Atšķirība starp parasto motoru, pārnesumu, pakāpju, servomotoru

Atšķirība starp parasto motoru, motoru ar pārnesumu, pakāpju motoru, servomotoru

Šajā rakstā parastie motori, pakāpju motori un servomotori attiecas uz līdzstrāvas mikromotoriem, un tie, ar kuriem mēs parasti saskaramies, ir arī līdzstrāvas motori.

 

Elektromotors, kas pazīstams arī kā 'motors', attiecas uz šāda veida elektromagnētiskās indukcijas ierīci, kas uztur elektromagnētiskās enerģijas pārveidošanu vai pārraidi saskaņā ar elektromagnētiskās indukcijas likumu. Motors tiek saukts arī (alias motor), un angļu burts 'M' ('D' vecajā standartā) tiek izmantots kopā ar strāvas ķēdi, lai izteiktu. Tās galvenā funkcija ir radīt piedziņas griezes momentu, kas tiek izmantots kā strāvas avots elektroierīcēm vai dažādām mašīnām. Ģeneratoru ķēdē apzīmē ar burtu 'G'.

 

Parasts līdzstrāvas motors

Parastie motori ir tie, kas mums parasti ir. Iekšā ir elektriskās rotaļlietas, skuvekļi utt. Parasti ir tikai divi vadi, tādēļ, ja akumulatora pozitīvais un negatīvais vads ir savienots un pēc tam pagriezts, motors, kas savieno akumulatora pozitīvo un negatīvo vadu, arī mainīsies. Šī motora īpašība ir tāda, ka ātrums ir pārāk ātrs un griezes moments ir pārāk mazs, tāpēc viedajos automobiļos to parasti neizmanto.

 

Reduktoru motors

Tā sauktais reduktors attiecas uz reduktora pievienošanu parastajam motoram, lai samazinātu ātrumu un palielinātu griezes momentu, lai parastajam motoram būtu plaša izmantošanas vieta.

 

Viedā auto šasija

Reduktors parasti tiek uzstādīts viedajai automašīnai, un motora vadība parasti izmanto h tilta metodi, un L298 mikroshēma ir tās princips. No otras puses, ātruma regulēšana parasti izmanto PWM (impulsa platuma modulācijas) mehānismu. Viena mikroshēmas mikrodators ģenerē PWM viļņus ar mainīgu darba attiecību, izmantojot taimera vadību, vai tieši ģenerē dažāda izmēra aparatūras PWM izejas viļņu formas, lai kontrolētu ratiņu kopējo ātrumu.

 

Stepper motors

Pakāpju motors ir atvērtas cilpas vadības bloka pakāpju motora sastāvdaļa, kas pārvērš elektrisko impulsu signālus leņķiskā nobīdē un lineārā nobīdē. Ja tas nav pārslogots, motora ātrums un apturēšanas pozīcija ir atkarīga tikai no impulsa signāla frekvences un impulsa skaita. Kad pakāpju vadītājs saņem impulsa signālu, pakāpju motora virzīšana, lai tas grieztos noteiktā leņķī iestatītajā virzienā, tiek saukts par 'Soļa leņķi', kas griežas tālāk noteiktā leņķī. Kontrolējot impulsu skaitu, var kontrolēt leņķisko nobīdi, lai panāktu pareizu novietojumu. Tajā pašā laikā, kontrolējot impulsa frekvenci, var kontrolēt motora griešanās ātrumu un paātrinājumu, lai sasniegtu ātruma regulēšanas mērķi.

 

Stūres mehānisms un servomotors

Stūres mehānisms galvenokārt sastāv no korpusa, shēmas plates, motora bez kodola, pārnesuma un pozīcijas detektora. Nosūtiet signālu no uztvērēja uz stūres mehānismu, nosakiet griešanās virzienu caur shēmas plates IC, pagrieziet bezkodolu motoru, pārsūtiet jaudu uz pagrieziena sviru caur reduktora pārnesumu un atgrieziet signālu no pozīcijas detektora, lai noteiktu, vai pozicionēšana ir sasniegta. Pozīcijas detektors faktiski ir mainīgs rezistors, un pretestības vērtība mainās, kad stūres mehānisms griežas, un griešanās leņķi var uzzināt, nosakot pretestības vērtību. Stūres mehānisma specifikācijas un ražotāja sniegtie materiāli ietver pamatinformāciju, piemēram, izmēru (mm), griezes momentu (kg/cm), ātrumu (sekundes/60°), noteikšanas darba spriegumu (V) un neto svaru (g). Griezes momenta mērvienība ir kg/cm, kas nozīmē, ka 1 cm rokas garumā var pakārt dažus kilogramus priekšmetus. Šis ir spēka sviras jēdziens, tāpēc, jo garāks ir pagrieziena sviras garums, jo mazāks ir griezes moments. Ātruma mērvienība ir sekunde/60, kas nozīmē laiku, kas nepieciešams, lai stūres mehānisms pagrieztos par 60°.

 

Servomotorus sauc arī par piedziņas motoriem, kas darbojas kā draiveri automātiskās vadības sistēmās, pārvēršot saņemtos elektriskos signālus leņķiskā pārvietojuma un leņķiskā ātruma izvadē uz motora vārpstas. Iedalīts divās galvenajās līdzstrāvas un maiņstrāvas servomotoru kategorijās, tā galvenā iezīme ir tāda, ka nenotiek rotācija, kad signāla spriegums ir nulle, un ātrums samazinās ar tādu pašu ātrumu, palielinoties griezes momentam.

 

Var saprast, ka servo galvenokārt tiek pozicionēts ar impulsiem. Būtībā, kad servomotors saņem 1 impulsu, tas pārvietojas tikai leņķī, kas atbilst 1 impulsam. Tā kā pašam servomotoram ir impulsu nosūtīšanas funkcija, servomotors var izsūtīt atbilstošo impulsu skaitu katrā griešanās leņķī, kas var atbilst servomotora saņemtajiem impulsiem vai saukts par slēgtu cilpu, un sistēma var zināt, cik impulsu tiek nosūtīts uz servomotoru, saņemt vairākus impulsus, lai atgrieztos vienlaicīgi, pareizi vadītu motoru un sasniegtu griešanās pozīciju, 0,001 mm.

 

Līdzstrāvas servomotori ir sadalīti suku un līdzstrāvas bezsuku motoros. Bezsuku motori ir lēti, vienkāršas uzbūves, liels palaišanas griezes moments, plašs apgriezienu diapazons, ļoti viegli darbināmi, un tie ir jākopj, taču apkope nav ērta (motora oglekļa birstes maiņa), radot traucējumu signālus, kā arī ir noteikumi par dabisko vidi. Tāpēc to var izmantot vispārējā rūpnieciskajā ražošanā un civilās lietošanas vietās, kas ir jutīgākas pret izmaksām.