Oddiy motor, tishli, step, servo motorning farqi

Oddiy vosita, tishli vosita, step vosita, servo vosita o'rtasidagi farq

Ushbu maqolada oddiy motorlar, step motorlar va servo motorlar DC mikro motorlariga ishora qiladi va biz odatda kontaktda bo'lganlar ham shahar motorlaridir.

 

'Dvigatel' deb ham ataladigan elektr motor elektromagnit induksiya qonuniga muvofiq elektromagnit energiyaning o'zgarishini yoki uzatilishini ta'minlaydigan ushbu turdagi elektromagnit indüksiyon qurilmasiga ishora qiladi. Dvigatel shuningdek (taxallus motor) deb ataladi va inglizcha harf 'M' (eski standartda 'D') ifodalash uchun quvvat davri bilan birgalikda ishlatiladi. Uning asosiy vazifasi elektr jihozlari yoki turli mashinalar uchun quvvat manbai sifatida ishlatiladigan haydash momentini yaratishdir. Jenerator sxemada 'G' harfi bilan ifodalanadi.

 

Oddiy DC motor

Oddiy motorlar odatda bizda mavjud. Ichkarida elektr o'yinchoqlar, ustara va boshqalar bor. Odatda, faqat ikkita sim bor, shuning uchun batareyaning ijobiy va salbiy simlari ulangan bo'lsa va keyin aylantirilsa, batareyaning ijobiy va salbiy simlarini bog'laydigan vosita ham teskari bo'ladi. Ushbu motorning o'ziga xos xususiyati shundaki, tezlik juda tez va moment juda kichik, shuning uchun u odatda aqlli mashinalarda ishlatilmaydi.

 

Reduktor motor

Reduktor deb ataladigan narsa tezlikni kamaytirish va momentni oshirish uchun oddiy motorga reduktor qo'shilishini anglatadi, shuning uchun oddiy vosita foydalanish uchun keng maydonga ega.

 

Aqlli avtomobil shassisi

Reduktor odatda aqlli mashinaga o'rnatiladi va vosita boshqaruvi odatda h-ko'prik usulini qabul qiladi va L298 chipi uning printsipi. Boshqa tomondan, tezlikni tartibga solish odatda PWM (Pulse Width Modulation) mexanizmini qabul qiladi. Yagona chipli mikrokompyuter taymer nazorati orqali o'zgaruvchan ish nisbatlari bilan PWM to'lqinlarini yaratadi yoki trolleybusning umumiy tezligini boshqarish uchun turli o'lchamdagi apparat PWM chiqish to'lqin shakllarini bevosita ishlab chiqaradi.

 

Step motor

Bosqichli vosita elektr impuls signallarini burchakli siljish va chiziqli siljishga aylantiruvchi ochiq tsiklli boshqaruv bloki qadamli vosita komponentidir. Haddan tashqari yuklanmagan bo'lsa, vosita tezligi va to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va puls soniga bog'liq. Stepper drayveri impuls signalini qabul qilganda, step motorini belgilangan yo'nalishga ma'lum burchak ostida aylantirish uchun haydash 'Qadam burchagi' deb ataladi, bu esa ma'lum bir burchak ostida aylanadi. Impulslar sonini nazorat qilish orqali to'g'ri joylashishni aniqlash uchun burchak almashinuvini nazorat qilish mumkin. Shu bilan birga, impuls chastotasini nazorat qilish orqali tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun vosita aylanish tezligi va tezlashishi boshqarilishi mumkin.

 

Rulda mexanizmi va servo motor

Rulda mexanizmi asosan korpus, elektron plata, yadrosiz dvigatel, tishli uzatma va joylashishni aniqlash moslamasidan iborat. Qabul qilgichdan rulga signal yuboring, elektron platadagi IC orqali aylanish yo'nalishini aniqlang, yadrosiz dvigatelni aylantiring, quvvatni reduktor orqali tebranish qo'liga uzating va joylashishni aniqlashga erishilganligini aniqlash uchun pozitsiya detektoridan signalni qaytaring. Joylashuv detektori aslida o'zgaruvchan qarshilik bo'lib, Rulda mexanizmi aylanganda qarshilik qiymati o'zgaradi va qarshilik qiymatini aniqlash orqali aylanish burchagi ma'lum bo'lishi mumkin. Ishlab chiqaruvchi tomonidan taqdim etilgan rul uskunasining texnik xususiyatlari va materiallari o'lcham (mm), moment (kg/sm), tezlik (sekundlar/60°), aniqlash ish kuchlanishi (V) va aniq og'irlik (g) kabi asosiy ma'lumotlarni o'z ichiga oladi. Momentning birligi kg/sm, ya'ni 1 sm uzunlikdagi qo'lning uzunligiga bir necha kilogramm narsalarni osib qo'yish mumkin. Bu kuch qo'lining kontseptsiyasidir, shuning uchun tebranish qo'li uzunligi qanchalik uzun bo'lsa, moment shunchalik kichik bo'ladi. Tezlik birligi soniya / 60, ya'ni rulning 60 ° ga aylanishi uchun zarur bo'lgan vaqtni bildiradi.

 

Servo motorlar, shuningdek, avtomatik boshqaruv tizimlarida haydovchi vazifasini bajaradigan, qabul qilingan elektr signallarini burchak o'zgarishiga va vosita milidagi burchak tezligiga aylantiradigan haydovchi motorlar deb ataladi. DC va AC servo motorlarning ikkita asosiy toifasiga bo'lingan, uning asosiy xususiyati signal zo'riqishida nolga teng bo'lganda aylanishning yo'qligi va aylanish momentining oshishi bilan tezlik bir xil tezlikda kamayadi.

 

Servo asosan impulslar bilan joylashtirilganligini tushunish mumkin. Asosan, servo vosita 1 impulsni qabul qilganda, u faqat siljish uchun 1 impulsga mos keladigan burchakni aylantiradi. Servo motorning o'zi impulslarni yuborish funktsiyasiga ega bo'lganligi sababli, mos keladigan miqdordagi impulslar servo vosita tomonidan qabul qilingan impulslarga mos keladigan yoki yopiq pastadir deb ataladigan har bir aylanish burchagiga yuborilishi mumkin va tizim servo motorga qancha impuls yuborilganligini bilishi mumkin.

 

DC servo motorlar cho'tkali va DC cho'tkasiz motorlarga bo'linadi. Cho'tkasi bo'lmagan motorlar arzon, tuzilishi oddiy, katta boshlang'ich moment, keng tezlik diapazoni, ishlatish uchun juda oson va saqlanishi kerak, ammo texnik xizmat ko'rsatish qulay emas (motorli uglerod cho'tkasini o'zgartirish), shovqin signallarini keltirib chiqaradi va tabiiy muhit bo'yicha qoidalar mavjud. Shuning uchun u umumiy sanoat ishlab chiqarishida va xarajatlarga nisbatan sezgir bo'lgan fuqarolik maqsadlarida foydalanish mumkin.