comharthaí bíge leictreacha go díláithriú uilleach agus díláithriú líneach. Nuair nach bhfuil sé ró-ualach, braitheann luas agus suíomh stad an mhótair ach ar mhinicíocht agus ar uimhir chuisle na comhartha cuisle. Nuair a fhaigheann an tiománaí stepper an comhartha cuisle, tugtar 'Uillinn Chéim' ar an mótar stepper a rothlú ag uillinn áirithe go dtí an treo socraithe, a rothlaíonn níos faide ar uillinn áirithe. Trí líon na bíoga a rialú, is féidir an díláithriú uilleach a rialú chun an suíomh ceart a bhaint amach. Ag an am céanna, trí mhinicíocht pulse a rialú, is féidir luas uainíochta agus luasghéarú an mhótair a rialú chun cuspóir na rialála luais a bhaint amach.
Fearas stiúrtha agus mótair servo
Tá an trealamh stiúrtha comhdhéanta go príomha de thithíocht, bord ciorcad, mótar gan chroí, fearas agus brathadóir suímh. Seol comhartha ón nglacadóir chuig an bhfearas stiúrtha, cinntigh treo an uainíochta tríd an IC ar an mbord ciorcad, rothlaigh an mótar gan chroí, tarchuir an chumhacht chuig an lámh swing tríd an bhfearas laghdaithe, agus cuir comhartha ar ais ón brathadóir suímh chun a chinneadh an bhfuil an suíomh bainte amach. Is friotóir inathraithe é an brathadóir suímh i ndáiríre, agus athraíonn an luach friotaíochta nuair a rothlaíonn an fearas stiúrtha, agus is féidir an uillinn uainíochta a aithint tríd an luach friotaíochta a bhrath. Áiríonn sonraíochtaí agus ábhair an trealaimh stiúrtha a chuireann an monaróir i láthair faisnéis bhunúsach amhail méid (mm), chasmhóiminte (kg/cm), luas (soicindí/60°), voltas oibre braite (V) agus glanmheáchan (g). Is é kg/cm aonad an chasmhóiminte, rud a chiallaíonn gur féidir cúpla cileagram de réada a chrochadh ar fhad láimhe 1 cm. Is é seo an coincheap de lámh fórsa, mar sin dá fhad an lámh swing, is lú an chasmhóiminte. Is é an dara/60 an t-aonad luais, rud a chiallaíonn an t-am a theastaíonn chun an trealamh stiúrtha a rothlú 60°.
Tugtar mótair tiomána ar mhótair servo freisin, a fheidhmíonn mar thiománaithe i gcórais rialaithe uathoibríocha, a athraíonn comharthaí leictreacha faighte go díláithriú uilleach agus aschur treoluas uilleach ar an seafta mótair. Roinnte ina dhá chatagóir mhór de mhótair servo DC agus AC, is é a phríomhghné nach bhfuil aon rothlú ann nuair a bhíonn an voltas comhartha nialasach, agus laghdaítear an luas ag an luas céanna agus an chasmhóimint ag méadú.
Is féidir a thuiscint go bhfuil an servo suite go príomha ag bíoga. Go bunúsach, nuair a fhaigheann an mótar servo 1 chuisle, ní rothlaíonn sé ach an uillinn a fhreagraíonn do 1 chuisle le haghaidh díláithriúcháin. Toisc go bhfuil an fheidhm ag an mótar servo féin bíoga a sheoladh, is féidir leis an mótar servo líon comhfhreagrach bíoga a sheoladh amach gach uillinn uainíochta, is féidir a fhreagraíonn do na bíoga a fhaigheann an mótar servo, nó ar a dtugtar lúb dúnta, agus is féidir leis an gcóras a fhios cé mhéad bíoga a sheoltar chuig an mótar servo , Faigh roinnt bíoga chun filleadh ar an am céanna, rialú ceart a dhéanamh ar uainíocht an mhótair a shroicheadh.0 mm.
Roinntear mótair servo DC i mótair brushed agus DC brushless. Tá mótair brushless ar chostas íseal, simplí i struchtúr, chasmhóiminte tosaigh mór, raon luas leathan, an-éasca a oibriú, agus ní mór a choimeád ar bun, ach nach bhfuil an cothabháil áisiúil (athrú ar an scuab carbóin mótair), is cúis le comharthaí isteach, agus tá rialacháin ar an timpeallacht nádúrtha. Dá bhrí sin, is féidir é a úsáid i dtáirgeadh tionsclaíoch ginearálta agus áiteanna úsáide sibhialta atá níos íogaire do chostais.
