சாதாரண மோட்டார், கியர்டு, ஸ்டெப்பர், சர்வோ மோட்டார் ஆகியவற்றின் வேறுபாடு

சாதாரண மோட்டார், கியர் மோட்டார், ஸ்டெப்பர் மோட்டார், சர்வோ மோட்டார் ஆகியவற்றுக்கு இடையே உள்ள வித்தியாசம்

இந்த கட்டுரையில், சாதாரண மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் DC மைக்ரோ மோட்டார்களைக் குறிக்கின்றன, மேலும் நாம் வழக்கமாக தொடர்பு கொள்ளும் DC மோட்டார்கள் ஆகும்.

 

மின்சார மோட்டார், 'மோட்டார்' என்றும் அறியப்படுகிறது, இது மின்காந்த தூண்டல் சட்டத்தின்படி மின்காந்த ஆற்றலின் மாற்றம் அல்லது பரிமாற்றத்தை பராமரிக்கும் இந்த வகையான மின்காந்த தூண்டல் சாதனத்தைக் குறிக்கிறது. மோட்டார் (மாற்றுப்பெயர் மோட்டார்) என்றும் அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் ஆங்கில எழுத்து 'M' ('D' பழைய தரநிலையில்) வெளிப்படுத்த மின்சுற்றுடன் இணைந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதன் முக்கிய செயல்பாடு டிரைவிங் டார்க்கை உருவாக்குவதாகும், இது மின் சாதனங்கள் அல்லது பல்வேறு இயந்திரங்களுக்கு சக்தி மூலமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஜெனரேட்டர் சுற்றுவட்டத்தில் 'G' என்ற எழுத்தால் குறிக்கப்படுகிறது.

 

சாதாரண DC மோட்டார்

சாதாரண மோட்டார்கள்தான் நம்மிடம் வழக்கமாக இருக்கும். உள்ளே மின்சார பொம்மைகள், ரேசர்கள் போன்றவை உள்ளன. பொதுவாக, இரண்டு கம்பிகள் மட்டுமே உள்ளன, எனவே பேட்டரியின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை கம்பிகளை இணைத்து பின்னர் சுழற்றினால், பேட்டரியின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை கம்பிகளை இணைக்கும் மோட்டாரும் தலைகீழாக மாறும். இந்த மோட்டாரின் சிறப்பியல்பு என்னவென்றால், வேகம் மிக வேகமாகவும், முறுக்குவிசை மிகவும் குறைவாகவும் இருப்பதால் பொதுவாக ஸ்மார்ட் கார்களில் இது பயன்படுத்தப்படுவதில்லை.

 

குறைப்பான் மோட்டார்

குறைப்பான் என்று அழைக்கப்படுவது, வேகத்தைக் குறைப்பதற்கும் முறுக்கு விசையை அதிகரிப்பதற்கும் சாதாரண மோட்டாருடன் ஒரு குறைப்பானைச் சேர்ப்பதைக் குறிக்கிறது, இதனால் சாதாரண மோட்டார் பயன்படுத்த ஒரு பரந்த இடத்தைக் கொண்டுள்ளது.

 

ஸ்மார்ட் கார் சேஸ்

குறைப்பான் பொதுவாக ஸ்மார்ட் காரில் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், மேலும் மோட்டார் கட்டுப்பாடு பொதுவாக எச்-பிரிட்ஜ் முறையைப் பின்பற்றுகிறது, மேலும் L298 சிப் அதன் கொள்கையாகும். மறுபுறம், வேக ஒழுங்குமுறை பொதுவாக PWM (பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன்) பொறிமுறையை ஏற்றுக்கொள்கிறது. ஒற்றை சிப் மைக்ரோகம்ப்யூட்டர், டைமர் கட்டுப்பாட்டின் மூலம் மாறி டியூட்டி விகிதங்களுடன் PWM அலைகளை உருவாக்குகிறது அல்லது டிராலியின் ஒட்டுமொத்த வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த வெவ்வேறு அளவுகளில் வன்பொருள் PWM வெளியீட்டு அலைவடிவங்களை நேரடியாக உருவாக்குகிறது.

 

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் என்பது ஒரு ஓபன்-லூப் கண்ட்ரோல் யூனிட் ஸ்டெப்பிங் மோட்டார் பாகமாகும், இது மின் துடிப்பு சமிக்ஞைகளை கோண இடப்பெயர்ச்சி மற்றும் நேரியல் இடப்பெயர்ச்சியாக மாற்றுகிறது. அதிக சுமை இல்லாத போது, ​​மோட்டாரின் வேகம் மற்றும் நிறுத்த நிலை ஆகியவை துடிப்பு சமிக்ஞையின் அதிர்வெண் மற்றும் துடிப்பு எண்ணைப் பொறுத்தது. ஸ்டெப்பர் இயக்கி துடிப்பு சமிக்ஞையைப் பெறும்போது, ​​ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் செட் திசையில் சுழற்றுவது 'படி ​​கோணம்' என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் மேலும் சுழலும். துடிப்புகளின் எண்ணிக்கையைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், சரியான நிலைப்பாட்டை அடைய கோண இடப்பெயர்ச்சியைக் கட்டுப்படுத்தலாம். அதே நேரத்தில், துடிப்பு அதிர்வெண்ணைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், வேக ஒழுங்குமுறையின் நோக்கத்தை அடைய மோட்டாரின் சுழற்சி வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

 

ஸ்டீயரிங் கியர் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்

ஸ்டீயரிங் கியர் முக்கியமாக ஹவுசிங், சர்க்யூட் போர்டு, கோர்லெஸ் மோட்டார், கியர் மற்றும் பொசிஷன் டிடெக்டர் ஆகியவற்றால் ஆனது. ரிசீவரில் இருந்து ஸ்டீயரிங் கியருக்கு ஒரு சிக்னலை அனுப்பவும், சர்க்யூட் போர்டில் உள்ள IC மூலம் சுழற்சியின் திசையைத் தீர்மானிக்கவும், கோர்லெஸ் மோட்டாரைச் சுழற்றவும், ரிடக்ஷன் கியர் மூலம் ஸ்விங் ஆர்முக்கு ஆற்றலை அனுப்பவும், மற்றும் பொசிஷனிங் அடையப்பட்டுள்ளதா என்பதைத் தீர்மானிக்க பொசிஷன் டிடெக்டரிலிருந்து ஒரு சிக்னலைத் திருப்பி அனுப்பவும். நிலை கண்டறிதல் உண்மையில் ஒரு மாறி மின்தடையமாகும், மேலும் ஸ்டீயரிங் கியர் சுழலும் போது எதிர்ப்பு மதிப்பு மாறுகிறது, மேலும் எதிர்ப்பு மதிப்பைக் கண்டறிவதன் மூலம் சுழற்சி கோணத்தை அறியலாம். உற்பத்தியாளர் வழங்கிய ஸ்டீயரிங் கியர் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் பொருட்கள் அனைத்தும் அளவு (மிமீ), முறுக்கு (கிலோ/செமீ), வேகம் (வினாடிகள்/60°), கண்டறிதல் வேலை மின்னழுத்தம் (வி) மற்றும் நிகர எடை (கிராம்) போன்ற அடிப்படைத் தகவல்களை உள்ளடக்கியது. முறுக்குவிசையின் அலகு கிலோ/செமீ ஆகும், அதாவது சில கிலோகிராம் பொருள்களை 1 செமீ நீளத்தில் தொங்கவிடலாம். இது ஒரு விசைக் கையின் கருத்து, எனவே ஸ்விங் கை நீளம், சிறிய முறுக்கு. வேக அலகு இரண்டாவது/60 ஆகும், அதாவது ஸ்டீயரிங் கியர் 60° சுழற்றுவதற்கு தேவையான நேரம்.

 

சர்வோ மோட்டார்கள் டிரைவ் மோட்டார்கள் என்றும் அழைக்கப்படுகின்றன, அவை தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் இயக்கிகளாக செயல்படுகின்றன, பெறப்பட்ட மின் சமிக்ஞைகளை கோண இடமாற்றம் மற்றும் மோட்டார் தண்டு மீது கோண வேக வெளியீட்டாக மாற்றுகின்றன. டிசி மற்றும் ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் என இரண்டு முக்கிய வகைகளாகப் பிரிக்கப்பட்டிருக்கும் இதன் முக்கிய அம்சம், சிக்னல் மின்னழுத்தம் பூஜ்ஜியமாக இருக்கும்போது சுழற்சி இருக்காது, மேலும் முறுக்கு விசை அதிகரிக்கும் அதே வேகத்தில் வேகம் குறையும்.

 

சர்வோ முக்கியமாக பருப்புகளால் நிலைநிறுத்தப்பட்டுள்ளது என்பதை புரிந்து கொள்ளலாம். அடிப்படையில், சர்வோ மோட்டார் 1 துடிப்பைப் பெறும்போது, ​​​​அது இடப்பெயர்ச்சிக்கு 1 துடிப்புடன் தொடர்புடைய கோணத்தை மட்டுமே சுழற்றுகிறது. சர்வோ மோட்டார் தானே பருப்புகளை அனுப்பும் செயல்பாட்டைக் கொண்டிருப்பதால், சர்வோ மோட்டார் மூலம் ஒவ்வொரு சுழற்சி கோணத்திலும் தொடர்புடைய எண்ணிக்கையிலான பருப்புகளை அனுப்ப முடியும், இது சர்வோ மோட்டார் மூலம் பெறப்பட்ட பருப்புகளுக்கு ஒத்திருக்கும் அல்லது மூடிய வளையம் என்று அழைக்கப்படுகிறது, மேலும் சர்வோ மோட்டாருக்கு எத்தனை துடிப்புகள் அனுப்பப்படுகின்றன என்பதை கணினி அறிந்து கொள்ளலாம். 0.001மிமீ

 

டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் பிரஷ்டு மற்றும் டிசி பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்களாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் குறைந்த விலை, எளிமையான கட்டமைப்பு, பெரிய தொடக்க முறுக்கு, பரந்த வேக வரம்பு, இயக்க மிகவும் எளிதானது மற்றும் பராமரிக்கப்பட வேண்டும், ஆனால் பராமரிப்பு வசதியாக இல்லை (மோட்டார் கார்பன் தூரிகையை மாற்றுதல்), குறுக்கீடு சமிக்ஞைகளை ஏற்படுத்துகிறது, மேலும் இயற்கை சூழலில் கட்டுப்பாடுகள் உள்ளன. எனவே, இது பொது தொழில்துறை உற்பத்தி மற்றும் பொதுமக்கள் பயன்பாட்டு இடங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம், அவை செலவுகளுக்கு அதிக உணர்திறன் கொண்டவை.