Perbedaan Motor Biasa, Geared, Stepper, Motor Servo

Perbedaan antara motor biasa, motor diarahkan, motor stepper, motor servo

Pada artikel kali ini, motor biasa, motor stepper, dan motor servo mengacu pada motor mikro DC, dan yang biasa kita jumpai juga merupakan motor DC.

 

Motor listrik, juga dikenal sebagai 'motor', mengacu pada jenis perangkat induksi elektromagnetik yang mempertahankan transformasi atau transmisi energi elektromagnetik sesuai dengan hukum induksi elektromagnetik. Motor juga disebut (motor alias), dan huruf Inggris 'M' ('D' dalam standar lama) digunakan bersama dengan rangkaian daya untuk menyatakannya. Fungsi utamanya adalah untuk menghasilkan torsi penggerak, yang digunakan sebagai sumber tenaga untuk peralatan listrik atau berbagai mesin. Generator dilambangkan dengan huruf 'G' pada rangkaian.

 

Motor DC biasa

Motor biasa itulah yang biasa kita miliki. Ada mainan listrik, pisau cukur, dll di dalamnya. Umumnya kabelnya hanya dua, jadi jika kabel positif dan negatif aki disambung lalu diputar maka motor yang menghubungkan kabel positif dan negatif aki juga akan terbalik. Ciri khas motor ini adalah kecepatannya yang terlalu cepat dan torsi yang terlalu kecil sehingga umumnya tidak digunakan pada mobil pintar.

 

Motor Peredam

Yang disebut peredam mengacu pada penambahan peredam pada motor biasa untuk mengurangi kecepatan dan menambah torsi, sehingga motor biasa memiliki ruang penggunaan yang luas.

 

Sasis mobil pintar

Peredam umumnya dipasang pada mobil pintar, dan kontrol motor umumnya mengadopsi metode h-bridge, dan chip L298 adalah prinsipnya. Sedangkan pengaturan kecepatannya umumnya mengadopsi mekanisme PWM (Pulse Wide Modulation). Komputer mikro chip tunggal menghasilkan gelombang PWM dengan rasio tugas variabel melalui kontrol pengatur waktu, atau secara langsung menghasilkan bentuk gelombang keluaran PWM perangkat keras dengan ukuran berbeda untuk mengontrol kecepatan keseluruhan troli.

 

motor stepper

Motor loncatan adalah komponen motor loncatan unit kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut dan perpindahan linier. Bila tidak kelebihan beban, kecepatan motor dan posisi berhenti hanya bergantung pada frekuensi dan jumlah pulsa sinyal pulsa. Ketika penggerak stepper menerima sinyal pulsa, menggerakkan motor stepper untuk berputar pada sudut tertentu ke arah yang ditentukan disebut ' Sudut langkah', yang berputar lebih jauh pada sudut tertentu. Dengan mengontrol jumlah pulsa, perpindahan sudut dapat dikontrol untuk mencapai posisi yang benar. Pada saat yang sama, dengan mengontrol frekuensi pulsa, kecepatan putaran dan akselerasi motor dapat dikontrol untuk mencapai tujuan pengaturan kecepatan.

 

Perangkat kemudi dan motor servo

Perangkat kemudi terutama terdiri dari rumahan, papan sirkuit, motor tanpa biji, roda gigi, dan detektor posisi. Mengirim sinyal dari penerima ke roda kemudi, menentukan arah putaran melalui IC pada papan sirkuit, memutar motor tanpa inti, mengirimkan daya ke lengan ayun melalui roda gigi reduksi, dan mengembalikan sinyal dari detektor posisi untuk menentukan apakah pemosisian tercapai. Pendeteksi posisi sebenarnya adalah sebuah resistor variabel, dan nilai resistansinya berubah ketika roda kemudi berputar, dan sudut putaran dapat diketahui dengan mendeteksi nilai resistansi. Spesifikasi dan material perangkat kemudi yang disajikan oleh pabrikan semuanya mencakup informasi dasar seperti ukuran (mm), torsi (kg/cm), kecepatan (detik/60°), tegangan kerja deteksi (V) dan berat bersih (g). Satuan torsi adalah kg/cm, artinya beberapa kilogram benda dapat digantung pada panjang lengan 1 cm. Ini konsep force arm, jadi semakin panjang panjang lengan ayun maka torsi yang dihasilkan semakin kecil. Satuan kecepatannya adalah sekon/60, yang berarti waktu yang diperlukan roda kemudi untuk berputar 60°.

 

Motor servo disebut juga motor penggerak, yang berperan sebagai penggerak dalam sistem kendali otomatis, mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut dan keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Dibagi menjadi dua kategori utama motor servo DC dan AC, fitur utamanya adalah tidak ada putaran ketika tegangan sinyal nol, dan kecepatan menurun pada kecepatan yang sama dengan peningkatan torsi.

 

Dapat dipahami bahwa servo terutama diposisikan oleh pulsa. Pada dasarnya, ketika motor servo menerima 1 pulsa, ia hanya memutar sudut yang sesuai dengan 1 pulsa untuk perpindahan. Karena motor servo itu sendiri mempunyai fungsi mengirimkan pulsa, maka jumlah pulsa yang sesuai dapat dikirimkan oleh motor servo setiap sudut putaran, yang dapat sesuai dengan pulsa yang diterima oleh motor servo, atau disebut loop tertutup, dan sistem dapat mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo, Menerima beberapa pulsa untuk dikembalikan pada saat yang sama, mengontrol putaran motor dengan benar, dan mewujudkan posisi yang benar, yang dapat mencapai 0,001mm.

 

Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan motor DC brushless. Motor brushless berbiaya rendah, strukturnya sederhana, torsi awal yang besar, rentang kecepatan yang lebar, sangat mudah dioperasikan, dan harus dirawat, tetapi perawatannya tidak nyaman (mengganti sikat karbon motor), menimbulkan gangguan sinyal, dan terdapat peraturan mengenai lingkungan alam. Oleh karena itu, dapat digunakan di tempat produksi industri umum dan penggunaan sipil yang lebih sensitif terhadap biaya.