Nederlands
Aantal keren bekeken: 0 Auteur: Site-editor Publicatietijd: 23-04-2025 Herkomst: Locatie
In dit artikel verwijzen gewone motoren, stappenmotoren en servomotoren naar DC-micromotoren, en degenen waarmee we meestal in contact komen zijn ook DC-motoren.
Elektromotor, ook wel 'motor' genoemd, verwijst naar dit soort elektromagnetisch inductieapparaat dat de transformatie of overdracht van elektromagnetische energie in stand houdt volgens de wet van elektromagnetische inductie. De motor wordt ook wel (alias motor) genoemd en de Engelse letter 'M' ('D' in de oude standaard) wordt gebruikt om in combinatie met het stroomcircuit uit te drukken. De belangrijkste functie is het genereren van aandrijfkoppel, dat wordt gebruikt als krachtbron voor elektrische apparaten of verschillende machines. De generator wordt in het circuit weergegeven door de letter 'G'.
Gewone gelijkstroommotor
Gewone motoren zijn degenen die we meestal hebben. Er zitten elektrisch speelgoed, scheerapparaten etc. in. Over het algemeen zijn er slechts twee draden, dus als de positieve en negatieve draden van de accu worden aangesloten en vervolgens worden gedraaid, zal de motor die de positieve en negatieve draden van de accu verbindt ook omkeren. Het kenmerk van deze motor is dat de snelheid te hoog is en het koppel te klein, waardoor deze over het algemeen niet wordt gebruikt in slimme auto's.
Reductiemotor
Het zogenaamde reductiemiddel verwijst naar de toevoeging van een reductiemiddel aan de gewone motor om de snelheid te verlagen en het koppel te verhogen, zodat de gewone motor een ruime gebruiksruimte heeft.
Slim autochassis
Het verloopstuk wordt over het algemeen op de slimme auto gemonteerd en de motorbesturing gebruikt over het algemeen de h-brugmethode, en de L298-chip is het principe ervan. Aan de andere kant maakt de snelheidsregeling doorgaans gebruik van het PWM-mechanisme (Pulse Wide Modulation). De microcomputer met één chip genereert PWM-golven met variabele werkverhoudingen via timerbesturing, of genereert rechtstreeks hardware-PWM-uitgangsgolfvormen van verschillende groottes om de algehele snelheid van de trolley te regelen.
Stappenmotor
Stappenmotor is een stappenmotorcomponent met open lus die elektrische pulssignalen omzet in hoekverplaatsing en lineaire verplaatsing. Wanneer deze niet overbelast is, zijn het toerental en de stoppositie van de motor alleen afhankelijk van de frequentie en het pulsnummer van het pulssignaal. Wanneer de stappenmotor het pulssignaal ontvangt, wordt het aandrijven van de stappenmotor om onder een bepaalde hoek ten opzichte van de ingestelde richting te draaien 'Staphoek' genoemd, die onder een bepaalde hoek verder draait. Door het aantal pulsen te regelen, kan de hoekverplaatsing worden geregeld om een correcte positionering te bereiken. Tegelijkertijd kunnen door het regelen van de pulsfrequentie de rotatiesnelheid en versnelling van de motor worden geregeld om het doel van snelheidsregeling te bereiken.
Stuurinrichting en servomotor
De stuurinrichting bestaat hoofdzakelijk uit een behuizing, een printplaat, een kernloze motor, een versnelling en een positiedetector. Stuur een signaal van de ontvanger naar het stuurhuis, bepaal de draairichting via het IC op de printplaat, draai de kernloze motor, zend vermogen naar de zwenkarm via het reductietandwiel en stuur een signaal terug van de positiedetector om te bepalen of de positionering is bereikt. De positiedetector is eigenlijk een variabele weerstand en de weerstandswaarde verandert wanneer het stuurhuis draait, en de rotatiehoek kan bekend zijn door de weerstandswaarde te detecteren. De door de fabrikant gepresenteerde specificaties en materialen van het stuurhuis omvatten allemaal basisinformatie zoals maat (mm), koppel (kg/cm), snelheid (seconden/60°), detectiewerkspanning (V) en nettogewicht (g). De eenheid van koppel is kg/cm, wat betekent dat er op een armlengte van 1 cm enkele kilogrammen aan voorwerpen kunnen worden gehangen. Dit is het concept van een krachtarm, dus hoe langer de swingarmlengte, hoe kleiner het koppel. De snelheidseenheid is seconde/60, wat de tijd betekent die het stuurhuis nodig heeft om 60° te draaien.
Servomotoren worden ook wel aandrijfmotoren genoemd en fungeren als aandrijvingen in automatische besturingssystemen, waarbij ontvangen elektrische signalen worden omgezet in hoekverplaatsing en hoeksnelheid op de motoras. Verdeeld in twee hoofdcategorieën DC- en AC-servomotoren, is het belangrijkste kenmerk dat er geen rotatie is wanneer de signaalspanning nul is, en dat de snelheid met dezelfde snelheid afneemt als het koppel toeneemt.
Het zal duidelijk zijn dat de servo voornamelijk door pulsen wordt gepositioneerd. Kortom, wanneer de servomotor 1 puls ontvangt, roteert deze alleen de hoek die overeenkomt met 1 puls voor verplaatsing. Omdat de servomotor zelf de functie heeft om pulsen te verzenden, kan het overeenkomstige aantal pulsen bij elke rotatiehoek door de servomotor worden verzonden, wat kan overeenkomen met de pulsen die door de servomotor worden ontvangen, of een gesloten lus worden genoemd, en het systeem kan weten hoeveel pulsen naar de servomotor worden gestuurd, verschillende pulsen ontvangen om tegelijkertijd terug te keren, de rotatie van de motor correct te regelen en de juiste positionering te realiseren, die 0,001 mm kan bereiken.
DC-servomotoren zijn onderverdeeld in borstel- en DC-borstelloze motoren. Borstelloze motoren zijn goedkoop, eenvoudig van structuur, groot startkoppel, breed snelheidsbereik, zeer eenvoudig te bedienen en moeten worden onderhouden, maar het onderhoud is niet handig (het vervangen van de koolborstels van de motor), wat interferentiesignalen veroorzaakt, en er zijn voorschriften voor de natuurlijke omgeving. Daarom kan het worden gebruikt op plaatsen voor algemene industriële productie en op plaatsen voor civiel gebruik die gevoeliger zijn voor de kosten.
