Różnica między zwykłym silnikiem, przekładnią, silnikiem krokowym, serwomotorem

Różnica między zwykłym silnikiem, motoreduktorem, silnikiem krokowym, serwomotorem

W tym artykule zwykłe silniki, silniki krokowe i serwomotory odnoszą się do mikrosilników prądu stałego, a te, z którymi zwykle mamy do czynienia, to także silniki prądu stałego.

 

Silnik elektryczny, znany również jako „silnik”, odnosi się do tego rodzaju urządzenia indukcji elektromagnetycznej, które utrzymuje transformację lub transmisję energii elektromagnetycznej zgodnie z prawem indukcji elektromagnetycznej. Silnik jest również nazywany (alias silnikiem), a angielska litera „M” (w starym standardzie „D”) jest używana w połączeniu z obwodem mocy do wyrażenia. Jego główną funkcją jest generowanie momentu napędowego, który służy jako źródło zasilania urządzeń elektrycznych lub różnych maszyn. Generator jest reprezentowany w obwodzie przez literę „G”.

 

Zwykły silnik prądu stałego

Zwykłe silniki to te, które zwykle mamy. Wewnątrz znajdują się zabawki elektryczne, maszynki do golenia itp. Ogólnie rzecz biorąc, są tylko dwa przewody, więc jeśli dodatni i ujemny przewód akumulatora zostaną podłączone, a następnie obrócone, silnik łączący dodatni i ujemny przewód akumulatora również się odwróci. Cechą charakterystyczną tego silnika jest zbyt duża prędkość i zbyt mały moment obrotowy, dlatego generalnie nie jest on stosowany w inteligentnych samochodach.

 

Silnik reduktora

Tak zwany reduktor odnosi się do dodania reduktora do zwykłego silnika w celu zmniejszenia prędkości i zwiększenia momentu obrotowego, dzięki czemu zwykły silnik ma dużą przestrzeń do wykorzystania.

 

Inteligentne podwozie samochodu

Reduktor jest zwykle montowany w inteligentnym samochodzie, a sterowanie silnikiem zazwyczaj przyjmuje metodę mostka h, a jego zasadą jest układ L298. Z drugiej strony, regulacja prędkości zazwyczaj wykorzystuje mechanizm PWM (modulacja szerokości impulsu). Jednoukładowy mikrokomputer generuje fale PWM o zmiennym współczynniku obciążenia poprzez sterowanie czasowe lub bezpośrednio generuje sprzętowe przebiegi wyjściowe PWM o różnych rozmiarach, aby kontrolować ogólną prędkość wózka.

 

Silnik krokowy

Silnik krokowy to element silnika krokowego jednostki sterującej z otwartą pętlą, który przekształca sygnały impulsów elektrycznych na przemieszczenie kątowe i przemieszczenie liniowe. Gdy nie jest przeciążony, prędkość silnika i pozycja zatrzymania zależą tylko od częstotliwości i liczby impulsów sygnału impulsowego. Kiedy sterownik krokowy odbiera sygnał impulsowy, napędzanie silnika krokowego w celu obracania się pod pewnym kątem w stosunku do ustawionego kierunku nazywa się „kątem kroku”, który obraca się dalej pod pewnym kątem. Kontrolując liczbę impulsów, można kontrolować przemieszczenie kątowe w celu uzyskania prawidłowego pozycjonowania. Jednocześnie, kontrolując częstotliwość impulsów, można kontrolować prędkość obrotową i przyspieszenie silnika, aby osiągnąć cel regulacji prędkości.

 

Przekładnia kierownicza i silnik serwo

Przekładnia kierownicza składa się głównie z obudowy, płytki drukowanej, silnika bezrdzeniowego, przekładni i czujnika położenia. Wyślij sygnał z odbiornika do przekładni kierowniczej, określ kierunek obrotu poprzez układ scalony na płytce drukowanej, obróć silnik bezrdzeniowy, przekaż moc do wahacza przez przekładnię redukcyjną i zwróć sygnał z detektora położenia, aby określić, czy pozycjonowanie zostało osiągnięte. Detektor położenia jest w rzeczywistości rezystorem zmiennym, a wartość rezystancji zmienia się, gdy przekładnia kierownicza się obraca, a kąt obrotu można poznać, wykrywając wartość rezystancji. Specyfikacje przekładni kierowniczej i materiały przedstawione przez producenta obejmują podstawowe informacje, takie jak rozmiar (mm), moment obrotowy (kg/cm), prędkość (sekundy/60°), napięcie robocze detekcji (V) i masa netto (g). Jednostką momentu obrotowego jest kg/cm, co oznacza, że ​​na długości ramienia 1 cm można zawiesić kilka kilogramów przedmiotów. Jest to koncepcja ramienia siłowego, zatem im większa długość wahacza, tym mniejszy moment obrotowy. Jednostką prędkości jest sekunda/60, co oznacza czas wymagany do obrotu przekładni kierowniczej o 60°.

 

Serwosilniki nazywane są również silnikami napędowymi, które pełnią rolę sterowników w automatycznych systemach sterowania, przetwarzając odebrane sygnały elektryczne na przemieszczenie kątowe i prędkość kątową na wale silnika. Podzielony na dwie główne kategorie serwomotorów prądu stałego i prądu przemiennego, jego główną cechą jest to, że nie ma obrotu, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a prędkość maleje przy tej samej prędkości, co wzrost momentu obrotowego.

 

Można zrozumieć, że serwo jest pozycjonowane głównie za pomocą impulsów. Zasadniczo, gdy serwomotor otrzymuje 1 impuls, obraca się tylko o kąt odpowiadający 1 impulsowi przemieszczenia. Ponieważ sam serwomotor ma funkcję wysyłania impulsów, odpowiednia liczba impulsów może zostać wysłana przez serwomotor przy każdym kącie obrotu, co może odpowiadać impulsom odbieranym przez serwomotor, czyli tzw.

 

Serwosilniki prądu stałego dzielą się na silniki szczotkowe i bezszczotkowe prądu stałego. Silniki bezszczotkowe są tanie, proste w budowie, mają duży moment rozruchowy, szeroki zakres prędkości obrotowych, są bardzo łatwe w obsłudze i wymagają konserwacji, ale obsługa jest niewygodna (wymiana szczotek węglowych silnika), powoduje sygnały zakłócające, a ponadto obowiązują przepisy dotyczące środowiska naturalnego. Dlatego może być stosowany w ogólnodostępnej produkcji przemysłowej oraz w miejscach użytku cywilnego, które są bardziej wrażliwe na koszty.