A közönséges motor, hajtóműves, léptetőmotor, szervomotor különbsége

A különbség a közönséges motor, a hajtóműves motor, a léptetőmotor és a szervomotor között

Ebben a cikkben a közönséges motorok, léptetőmotorok és szervomotorok egyenáramú mikromotorokat jelentenek, és azok, amelyekkel általában kapcsolatba kerülünk, szintén egyenáramú motorok.

 

Az elektromos motor, más néven 'motor' olyan elektromágneses indukciós eszközre utal, amely fenntartja az elektromágneses energia átalakítását vagy átvitelét az elektromágneses indukció törvénye szerint. A motort (alias motor) is nevezik, és az angol 'M' (a régi szabványban 'D') betűt a tápáramkörrel együtt használják kifejezésre. Fő feladata a meghajtó nyomaték generálása, amelyet elektromos készülékek vagy különféle gépek áramforrásaként használnak. A generátort a 'G' betű jelöli az áramkörben.

 

Közönséges DC motor

A közönséges motorok általában vannak nálunk. Benne elektromos játékok, borotvák stb. Általában csak két vezeték van, tehát ha az akkumulátor pozitív és negatív vezetékeit csatlakoztatjuk, majd elforgatjuk, akkor az akkumulátor pozitív és negatív vezetékeit összekötő motor is megfordul. Ennek a motornak az a jellemzője, hogy túl gyors a fordulatszáma és túl kicsi a nyomatéka, ezért általában nem használják okos autókban.

 

Szűkítő motor

Az úgynevezett reduktor egy reduktor hozzáadására utal a közönséges motorhoz a fordulatszám csökkentése és a nyomaték növelése érdekében, hogy a közönséges motornak széles helye legyen a használatra.

 

Intelligens autó alváz

A reduktor általában az intelligens autóra van felszerelve, és a motorvezérlés általában a h-híd módszert alkalmazza, és az L298 chip az elve. Másrészt a sebességszabályozás általában PWM (impulzusszélesség-modulációs) mechanizmust alkalmaz. Az egychipes mikroszámítógép PWM hullámokat generál változó terhelési arányokkal az időzítő vezérléssel, vagy közvetlenül generál különböző méretű hardveres PWM kimeneti hullámformákat a kocsi teljes sebességének szabályozására.

 

Léptetőmotor

A léptetőmotor egy nyitott hurkú vezérlőegység léptetőmotor-komponense, amely az elektromos impulzusjeleket szögeltolódássá és lineáris elmozdulássá alakítja. Ha nincs túlterhelve, a motor fordulatszáma és leállási helyzete csak az impulzusjel frekvenciájától és impulzusszámától függ. Amikor a léptetőgép megkapja az impulzusjelet, a léptetőmotornak a beállított irányhoz képest bizonyos szögben történő elforgatását 'Lépésszögnek' nevezzük, amely egy bizonyos szögben tovább forog. Az impulzusok számának szabályozásával a szögelmozdulás szabályozható a helyes pozicionálás érdekében. Ugyanakkor az impulzusfrekvencia szabályozásával a motor forgási sebessége és gyorsulása szabályozható a sebességszabályozás céljának elérése érdekében.

 

Kormánymű és szervo motor

A kormánymű főként házból, áramköri lapból, mag nélküli motorból, fogaskerékből és helyzetérzékelőből áll. Küldjön jelet a vevőből a kormányműbe, határozza meg a forgásirányt az áramköri lapon lévő IC-n keresztül, forgassa el a mag nélküli motort, továbbítsa a teljesítményt a lengőkarnak a reduktoron keresztül, és küldjön vissza egy jelet a helyzetérzékelőtől, hogy megállapítsa, sikerült-e a pozicionálás. A helyzetérzékelő tulajdonképpen egy változtatható ellenállás, és az ellenállás értéke a kormánymű forgásakor változik, az elfordulás szöge pedig az ellenállás érték érzékelésével ismerhető meg. A kormánymű specifikációi és a gyártó által bemutatott anyagok mind olyan alapvető információkat tartalmaznak, mint a méret (mm), a nyomaték (kg/cm), a sebesség (másodperc/60°), az érzékelési üzemi feszültség (V) és a nettó tömeg (g). A nyomaték mértékegysége kg/cm, ami azt jelenti, hogy 1 cm-es karhosszra néhány kilogramm tárgy akasztható. Ez az erőkar fogalma, tehát minél hosszabb a lengőkar, annál kisebb a nyomaték. A sebesség mértékegysége másodperc/60, ami a kormánymű 60°-os elfordulásához szükséges időt jelenti.

 

A szervomotorokat hajtómotoroknak is nevezik, amelyek meghajtóként működnek az automatikus vezérlőrendszerekben, és a vett elektromos jeleket szögeltolódássá és szögsebesség-kimenetté alakítják a motor tengelyén. Az egyenáramú és váltóáramú szervomotorok két nagy kategóriájára osztva, fő jellemzője, hogy nulla jelfeszültség esetén nincs forgás, és a fordulatszám a nyomaték növekedésével azonos fordulatszámmal csökken.

 

Érthető, hogy a szervót főként impulzusok pozícionálják. Alapvetően, amikor a szervomotor 1 impulzust kap, csak az 1 impulzusnak megfelelő szöget forgatja el az elmozduláshoz. Mivel maga a szervomotor is impulzusküldő funkcióval rendelkezik, a szervomotor minden elfordulási szögben megfelelő számú impulzust küldhet ki, amely megfelelhet a szervomotor által fogadott impulzusoknak, vagy zárt hurkának nevezik, és a rendszer tudja, hogy hány impulzust küldenek a szervomotornak, több impulzust fogadhat, hogy egyszerre térjen vissza, helyesen vezérli a motort, és tudja elérni a forgási pozíciót 0,001 mm.

 

Az egyenáramú szervomotorokat kefés és egyenáramú, kefe nélküli motorokra osztják. A kefe nélküli motorok olcsók, egyszerű felépítésűek, nagy indítónyomatékúak, széles fordulatszám-tartományúak, nagyon könnyen kezelhetők, karbantarthatóak, de a karbantartás nem kényelmes (a motor szénkefe cseréje), zavarjeleket okozva, és a természeti környezetre is vannak előírások. Ezért általános ipari termelésben és polgári felhasználású, költségérzékenyebb helyeken is használható.