সাধারণ মোটর, গিয়ারড, স্টেপার, সার্ভো মোটরের পার্থক্য

সাধারণ মোটর, গিয়ার মোটর, স্টেপার মোটর, সার্ভো মোটরের মধ্যে পার্থক্য

এই নিবন্ধে, সাধারণ মোটর, স্টেপার মোটর এবং সার্ভো মোটরগুলি ডিসি মাইক্রো মোটরগুলিকে বোঝায় এবং আমরা সাধারণত যেগুলির সংস্পর্শে আসি সেগুলিও ডিসি মোটর৷

 

বৈদ্যুতিক মোটর, 'মোটর' নামেও পরিচিত, এই ধরনের ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশন ডিভাইসকে বোঝায় যা ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ইন্ডাকশনের আইন অনুসারে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক শক্তির রূপান্তর বা সংক্রমণ বজায় রাখে। মোটরটিকে (ওরফে মোটর)ও বলা হয়, এবং ইংরেজি অক্ষর 'M' (পুরানো স্ট্যান্ডার্ডে 'D') প্রকাশ করার জন্য পাওয়ার সার্কিটের সাথে ব্যবহার করা হয়। এর প্রধান কাজ হল ড্রাইভিং টর্ক তৈরি করা, যা বৈদ্যুতিক যন্ত্রপাতি বা বিভিন্ন মেশিনের শক্তির উৎস হিসেবে ব্যবহৃত হয়। জেনারেটর সার্কিটে 'G' অক্ষর দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়।

 

সাধারণ ডিসি মোটর

সাধারণ মোটর আমাদের সাধারণত থাকে। ভিতরে ইলেকট্রিক খেলনা, রেজার ইত্যাদি আছে। সাধারণত, শুধুমাত্র দুটি তার থাকে, তাই যদি ব্যাটারির ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক তারগুলিকে সংযুক্ত করা হয় এবং তারপরে ঘোরানো হয়, যে মোটরটি ব্যাটারির ধনাত্মক এবং ঋণাত্মক তারগুলিকে সংযুক্ত করে সেটিও বিপরীত হয়ে যাবে। এই মোটরটির বৈশিষ্ট্য হল গতি খুব দ্রুত এবং টর্ক খুব কম, তাই এটি সাধারণত স্মার্ট গাড়িতে ব্যবহার করা হয় না।

 

রিডুসার মোটর

তথাকথিত রিডুসার বলতে গতি কমাতে এবং টর্ক বাড়ানোর জন্য সাধারণ মোটরটিতে একটি রিডুসার যুক্ত করাকে বোঝায়, যাতে সাধারণ মোটরের ব্যবহারের জন্য বিস্তৃত জায়গা থাকে।

 

স্মার্ট গাড়ির চেসিস

রিডুসারটি সাধারণত স্মার্ট গাড়িতে মাউন্ট করা হয় এবং মোটর নিয়ন্ত্রণ সাধারণত এইচ-ব্রিজ পদ্ধতি গ্রহণ করে এবং L298 চিপটি এর নীতি। অন্যদিকে, গতি নিয়ন্ত্রণ সাধারণত PWM (পালস প্রস্থ মডুলেশন) প্রক্রিয়া গ্রহণ করে। একক-চিপ মাইক্রোকম্পিউটার টাইমার নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে পরিবর্তনশীল শুল্ক অনুপাত সহ PWM তরঙ্গ তৈরি করে, অথবা ট্রলির সামগ্রিক গতি নিয়ন্ত্রণ করতে সরাসরি বিভিন্ন আকারের হার্ডওয়্যার PWM আউটপুট তরঙ্গ তৈরি করে।

 

স্টেপার মোটর

স্টেপিং মোটর হল একটি ওপেন-লুপ কন্ট্রোল ইউনিট স্টেপিং মোটর উপাদান যা বৈদ্যুতিক পালস সংকেতকে কৌণিক স্থানচ্যুতি এবং রৈখিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে। যখন এটি ওভারলোড করা হয় না, তখন মোটরের গতি এবং থামার অবস্থান শুধুমাত্র পালস সংকেতের ফ্রিকোয়েন্সি এবং পালস নম্বরের উপর নির্ভর করে। স্টেপার ড্রাইভার যখন পালস সংকেত পায়, তখন স্টেপার মোটরটিকে একটি নির্দিষ্ট কোণে নির্দিষ্ট দিকে ঘোরানোর জন্য চালনা করাকে 'স্টেপ এঙ্গেল' বলে, যা একটি নির্দিষ্ট কোণে আরও ঘোরে। ডালের সংখ্যা নিয়ন্ত্রণ করে, সঠিক অবস্থান অর্জনের জন্য কৌণিক স্থানচ্যুতি নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে। একই সময়ে, পালস ফ্রিকোয়েন্সি নিয়ন্ত্রণ করে, গতি নিয়ন্ত্রণের উদ্দেশ্য অর্জনের জন্য মোটরের ঘূর্ণন গতি এবং ত্বরণ নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।

 

স্টিয়ারিং গিয়ার এবং সার্ভো মোটর

স্টিয়ারিং গিয়ার প্রধানত একটি হাউজিং, একটি সার্কিট বোর্ড, একটি কোরলেস মোটর, একটি গিয়ার এবং একটি অবস্থান সনাক্তকারীর সমন্বয়ে গঠিত। রিসিভার থেকে স্টিয়ারিং গিয়ারে একটি সংকেত পাঠান, সার্কিট বোর্ডে IC এর মাধ্যমে ঘূর্ণনের দিক নির্ধারণ করুন, কোরলেস মোটরটি ঘোরান, রিডাকশন গিয়ারের মাধ্যমে সুইং আর্মে শক্তি প্রেরণ করুন এবং পজিশনিং অর্জিত হয়েছে কিনা তা নির্ধারণ করতে পজিশন ডিটেক্টর থেকে একটি সংকেত ফেরত দিন। অবস্থান সনাক্তকারী আসলে একটি পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক, এবং স্টিয়ারিং গিয়ার ঘোরার সময় প্রতিরোধের মান পরিবর্তিত হয় এবং প্রতিরোধের মান সনাক্ত করে ঘূর্ণন কোণটি জানা যায়। প্রস্তুতকারকের দ্বারা উপস্থাপিত স্টিয়ারিং গিয়ারের স্পেসিফিকেশন এবং উপকরণগুলির মধ্যে মৌলিক তথ্য যেমন আকার (মিমি), টর্ক (কেজি/সেমি), গতি (সেকেন্ড/60°), সনাক্তকরণ কাজের ভোল্টেজ (V) এবং নেট ওজন (জি) অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। টর্কের একক কেজি/সেমি, যার অর্থ হল কয়েক কিলোগ্রাম বস্তুকে 1 সেন্টিমিটার বাহুর দৈর্ঘ্যে ঝুলানো যেতে পারে। এটি একটি ফোর্স আর্মের ধারণা, তাই সুইং আর্ম দৈর্ঘ্য যত বেশি হবে, টর্ক তত ছোট হবে। স্পিড ইউনিট হল সেকেন্ড/60, যার মানে স্টিয়ারিং গিয়ারের 60° ঘোরার জন্য প্রয়োজনীয় সময়।

 

সার্ভো মোটরগুলিকে ড্রাইভ মোটরও বলা হয়, যা স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় চালক হিসাবে কাজ করে, প্রাপ্ত বৈদ্যুতিক সংকেতগুলিকে কৌণিক স্থানচ্যুতিতে রূপান্তর করে এবং মোটর শ্যাফ্টে কৌণিক বেগ আউটপুটে। ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর দুটি প্রধান বিভাগে বিভক্ত, এর প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে সিগন্যাল ভোল্টেজ শূন্য হলে কোন ঘূর্ণন হয় না এবং টর্ক বৃদ্ধির সাথে সাথে একই গতিতে গতি হ্রাস পায়।

 

এটা বোঝা যায় যে servo প্রধানত ডাল দ্বারা অবস্থান করা হয়. মূলত, যখন সার্ভো মোটর 1টি পালস পায়, তখন এটি স্থানচ্যুতির জন্য শুধুমাত্র 1 পালসের সাথে সংশ্লিষ্ট কোণটি ঘোরে। যেহেতু সার্ভো মোটরের নিজেই ডাল পাঠানোর কাজ রয়েছে, তাই সার্ভো মোটর দ্বারা প্রতিটি ঘূর্ণন কোণে সংশ্লিষ্ট সংখ্যক ডাল পাঠানো যেতে পারে, যা সার্ভো মোটর দ্বারা প্রাপ্ত ডালের সাথে মিলে যেতে পারে, বা এটিকে একটি বন্ধ লুপ বলা হয় এবং সিস্টেমটি জানতে পারে যে কতগুলি ডাল সার্ভো মোটরটিতে পাঠানো হয়েছে, একই সময়ে সঠিকভাবে পালটা নিয়ন্ত্রণে ফেরার জন্য। মোটর, এবং সঠিক অবস্থান উপলব্ধি করুন, যা 0.001 মিমি পৌঁছতে পারে।

 

ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ডিসি ব্রাশলেস মোটরগুলিতে বিভক্ত। ব্রাশবিহীন মোটরগুলি কম খরচের, গঠনে সহজ, বড় স্টার্টিং টর্ক, প্রশস্ত গতির পরিসীমা, পরিচালনা করা খুব সহজ, এবং রক্ষণাবেক্ষণ করা আবশ্যক, কিন্তু রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক নয় (মোটর কার্বন ব্রাশ পরিবর্তন করা), হস্তক্ষেপের সংকেত সৃষ্টি করে এবং প্রাকৃতিক পরিবেশের উপর বিধিবিধান রয়েছে। অতএব, এটি সাধারণ শিল্প উত্পাদন এবং বেসামরিক-ব্যবহারের জায়গাগুলিতে ব্যবহার করা যেতে পারে যা খরচের জন্য আরও সংবেদনশীল।