Սովորական շարժիչի, շարժական, ստեպպերի, սերվո շարժիչի տարբերությունը

Տարբերությունը սովորական շարժիչի, փոխանցման շարժիչի, քայլային շարժիչի, սերվո շարժիչի միջև

Այս հոդվածում սովորական շարժիչները, քայլային շարժիչները և սերվո շարժիչները վերաբերում են DC միկրո շարժիչներին, և նրանք, որոնց հետ մենք սովորաբար շփվում ենք, նույնպես DC շարժիչներ են:

 

Էլեկտրական շարժիչը, որը նաև հայտնի է որպես «շարժիչ», վերաբերում է այս տեսակի էլեկտրամագնիսական ինդուկցիոն սարքին, որը պահպանում է էլեկտրամագնիսական էներգիայի փոխակերպումը կամ փոխանցումը էլեկտրամագնիսական ինդուկցիայի օրենքի համաձայն: Շարժիչը կոչվում է նաև (alias motor), իսկ անգլերեն տառը 'M' ('D' հին ստանդարտում) օգտագործվում է հոսանքի միացման հետ միասին արտահայտելու համար: Դրա հիմնական գործառույթը շարժիչ ոլորող մոմենտ ստեղծելն է, որն օգտագործվում է որպես էլեկտրական սարքերի կամ տարբեր մեքենաների էներգիայի աղբյուր: Շղթայում գեներատորը ներկայացված է 'G' տառով:

 

Սովորական DC շարժիչ

Սովորական շարժիչներն այն են, ինչ մենք սովորաբար ունենում ենք: Ներսում կան էլեկտրական խաղալիքներ, ածելիներ և այլն։ Ընդհանրապես, կան միայն երկու լարեր, ուստի, եթե մարտկոցի դրական և բացասական լարերը միացվեն, այնուհետև պտտվեն, մարտկոցի դրական և բացասական լարերը միացնող շարժիչը նույնպես կշրջվի: Այս շարժիչի առանձնահատկությունն այն է, որ արագությունը չափազանց արագ է, իսկ ոլորող մոմենտը չափազանց փոքր է, ուստի այն սովորաբար չի օգտագործվում խելացի մեքենաներում:

 

Կրճատող շարժիչ

Այսպես կոչված ռեդուկտորը վերաբերում է սովորական շարժիչին ռեդուկտորի ավելացմանը՝ արագությունը նվազեցնելու և ոլորող մոմենտը մեծացնելու համար, որպեսզի սովորական շարժիչն ունենա օգտագործման լայն տարածություն:

 

Խելացի մեքենայի շասսի

Կրճատիչը սովորաբար տեղադրված է խելացի մեքենայի վրա, և շարժիչի կառավարումը հիմնականում ընդունում է h-կամուրջ մեթոդը, և L298 չիպը դրա սկզբունքն է: Մյուս կողմից, արագության կարգավորումը սովորաբար ընդունում է PWM (զարկերակային լայնության մոդուլյացիա) մեխանիզմը: Մեկ չիպով միկրոհամակարգիչը ժմչփի հսկողության միջոցով առաջացնում է PWM ալիքներ՝ փոփոխական գործակիցներով, կամ ուղղակիորեն առաջացնում է տարբեր չափերի ապարատային PWM ելքային ալիքներ՝ տրոլեյբուսի ընդհանուր արագությունը վերահսկելու համար:

 

Քայլային շարժիչ

Շարժիչային շարժիչը բաց հանգույցով հսկիչ միավորի քայլող շարժիչի բաղադրիչ է, որը փոխակերպում է էլեկտրական իմպուլսային ազդանշանները անկյունային տեղաշարժի և գծային տեղաշարժի: Երբ այն ծանրաբեռնված չէ, շարժիչի արագությունը և կանգառի դիրքը կախված են միայն իմպուլսային ազդանշանի հաճախականությունից և իմպուլսի թվից: Երբ ստեպպերի վարորդը ստանում է իմպուլսային ազդանշան, քայլային շարժիչը որոշակի անկյան տակ պտտելու համար սահմանված ուղղությանը մղելը կոչվում է 'Քայլի անկյուն', որը հետագայում պտտվում է որոշակի անկյան տակ: Իմպուլսների քանակը վերահսկելով՝ անկյունային տեղաշարժը կարելի է վերահսկել՝ ճիշտ դիրքավորման հասնելու համար: Միևնույն ժամանակ, զարկերակային հաճախականությունը վերահսկելով, շարժիչի ռոտացիայի արագությունը և արագացումը կարող են վերահսկվել արագության կարգավորման նպատակին հասնելու համար:

 

Ղեկային հանդերձանք և սերվո շարժիչ

Ղեկային հանդերձանքը հիմնականում կազմված է պատյանից, տպատախտակից, առանց միջուկի շարժիչից, հանդերձանքից և դիրքի դետեկտորից: Ուղարկեք ազդանշան ստացողից դեպի ղեկային հանդերձանք, որոշեք պտտման ուղղությունը IC-ի միջոցով միացման տախտակի վրա, պտտեք առանց միջուկի շարժիչը, փոխանցեք ուժը ճոճվող թեւին ռեդուկտորական հանդերձանքի միջոցով և ազդանշան վերադարձրեք դիրքի դետեկտորից՝ որոշելու, թե արդյոք դիրքավորումը ձեռք է բերվել: Դիրքի դետեկտորը իրականում փոփոխական դիմադրություն է, և դիմադրության արժեքը փոխվում է, երբ ղեկային հանդերձանքը պտտվում է, և պտտման անկյունը կարելի է ճանաչել դիմադրության արժեքը հայտնաբերելու միջոցով: Արտադրողի կողմից ներկայացված ղեկային հանդերձանքի բնութագրերը և նյութերը ներառում են հիմնական տեղեկություններ, ինչպիսիք են չափը (մմ), պտտող մոմենտը (կգ/սմ), արագությունը (վայրկյան/60°), հայտնաբերման աշխատանքային լարումը (V) և զուտ քաշը (գ): Մեծ ոլորող մոմենտ միավորը կգ/սմ է, ինչը նշանակում է, որ մի քանի կիլոգրամ առարկա կարելի է կախել 1 սմ թևի երկարությամբ։ Սա ուժային թեւի հասկացությունն է, ուստի որքան երկար է ճոճվող թեւի երկարությունը, այնքան փոքր է ոլորող մոմենտը: Արագության միավորը երկրորդ/60 է, ինչը նշանակում է ղեկային հանդերձանքի 60° պտտման համար պահանջվող ժամանակը:

 

Սերվո շարժիչները կոչվում են նաև շարժիչ շարժիչներ, որոնք ավտոմատ կառավարման համակարգերում գործում են որպես շարժիչ՝ ստացված էլեկտրական ազդանշանները վերածելով անկյունային տեղաշարժի և շարժիչի լիսեռի վրա անկյունային արագության ելքի։ Բաժանված է DC և AC սերվո շարժիչների երկու հիմնական կատեգորիաների, դրա հիմնական առանձնահատկությունն այն է, որ ազդանշանի լարման զրոյական ժամանակ ռոտացիա չկա, և արագությունը նվազում է նույն արագությամբ, երբ մեծանում է մոմենտը:

 

Կարելի է հասկանալ, որ սերվոն հիմնականում տեղակայված է իմպուլսներով։ Հիմնականում, երբ servo շարժիչը ստանում է 1 իմպուլս, այն պտտում է միայն 1 զարկերակին համապատասխանող անկյունը տեղաշարժի համար: Քանի որ սերվոշարժիչն ինքն ունի իմպուլսներ ուղարկելու գործառույթ, սերվո շարժիչով կարող է ուղարկվել համապատասխան քանակի իմպուլսներ յուրաքանչյուր պտտման անկյունում, որը կարող է համապատասխանել սերվո շարժիչի ստացած իմպուլսներին կամ կոչվել փակ հանգույց, և համակարգը կարող է իմանալ, թե քանի իմպուլս է ուղարկվում սերվոշարժիչին, ստանալ մի քանի իմպուլսներ, որպեսզի վերադառնա շարժիչի դիրքը, ճիշտ կառավարել շարժիչի դիրքը, ճիշտ կառավարել: 0,001 մմ:

 

DC servo շարժիչները բաժանվում են խոզանակով և DC առանց խոզանակ շարժիչների: Առանց խոզանակի շարժիչները էժան են, կառուցվածքով պարզ, մեծ մեկնարկային ոլորող մոմենտ, արագության լայն տիրույթ, շատ հեշտ է գործել և պետք է պահպանվեն, բայց սպասարկումը հարմար չէ (շարժիչի ածխածնային խոզանակը փոխելը), առաջացնելով միջամտության ազդանշաններ, և կան բնական միջավայրի կանոններ: Հետևաբար, այն կարող է օգտագործվել ընդհանուր արդյունաբերական արտադրության և քաղաքացիական օգտագործման վայրերում, որոնք ավելի զգայուն են ծախսերի նկատմամբ: