Pagkakaiba ng Ordinaryong Motor, Geared , Stepper, Servo Motor

Ang pagkakaiba sa pagitan ng ordinaryong motor, geared motor, stepper motor, servo motor

Sa artikulong ito, ang mga ordinaryong motor, stepper motor, at servo motor ay tumutukoy sa mga DC micro motor, at ang kadalasang nakakasalamuha natin ay mga DC motor din.

 

Ang de-kuryenteng motor, na kilala rin bilang 'motor', ay tumutukoy sa ganitong uri ng electromagnetic induction device na nagpapanatili ng pagbabago o paghahatid ng electromagnetic energy ayon sa batas ng electromagnetic induction. Ang motor ay tinatawag ding (alias motor), at ang Ingles na letrang 'M' ('D' sa lumang pamantayan) ay ginagamit kasabay ng power circuit upang ipahayag. Ang pangunahing tungkulin nito ay upang makabuo ng metalikang kuwintas sa pagmamaneho, na ginagamit bilang pinagmumulan ng kuryente para sa mga de-koryenteng kasangkapan o iba't ibang makina. Ang generator ay kinakatawan ng letrang 'G' sa circuit.

 

Ordinaryong DC motor

Ordinaryong motor ang karaniwang mayroon tayo. May mga electric toys, razors, etc. sa loob. Sa pangkalahatan, dalawa lang ang wires, kaya kung ang positive at negative wires ng baterya ay konektado at pagkatapos ay paikutin, ang motor na nagkokonekta sa positive at negative wires ng baterya ay babalik din. Ang katangian ng motor na ito ay ang bilis ay masyadong mabilis at ang metalikang kuwintas ay masyadong maliit, kaya ito ay karaniwang hindi ginagamit sa mga matalinong kotse.

 

Reducer na Motor

Ang tinatawag na reducer ay tumutukoy sa pagdaragdag ng isang reducer sa ordinaryong motor upang bawasan ang bilis at dagdagan ang metalikang kuwintas, upang ang ordinaryong motor ay may malawak na espasyo para magamit.

 

Smart chassis ng kotse

Ang reducer ay karaniwang naka-mount sa matalinong kotse, at ang kontrol ng motor sa pangkalahatan ay gumagamit ng paraan ng h-bridge, at ang L298 chip ang prinsipyo nito. Sa kabilang banda, ang regulasyon ng bilis ay karaniwang gumagamit ng mekanismo ng PWM (Pulse Width Modulation). Ang single-chip microcomputer ay bumubuo ng mga PWM wave na may variable na duty ratios sa pamamagitan ng timer control, o direktang bumubuo ng hardware na PWM output waveform na may iba't ibang laki upang kontrolin ang kabuuang bilis ng troli.

 

Stepper motor

Ang stepping motor ay isang open-loop control unit stepping motor component na nagko-convert ng mga electrical pulse signal sa angular displacement at linear displacement. Kapag hindi ito na-overload, ang bilis at posisyon ng paghinto ng motor ay nakadepende lamang sa frequency at pulse number ng pulse signal. Kapag natanggap ng driver ng stepper ang signal ng pulso, ang pagmamaneho ng stepper motor upang paikutin sa isang tiyak na anggulo sa nakatakdang direksyon ay tinatawag na ' Step angle ', na umiikot pa sa isang partikular na anggulo. Sa pamamagitan ng pagkontrol sa bilang ng mga pulso, ang angular displacement ay maaaring kontrolin upang makamit ang tamang pagpoposisyon. Kasabay nito, sa pamamagitan ng pagkontrol sa dalas ng pulso, ang bilis ng pag-ikot at acceleration ng motor ay maaaring kontrolin upang makamit ang layunin ng regulasyon ng bilis.

 

Steering gear at servo motor

Ang steering gear ay pangunahing binubuo ng isang housing, isang circuit board, isang coreless motor, isang gear at isang position detector. Magpadala ng signal mula sa receiver patungo sa steering gear, tukuyin ang direksyon ng pag-ikot sa pamamagitan ng IC sa circuit board, paikutin ang walang core na motor, magpadala ng kapangyarihan sa swing arm sa pamamagitan ng reduction gear, at magbalik ng signal mula sa position detector upang matukoy kung nakamit ang pagpoposisyon. Ang detektor ng posisyon ay talagang isang variable na risistor, at nagbabago ang halaga ng paglaban kapag umiikot ang steering gear, at ang anggulo ng pag-ikot ay maaaring malaman sa pamamagitan ng pag-detect ng halaga ng paglaban. Kasama sa mga detalye ng steering gear at mga materyales na ipinakita ng tagagawa ang pangunahing impormasyon tulad ng laki (mm), torque (kg/cm), bilis (segundo/60°), detection working voltage (V) at net weight (g). Ang yunit ng torque ay kg/cm, na nangangahulugan na ang ilang kilo ng mga bagay ay maaaring isabit sa haba ng braso na 1 cm. Ito ang konsepto ng force arm, kaya kung mas mahaba ang haba ng swing arm, mas maliit ang torque. Ang unit ng bilis ay pangalawa/60, na nangangahulugang ang oras na kinakailangan para umikot ang steering gear 60°.

 

Ang mga servo motor ay tinatawag ding drive motors, na kumikilos bilang mga driver sa mga awtomatikong control system, na nagko-convert ng mga natanggap na electrical signal sa angular displacement at angular velocity output sa motor shaft. Nahahati sa dalawang pangunahing kategorya ng DC at AC servo motors, ang pangunahing tampok nito ay walang pag-ikot kapag ang boltahe ng signal ay zero, at ang bilis ay bumababa sa parehong bilis ng pagtaas ng metalikang kuwintas.

 

Maaari itong maunawaan na ang servo ay pangunahing nakaposisyon sa pamamagitan ng mga pulso. Karaniwan, kapag ang servo motor ay tumatanggap ng 1 pulso, iikot lamang nito ang anggulo na tumutugma sa 1 pulso para sa pag-aalis. Dahil ang servo motor mismo ay may function ng pagpapadala ng mga pulso, ang kaukulang bilang ng mga pulso ay maaaring maipadala ng servo motor sa bawat anggulo ng pag-ikot, na maaaring tumutugma sa mga pulso na natanggap ng servo motor, o tinatawag na closed loop, at maaaring malaman ng system kung gaano karaming mga pulso ang ipinadala sa servo motor , Tumanggap ng ilang mga pulso upang bumalik nang sabay-sabay, na makokontrol nang tama ang pag-ikot ng motor, at makokontrol nang tama ang posisyon ng motor 0.001mm.

 

Ang DC servo motors ay nahahati sa brushed at DC brushless motors. Ang mga motor na walang brush ay mura, simple sa istraktura, malaking panimulang torque, malawak na hanay ng bilis, napakadaling patakbuhin, at dapat mapanatili, ngunit ang pagpapanatili ay hindi maginhawa (pagpapalit ng motor carbon brush), na nagiging sanhi ng mga signal ng interference, at may mga regulasyon sa natural na kapaligiran. Samakatuwid, maaari itong gamitin sa pangkalahatang produksyong pang-industriya at mga lugar na ginagamit ng sibilyan na mas sensitibo sa mga gastos.