Sự khác biệt của động cơ thông thường, động cơ giảm tốc, động cơ bước, động cơ servo

Sự khác biệt giữa động cơ thông thường, động cơ giảm tốc, động cơ bước, động cơ servo

Trong bài viết này, động cơ thông thường, động cơ bước và động cơ servo đều đề cập đến động cơ vi mô DC và những động cơ mà chúng ta thường tiếp xúc cũng là động cơ DC.

 

Động cơ điện hay còn gọi là 'động cơ' dùng để chỉ loại thiết bị cảm ứng điện từ duy trì sự biến đổi hoặc truyền năng lượng điện từ theo định luật cảm ứng điện từ. Động cơ còn được gọi là (bí danh động cơ), và chữ cái tiếng Anh 'M' ('D' trong tiêu chuẩn cũ) được sử dụng kết hợp với mạch điện để thể hiện. Chức năng chính của nó là tạo ra mô-men xoắn truyền động, được sử dụng làm nguồn năng lượng cho các thiết bị điện hoặc các máy móc khác nhau. Máy phát điện được biểu thị bằng chữ 'G' trong mạch.

 

Động cơ DC thông thường

Động cơ thông thường là những động cơ chúng ta thường có. Bên trong có đồ chơi điện, dao cạo râu, v.v. Nói chung chỉ có hai dây nên nếu nối dây dương và dây âm của ắc quy rồi quay thì động cơ nối dây dương và dây âm của ắc quy cũng sẽ đảo ngược. Đặc điểm của động cơ này là tốc độ quá nhanh và mô-men xoắn quá nhỏ nên thường không được sử dụng trên ô tô thông minh.

 

Động cơ giảm tốc

Cái gọi là bộ giảm tốc dùng để chỉ việc bổ sung một bộ giảm tốc vào động cơ thông thường để giảm tốc độ và tăng mô-men xoắn, để động cơ thông thường có không gian sử dụng rộng rãi.

 

Khung xe thông minh

Bộ giảm tốc thường được gắn trên ô tô thông minh và điều khiển động cơ thường áp dụng phương pháp cầu h và chip L298 là nguyên tắc của nó. Mặt khác, việc điều chỉnh tốc độ thường áp dụng cơ chế điều chế độ rộng xung (Pulse width modulation). Máy vi tính đơn chip tạo ra sóng xung điện với tỷ lệ nhiệm vụ thay đổi thông qua điều khiển hẹn giờ hoặc tạo trực tiếp các dạng sóng đầu ra phần cứng có kích thước khác nhau để kiểm soát tốc độ chung của xe đẩy.

 

Động cơ bước

Động cơ bước là một thành phần động cơ bước của bộ điều khiển vòng hở có chức năng chuyển đổi tín hiệu xung điện thành chuyển vị góc và chuyển vị tuyến tính. Khi không bị quá tải, tốc độ và vị trí dừng của động cơ chỉ phụ thuộc vào tần số và số xung của tín hiệu xung. Khi trình điều khiển bước nhận được tín hiệu xung, điều khiển động cơ bước quay một góc nhất định theo hướng đã đặt được gọi là ' Góc bước ', quay xa hơn ở một góc nhất định. Bằng cách kiểm soát số lượng xung, sự dịch chuyển góc có thể được kiểm soát để đạt được vị trí chính xác. Đồng thời, bằng cách kiểm soát tần số xung, tốc độ quay và gia tốc của động cơ có thể được kiểm soát để đạt được mục đích điều chỉnh tốc độ.

 

Thiết bị lái và động cơ servo

Thiết bị lái chủ yếu bao gồm vỏ, bảng mạch, động cơ không lõi, bánh răng và máy dò vị trí. Gửi tín hiệu từ máy thu đến thiết bị lái, xác định hướng quay qua IC trên bảng mạch, quay động cơ không lõi, truyền công suất tới cánh tay đòn thông qua hộp số giảm tốc và trả về tín hiệu từ bộ dò vị trí để xác định xem có đạt được vị trí hay không. Bộ dò vị trí thực chất là một điện trở thay đổi và giá trị điện trở thay đổi khi bánh lái quay và có thể biết được góc quay bằng cách phát hiện giá trị điện trở. Các thông số kỹ thuật và vật liệu của thiết bị lái được nhà sản xuất trình bày đều bao gồm các thông tin cơ bản như kích thước (mm), mô-men xoắn (kg/cm), tốc độ (giây/60°), điện áp làm việc phát hiện (V) và trọng lượng tịnh (g). Đơn vị của mô men xoắn là kg/cm, nghĩa là có thể treo vài kg vật ở độ dài cánh tay 1 cm. Đây là khái niệm về cánh tay đòn, do đó chiều dài cánh tay đòn càng dài thì mô-men xoắn càng nhỏ. Đơn vị tốc độ là giây/60, nghĩa là thời gian cần thiết để bánh lái quay được 60°.

 

Động cơ servo còn được gọi là động cơ truyền động, đóng vai trò là bộ điều khiển trong hệ thống điều khiển tự động, chuyển đổi tín hiệu điện nhận được thành chuyển vị góc và đầu ra vận tốc góc trên trục động cơ. Được chia thành hai loại chính là động cơ servo DC và AC, tính năng chính của nó là không quay khi điện áp tín hiệu bằng 0 và tốc độ giảm cùng tốc độ khi mô-men xoắn tăng.

 

Có thể hiểu servo chủ yếu được định vị bằng xung. Về cơ bản, khi mô tơ servo nhận được 1 xung thì nó chỉ quay góc tương ứng với 1 xung để dịch chuyển. Do bản thân mô tơ servo có chức năng gửi xung nên số xung tương ứng có thể được mô tơ servo gửi ra ở mọi góc quay, có thể tương ứng với các xung mà mô tơ servo nhận được hoặc gọi là vòng kín và hệ thống có thể biết có bao nhiêu xung được gửi đến mô tơ servo, Nhận một số xung để quay trở lại cùng một lúc, điều khiển chính xác chuyển động quay của động cơ và nhận ra vị trí chính xác, có thể đạt tới 0,001mm.

 

Động cơ servo DC được chia thành động cơ không chổi than và động cơ không chổi than DC. Động cơ không chổi than có giá thành thấp, cấu tạo đơn giản, mômen khởi động lớn, dải tốc độ rộng, rất dễ vận hành và phải bảo trì nhưng việc bảo trì không thuận tiện (thay chổi than động cơ), gây nhiễu tín hiệu và có quy định về môi trường tự nhiên. Do đó, nó có thể được sử dụng ở những nơi sản xuất công nghiệp và dân dụng nói chung, nơi nhạy cảm hơn với chi phí.