Sıradan Motor, Dişli, Step, Servo Motorun Farkları

Sıradan motor, dişli motor, step motor, servo motor arasındaki fark

Bu yazımızda sıradan motorlar, step motorlar ve servo motorlar DC mikro motorları kastediyor, genellikle karşımıza çıkanlar da DC motorlardır.

 

'Motor' olarak da bilinen elektrik motoru, elektromanyetik indüksiyon yasasına göre elektromanyetik enerjinin dönüşümünü veya iletimini sağlayan bu tür elektromanyetik endüksiyon cihazını ifade eder. Motor aynı zamanda (diğer adıyla motor) olarak da adlandırılır ve güç devresini ifade etmek için İngilizce harf 'M' (eski standartta 'D') kullanılır. Ana işlevi, elektrikli cihazlar veya çeşitli makineler için güç kaynağı olarak kullanılan tahrik torkunu üretmektir. Jeneratör devrede 'G' harfi ile temsil edilir.

 

Sıradan DC motor

Sıradan motorlar genellikle sahip olduğumuz motorlardır. İçerisinde elektrikli oyuncaklar, jilet vb. bulunmaktadır. Genel olarak yalnızca iki kablo vardır, dolayısıyla akünün pozitif ve negatif kabloları bağlanıp döndürülürse, akünün pozitif ve negatif kablolarını bağlayan motor da ters yönde hareket edecektir. Bu motorun özelliği hızının çok yüksek ve torkunun çok küçük olmasıdır, bu nedenle genellikle akıllı arabalarda kullanılmaz.

 

Redüktör Motoru

Redüktör olarak adlandırılan, sıradan motorun geniş bir kullanım alanına sahip olması için hızı azaltmak ve torku artırmak için sıradan motora bir redüktör eklenmesini ifade eder.

 

Akıllı araç şasisi

Redüktör genellikle akıllı araca monte edilir ve motor kontrolü genellikle h-köprü yöntemini benimser ve L298 çipi prensibidir. Öte yandan hız regülasyonu genel olarak PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) mekanizmasını benimser. Tek çipli mikro bilgisayar, zamanlayıcı kontrolü yoluyla değişken görev oranlarına sahip PWM dalgaları üretir veya tramvayın genel hızını kontrol etmek için doğrudan farklı boyutlarda donanım PWM çıkış dalga formları üretir.

 

Step motor

Adım motoru, elektrik darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye ve doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık döngülü bir kontrol ünitesi adım motoru bileşenidir. Aşırı yüklenme olmadığında motorun hızı ve durma konumu yalnızca darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır. Step sürücüsü darbe sinyalini aldığında, step motorunun ayarlanan yöne belirli bir açıda dönmesi için tahrik edilmesine 'Adım açısı' adı verilir ve bu açı belirli bir açıda daha fazla döner. Darbe sayısını kontrol ederek doğru konumlandırmayı sağlamak için açısal yer değiştirme kontrol edilebilir. Aynı zamanda, darbe frekansını kontrol ederek, hız düzenleme amacına ulaşmak için motorun dönüş hızı ve ivmesi kontrol edilebilir.

 

Direksiyon dişlisi ve servo motor

Direksiyon dişlisi esas olarak bir mahfaza, bir devre kartı, bir çekirdeksiz motor, bir dişli ve bir konum detektöründen oluşur. Alıcıdan direksiyon dişlisine bir sinyal gönderin, devre kartı üzerindeki IC aracılığıyla dönüş yönünü belirleyin, çekirdeksiz motoru döndürün, gücü redüksiyon dişlisi aracılığıyla salınım koluna iletin ve konumlandırmanın sağlanıp sağlanmadığını belirlemek için konum dedektöründen bir sinyal gönderin. Pozisyon dedektörü aslında değişken bir direnç olup, direksiyon dişlisi döndüğünde direnç değeri değişir ve direnç değeri tespit edilerek dönüş açısı bilinebilir. Üretici tarafından sunulan direksiyon dişlisi spesifikasyonları ve malzemelerinin tümü, boyut (mm), tork (kg/cm), hız (saniye/60°), algılama çalışma voltajı (V) ve net ağırlık (g) gibi temel bilgileri içerir. Torkun birimi kg/cm'dir, yani 1 cm'lik kol uzunluğuna birkaç kilogramlık nesne asılabilir. Bu bir kuvvet kolu kavramıdır, dolayısıyla salınım kolu uzunluğu ne kadar uzun olursa tork da o kadar küçük olur. Hız birimi saniye/60'tır; bu, direksiyon dişlisinin 60° dönmesi için gereken süre anlamına gelir.

 

Otomatik kontrol sistemlerinde sürücü görevi gören, alınan elektrik sinyallerini motor şaftı üzerinde açısal yer değiştirmeye ve açısal hız çıkışına dönüştüren servo motorlara tahrik motorları da denir. DC ve AC servo motorlar olarak iki ana kategoriye ayrılan bu motorların ana özelliği, sinyal voltajı sıfır olduğunda dönüş olmaması ve tork arttıkça aynı hızda hızın azalmasıdır.

 

Servonun esas olarak darbelerle konumlandırıldığı anlaşılmaktadır. Temel olarak servo motor 1 darbe aldığında yer değiştirme için yalnızca 1 darbeye karşılık gelen açıyı döndürür. Servo motorun kendisi darbe gönderme işlevine sahip olduğundan, servo motor tarafından alınan darbelere karşılık gelen veya kapalı döngü olarak adlandırılan her dönme açısında karşılık gelen sayıda darbe servo motor tarafından gönderilebilir ve sistem servo motora kaç darbe gönderildiğini bilebilir, aynı anda geri dönmek için birkaç darbe alır, motorun dönüşünü doğru şekilde kontrol eder ve 0,001 mm'ye ulaşabilen doğru konumlandırmayı gerçekleştirir.

 

DC servo motorlar fırçalı ve DC fırçasız motorlar olarak ikiye ayrılır. Fırçasız motorlar düşük maliyetlidir, yapısı basittir, başlangıç ​​torku geniştir, hız aralığı geniştir, çalıştırılması çok kolaydır ve bakımının yapılması gerekir, ancak bakımı uygun değildir (motorun karbon fırçasının değiştirilmesi), parazit sinyallerine neden olur ve doğal çevreye ilişkin düzenlemeler vardır. Bu nedenle maliyetlere daha duyarlı olan genel endüstriyel üretim ve sivil kullanımlı yerlerde kullanılabilir.