Разлика между обикновен мотор, редуктор, стъпков двигател, серво мотор

Разликата между обикновен двигател, двигател с редуктор, стъпков двигател, серво мотор

В тази статия обикновените двигатели, стъпковите двигатели и серво моторите се отнасят до DC микромотори, а тези, с които обикновено влизаме в контакт, също са DC двигатели.

 

Електрическият двигател, известен също като 'мотор', се отнася до този вид електромагнитно индукционно устройство, което поддържа трансформацията или предаването на електромагнитна енергия според закона за електромагнитната индукция. Моторът също се нарича (псевдоним мотор), а английската буква 'M' ('D' в стария стандарт) се използва във връзка със захранващата верига за изразяване. Основната му функция е да генерира задвижващ момент, който се използва като източник на енергия за електрически уреди или различни машини. Генераторът е представен с буквата 'G' във веригата.

 

Обикновен DC двигател

Обикновените двигатели са тези, които обикновено имаме. Вътре има електрически играчки, самобръсначки и др. Обикновено има само два проводника, така че ако положителните и отрицателните проводници на батерията се свържат и след това се завъртят, моторът, който свързва положителните и отрицателните проводници на батерията, също ще се обърне. Характеристиката на този двигател е, че скоростта е твърде висока и въртящият момент е твърде малък, така че обикновено не се използва в интелигентни автомобили.

 

Мотор на редуктора

Така нареченият редуктор се отнася до добавянето на редуктор към обикновения двигател за намаляване на скоростта и увеличаване на въртящия момент, така че обикновеният двигател да има широко пространство за използване.

 

Умно автомобилно шаси

Редукторът обикновено се монтира на интелигентната кола и управлението на двигателя обикновено приема метода на h-мост, а чипът L298 е неговият принцип. От друга страна, регулирането на скоростта обикновено приема PWM (широчинно-импулсна модулация) механизъм. Микрокомпютърът с един чип генерира PWM вълни с променливи коефициенти на запълване чрез управление на таймера или директно генерира хардуерни PWM изходни вълни с различни размери, за да контролира общата скорост на количката.

 

Стъпков двигател

Стъпковият двигател е компонент на стъпков двигател с отворена верига за управление, който преобразува електрически импулсни сигнали в ъглово изместване и линейно изместване. Когато не е претоварен, скоростта на двигателя и позицията на спиране зависят само от честотата и броя на импулсите на импулсния сигнал. Когато стъпковият драйвер получи импулсен сигнал, задвижването на стъпковия двигател да се върти под определен ъгъл спрямо зададената посока се нарича 'Стъпаловиден ъгъл', който се завърта допълнително под определен ъгъл. Чрез контролиране на броя на импулсите, ъгловото изместване може да се контролира, за да се постигне правилно позициониране. В същото време, чрез контролиране на честотата на импулса, скоростта на въртене и ускорението на двигателя могат да се контролират, за да се постигне целта на регулиране на скоростта.

 

Кормилна уредба и серво мотор

Кормилната уредба се състои основно от корпус, платка, двигател без ядро, зъбно колело и детектор за положение. Изпратете сигнал от приемника към кормилния механизъм, определете посоката на въртене през IC на печатната платка, завъртете двигателя без ядро, предайте мощност към въртящото се рамо през редуктора и върнете сигнал от детектора за позиция, за да определите дали позиционирането е постигнато. Детекторът за позиция всъщност е променлив резистор и стойността на съпротивлението се променя, когато кормилното устройство се върти, а ъгълът на въртене може да бъде известен чрез откриване на стойността на съпротивлението. Спецификациите на кормилната уредба и материалите, представени от производителя, включват основна информация като размер (mm), въртящ момент (kg/cm), скорост (секунди/60°), работно напрежение на откриване (V) и нетно тегло (g). Единицата за въртящ момент е kg/cm, което означава, че няколко килограма предмети могат да бъдат окачени на ръка с дължина 1 cm. Това е концепцията за силово рамо, така че колкото по-голяма е дължината на люлеещото се рамо, толкова по-малък е въртящият момент. Единицата за скорост е секунда/60, което означава времето, необходимо на кормилното устройство да се завърти на 60°.

 

Серво моторите се наричат ​​също задвижващи двигатели, които действат като драйвери в автоматични системи за управление, преобразувайки получените електрически сигнали в ъглово изместване и изходна ъглова скорост на вала на двигателя. Разделен на две основни категории серво мотори с постоянен и променлив ток, основната му характеристика е, че няма въртене, когато напрежението на сигнала е нула, а скоростта намалява със същата скорост, както се увеличава въртящият момент.

 

Може да се разбере, че сервото се позиционира главно чрез импулси. По принцип, когато серво моторът получи 1 импулс, той завърта само ъгъла, съответстващ на 1 импулс за изместване. Тъй като самият серво мотор има функцията да изпраща импулси, съответният брой импулси може да бъде изпратен от серво мотора при всеки ъгъл на въртене, което може да съответства на импулсите, получени от серво мотора, или да се нарече затворен контур и системата може да знае колко импулси са изпратени към серво мотора, да получи няколко импулса, за да се върне едновременно, да контролира правилно въртенето на мотора и да реализира правилното позициониране, което може да достигне 0,001 мм.

 

DC сервомоторите се делят на четки и DC безчеткови двигатели. Безчетковите двигатели са евтини, прости по структура, голям начален въртящ момент, широк диапазон на скоростта, много лесни за работа и трябва да се поддържат, но поддръжката не е удобна (смяна на въглеродната четка на двигателя), причинявайки сигнали за смущения и има разпоредби за естествената среда. Следователно, той може да се използва в общо промишлено производство и места за цивилна употреба, които са по-чувствителни към разходите.