Razlika između običnog motora, mjenjača, koračnog motora, servo motora

Razlika između običnog motora, motora s reduktorom, koračnog motora, servo motora

U ovom članku obični motori, koračni motori i servo motori odnose se na istosmjerne mikro motore, a oni s kojima se obično susrećemo također su istosmjerni motori.

 

Električni motor, poznat i kao 'motor', odnosi se na ovu vrstu elektromagnetskog indukcijskog uređaja koji održava transformaciju ili prijenos elektromagnetske energije prema zakonu elektromagnetske indukcije. Motor se također naziva (alias motor), a englesko slovo 'M' ('D' u starom standardu) koristi se zajedno sa strujnim krugom za izražavanje. Njegova glavna funkcija je stvaranje pogonskog momenta, koji se koristi kao izvor energije za električne uređaje ili razne strojeve. Generator je u krugu predstavljen slovom 'G'.

 

Obični istosmjerni motor

Obični motori su oni koje obično imamo. Unutra su električne igračke, britvice itd. Općenito, postoje samo dvije žice, pa ako se pozitivna i negativna žica baterije spoje i zatim okreću, motor koji povezuje pozitivnu i negativnu žicu baterije također će se okrenuti. Karakteristika ovog motora je prevelika brzina i premali okretni moment, pa se uglavnom ne koristi u pametnim automobilima.

 

Motor reduktora

Takozvani reduktor odnosi se na dodavanje reduktora običnom motoru kako bi se smanjila brzina i povećao moment, tako da obični motor ima širok prostor za korištenje.

 

Pametna šasija automobila

Reduktor je općenito montiran na pametni automobil, a kontrola motora općenito prihvaća metodu h-mosta, a L298 čip je njegov princip. S druge strane, regulacija brzine općenito prihvaća PWM (Pulse Width Modulation) mehanizam. Mikroračunalo s jednim čipom generira PWM valove s promjenjivim omjerima rada kroz kontrolu tajmera ili izravno generira hardverske PWM izlazne valne oblike različitih veličina za kontrolu ukupne brzine kolica.

 

Koračni motor

Koračni motor je komponenta koračnog motora upravljačke jedinice otvorene petlje koja pretvara električne impulsne signale u kutni pomak i linearni pomak. Kada nije preopterećen, brzina motora i položaj zaustavljanja ovise samo o frekvenciji i broju impulsa impulsnog signala. Kada koračni pokretač primi impulsni signal, pokretanje koračnog motora da se okreće pod određenim kutom u odnosu na postavljeni smjer naziva se 'Kut koraka', koji se okreće dalje pod određenim kutom. Kontroliranjem broja impulsa može se kontrolirati kutni pomak kako bi se postiglo ispravno pozicioniranje. U isto vrijeme, kontrolom frekvencije impulsa, brzina rotacije i ubrzanje motora mogu se kontrolirati kako bi se postigla svrha regulacije brzine.

 

Upravljački mehanizam i servo motor

Upravljački mehanizam se uglavnom sastoji od kućišta, strujne ploče, motora bez jezgre, zupčanika i detektora položaja. Pošaljite signal iz prijemnika u upravljački mehanizam, odredite smjer rotacije kroz IC na tiskanoj ploči, okrenite motor bez jezgre, prenesite snagu na zakretnu ruku kroz reduktor i vratite signal iz detektora položaja kako biste utvrdili je li pozicioniranje postignuto. Detektor položaja zapravo je promjenjivi otpornik, a vrijednost otpora se mijenja kada se zupčanik upravljača okreće, a kut rotacije može se znati detekcijom vrijednosti otpora. Specifikacije upravljačke opreme i materijali koje je predstavio proizvođač uključuju osnovne podatke kao što su veličina (mm), zakretni moment (kg/cm), brzina (sekunde/60°), radni napon detekcije (V) i neto težina (g). Jedinica momenta je kg/cm, što znači da se na krak duljine 1 cm može objesiti nekoliko kilograma predmeta. Ovo je koncept kraka sile, tako da što je krak zakretanja duži, to je okretni moment manji. Jedinica brzine je sekunda/60, što znači vrijeme potrebno da se upravljački mehanizam okrene za 60°.

 

Servo motori se također nazivaju pogonskim motorima, koji djeluju kao pokretači u automatskim sustavima upravljanja, pretvarajući primljene električne signale u kutni pomak i izlaznu kutnu brzinu na vratilu motora. Podijeljen u dvije glavne kategorije istosmjernih i izmjeničnih servo motora, njegova glavna značajka je da nema rotacije kada je signalni napon jednak nuli, a brzina se smanjuje istom brzinom kako se povećava moment.

 

Može se razumjeti da se servo uglavnom pozicionira pomoću impulsa. U osnovi, kada servo motor primi 1 impuls, on rotira samo kut koji odgovara 1 impulsu za pomak. Budući da sam servo motor ima funkciju slanja impulsa, servo motor može poslati odgovarajući broj impulsa za svaki kut rotacije, što može odgovarati impulsima koje prima servo motor, ili se može nazvati zatvorenom petljom, a sustav može znati koliko je impulsa poslano servo motoru, primiti nekoliko impulsa za povratak u isto vrijeme, ispravno kontrolirati rotaciju motora i ostvariti ispravno pozicioniranje, koje može doseći 0,001 mm.

 

Istosmjerni servo motori se dijele na brušene i istosmjerne motore bez četkica. Motori bez četkica su jeftini, jednostavne strukture, velikog startnog momenta, širokog raspona brzine, vrlo su jednostavni za rukovanje i moraju se održavati, ali održavanje nije prikladno (zamjena karbonske četkice motora), uzrokuje signale smetnji, a postoje i propisi o prirodnom okolišu. Stoga se može koristiti u općoj industrijskoj proizvodnji i na mjestima za civilnu uporabu koja su osjetljivija na troškove.