Ελληνικά
Προβολές: 0 Συγγραφέας: Επεξεργαστής Ιστότοπου Ώρα δημοσίευσης: 23-04-2025 Προέλευση: Τοποθεσία
Σε αυτό το άρθρο, οι συνηθισμένοι κινητήρες, οι βηματικοί κινητήρες και οι σερβοκινητήρες αναφέρονται σε μικροκινητήρες DC και αυτοί με τους οποίους συνήθως ερχόμαστε σε επαφή είναι επίσης κινητήρες συνεχούς ρεύματος.
Ο ηλεκτρικός κινητήρας, γνωστός και ως «κινητήρας», αναφέρεται σε αυτό το είδος συσκευής ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής που διατηρεί τον μετασχηματισμό ή τη μετάδοση ηλεκτρομαγνητικής ενέργειας σύμφωνα με το νόμο της ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής. Ο κινητήρας ονομάζεται επίσης (ψευδώνυμο κινητήρας) και το αγγλικό γράμμα 'M' ('D' στο παλιό πρότυπο) χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με το κύκλωμα ισχύος για έκφραση. Η κύρια λειτουργία του είναι να παράγει κινητήρια ροπή, η οποία χρησιμοποιείται ως πηγή ενέργειας για ηλεκτρικές συσκευές ή διάφορες μηχανές. Η γεννήτρια αντιπροσωπεύεται από το γράμμα 'G' στο κύκλωμα.
Συνηθισμένος κινητήρας συνεχούς ρεύματος
Τα συνηθισμένα μοτέρ είναι αυτά που έχουμε συνήθως. Υπάρχουν ηλεκτρικά παιχνίδια, ξυραφάκια κ.λπ. Γενικά, υπάρχουν μόνο δύο καλώδια, επομένως εάν τα θετικά και αρνητικά καλώδια της μπαταρίας συνδεθούν και στη συνέχεια περιστραφούν, ο κινητήρας που συνδέει τα θετικά και αρνητικά καλώδια της μπαταρίας θα αντιστραφεί επίσης. Το χαρακτηριστικό αυτού του κινητήρα είναι ότι η ταχύτητα είναι πολύ γρήγορη και η ροπή είναι πολύ μικρή, επομένως γενικά δεν χρησιμοποιείται σε έξυπνα αυτοκίνητα.
Μοτέρ μειωτήρα
Ο λεγόμενος μειωτήρας αναφέρεται στην προσθήκη ενός μειωτήρα στον συνηθισμένο κινητήρα για τη μείωση της ταχύτητας και την αύξηση της ροπής, έτσι ώστε ο συνηθισμένος κινητήρας να έχει ευρύ χώρο χρήσης.
Έξυπνο σασί αυτοκινήτου
Ο μειωτήρας είναι γενικά τοποθετημένος στο έξυπνο αυτοκίνητο και ο έλεγχος κινητήρα υιοθετεί γενικά τη μέθοδο h-bridge και το τσιπ L298 είναι η αρχή του. Από την άλλη πλευρά, ο κανονισμός ταχύτητας υιοθετεί γενικά μηχανισμό PWM (Pulse Width Modulation). Ο μικροϋπολογιστής ενός τσιπ παράγει κύματα PWM με μεταβλητούς λόγους λειτουργίας μέσω του ελέγχου χρονοδιακόπτη ή δημιουργεί απευθείας κυματομορφές εξόδου PWM διαφορετικών μεγεθών για τον έλεγχο της συνολικής ταχύτητας του τρόλεϊ.
Βηματικός κινητήρας
Ο βηματικός κινητήρας είναι ένα εξάρτημα βηματικού κινητήρα μονάδας ελέγχου ανοιχτού βρόχου που μετατρέπει τα ηλεκτρικά σήματα παλμών σε γωνιακή μετατόπιση και γραμμική μετατόπιση. Όταν δεν είναι υπερφορτωμένο, η ταχύτητα και η θέση διακοπής του κινητήρα εξαρτώνται μόνο από τη συχνότητα και τον αριθμό παλμού του σήματος παλμού. Όταν ο βηματικός οδηγός λαμβάνει το παλμικό σήμα, η κίνηση του βηματικού κινητήρα να περιστρέφεται σε μια συγκεκριμένη γωνία προς την καθορισμένη κατεύθυνση ονομάζεται 'Βηματική γωνία', το οποίο περιστρέφεται περαιτέρω σε μια συγκεκριμένη γωνία. Με τον έλεγχο του αριθμού των παλμών, η γωνιακή μετατόπιση μπορεί να ελεγχθεί για να επιτευχθεί σωστή τοποθέτηση. Ταυτόχρονα, ελέγχοντας τη συχνότητα παλμού, η ταχύτητα περιστροφής και η επιτάχυνση του κινητήρα μπορούν να ελεγχθούν για να επιτευχθεί ο σκοπός της ρύθμισης της ταχύτητας.
Μηχανισμός διεύθυνσης και σερβοκινητήρας
Το σύστημα διεύθυνσης αποτελείται κυρίως από ένα περίβλημα, μια πλακέτα κυκλώματος, έναν κινητήρα χωρίς πυρήνα, ένα γρανάζι και έναν ανιχνευτή θέσης. Στείλτε ένα σήμα από τον δέκτη στο σύστημα διεύθυνσης, προσδιορίστε την κατεύθυνση περιστροφής μέσω του IC στην πλακέτα κυκλώματος, περιστρέψτε τον κινητήρα χωρίς πυρήνα, μεταδώστε ισχύ στον ταλαντευόμενο βραχίονα μέσω του μειωτήρα και επιστρέψτε ένα σήμα από τον ανιχνευτή θέσης για να προσδιορίσετε εάν έχει επιτευχθεί η τοποθέτηση. Ο ανιχνευτής θέσης είναι στην πραγματικότητα μια μεταβλητή αντίσταση και η τιμή αντίστασης αλλάζει όταν περιστρέφεται ο μηχανισμός διεύθυνσης και η γωνία περιστροφής μπορεί να γίνει γνωστή ανιχνεύοντας την τιμή αντίστασης. Οι προδιαγραφές και τα υλικά του συστήματος διεύθυνσης που παρουσιάζονται από τον κατασκευαστή περιλαμβάνουν βασικές πληροφορίες όπως μέγεθος (mm), ροπή (kg/cm), ταχύτητα (δευτερόλεπτα/60°), τάση λειτουργίας ανίχνευσης (V) και καθαρό βάρος (g). Η μονάδα ροπής είναι kg/cm, που σημαίνει ότι μερικά κιλά αντικειμένων μπορούν να κρεμαστούν σε μήκος βραχίονα 1 cm. Αυτή είναι η έννοια του βραχίονα δύναμης, επομένως όσο μεγαλύτερο είναι το μήκος του βραχίονα αιώρησης, τόσο μικρότερη είναι η ροπή. Η μονάδα ταχύτητας είναι δεύτερη/60, που σημαίνει τον χρόνο που απαιτείται για να περιστραφεί ο μηχανισμός διεύθυνσης κατά 60°.
Οι σερβοκινητήρες ονομάζονται επίσης κινητήρες μετάδοσης κίνησης, οι οποίοι λειτουργούν ως οδηγοί σε συστήματα αυτόματου ελέγχου, μετατρέποντας τα λαμβανόμενα ηλεκτρικά σήματα σε γωνιακή μετατόπιση και έξοδο γωνιακής ταχύτητας στον άξονα του κινητήρα. Χωρισμένο σε δύο μεγάλες κατηγορίες σερβοκινητήρων DC και AC, το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει περιστροφή όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητα μειώνεται με την ίδια ταχύτητα με την αύξηση της ροπής.
Μπορεί να γίνει κατανοητό ότι ο σερβομηχανισμός τοποθετείται κυρίως με παλμούς. Βασικά, όταν ο σερβοκινητήρας δέχεται 1 παλμό, περιστρέφει μόνο τη γωνία που αντιστοιχεί σε 1 παλμό για μετατόπιση. Επειδή ο ίδιος ο σερβοκινητήρας έχει τη λειτουργία αποστολής παλμών, ο αντίστοιχος αριθμός παλμών μπορεί να αποσταλεί από τον σερβοκινητήρα κάθε γωνία περιστροφής, που μπορεί να αντιστοιχεί στους παλμούς που λαμβάνει ο σερβοκινητήρας ή να ονομάζεται κλειστός βρόχος, και το σύστημα μπορεί να γνωρίζει πόσοι παλμοί στέλνονται στον σερβοκινητήρα . 0,001 χλστ.
Οι σερβοκινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίζονται σε κινητήρες με ψήκτρες και κινητήρες συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες. Οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες είναι χαμηλού κόστους, απλοί στη δομή, μεγάλη ροπή εκκίνησης, μεγάλο εύρος στροφών, πολύ εύκολοι στη λειτουργία και πρέπει να συντηρούνται, αλλά η συντήρηση δεν είναι βολική (αλλαγή της βούρτσας άνθρακα του κινητήρα), προκαλεί σήματα παρεμβολής και υπάρχουν κανονισμοί για το φυσικό περιβάλλον. Ως εκ τούτου, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε γενική βιομηχανική παραγωγή και σε χώρους μη στρατιωτικής χρήσης που είναι πιο ευαίσθητοι στο κόστος.
