Rozdíl mezi běžným motorem, převodovkou, krokovým motorem, servomotorem

Rozdíl mezi běžným motorem, převodovým motorem, krokovým motorem, servomotorem

V tomto článku běžné motory, krokové motory a servomotory označují stejnosměrné mikromotory a ty, se kterými obvykle přicházíme do styku, jsou také stejnosměrné motory.

 

Elektrický motor, také známý jako 'motor', se týká tohoto druhu elektromagnetického indukčního zařízení, které udržuje transformaci nebo přenos elektromagnetické energie podle zákona elektromagnetické indukce. Motor se také nazývá (také znám jako motor) a anglické písmeno 'M' (ve staré normě 'D') se používá ve spojení se silovým obvodem k vyjádření. Jeho hlavní funkcí je generování hnacího momentu, který se používá jako zdroj energie pro elektrické spotřebiče nebo různé stroje. Generátor je v obvodu reprezentován písmenem 'G'.

 

Obyčejný stejnosměrný motor

Běžné motory jsou ty, které obvykle máme. Uvnitř jsou elektrické hračky, holicí strojky atd. Obecně existují pouze dva vodiče, takže pokud jsou kladný a záporný vodič baterie připojeny a poté otočeny, motor, který spojuje kladný a záporný vodič baterie, se také obrátí. Charakteristickým rysem tohoto motoru je příliš vysoká rychlost a příliš malý točivý moment, takže se obecně nepoužívá v chytrých autech.

 

Redukční motor

Takzvaný reduktor se týká přidání reduktoru k běžnému motoru za účelem snížení rychlosti a zvýšení točivého momentu, takže běžný motor má široký prostor pro použití.

 

Chytrý podvozek auta

Reduktor je obecně namontován na inteligentním voze a řízení motoru obecně přijímá metodu h-můstku a jeho principem je čip L298. Na druhou stranu regulace rychlosti obecně využívá mechanismus PWM (Pulse Width Modulation). Jednočipový mikropočítač generuje PWM vlny s proměnlivými poměry využití prostřednictvím ovládání časovače nebo přímo generuje hardwarové PWM výstupní křivky různých velikostí pro řízení celkové rychlosti vozíku.

 

Krokový motor

Krokový motor je součást krokového motoru řídicí jednotky s otevřenou smyčkou, která převádí elektrické impulsní signály na úhlové a lineární výchylky. Pokud není přetížen, závisí otáčky motoru a poloha zastavení pouze na frekvenci a počtu pulzů pulzního signálu. Když krokový ovladač přijme pulzní signál, pohon krokového motoru tak, aby se otáčel pod určitým úhlem k nastavenému směru, se nazývá 'Krokový úhel', který se otáčí dále pod určitým úhlem. Řízením počtu pulsů lze řídit úhlové posunutí pro dosažení správného umístění. Současně lze řízením pulzní frekvence ovládat rychlost otáčení a zrychlení motoru, aby se dosáhlo účelu regulace rychlosti.

 

Převodka řízení a servomotor

Převodovka řízení se skládá hlavně z pouzdra, desky plošných spojů, bezjádrového motoru, převodu a detektoru polohy. Odešlete signál z přijímače do kormidelního zařízení, určete směr otáčení přes IC na desce plošných spojů, otáčejte bezjádrovým motorem, přenášejte výkon na otočné rameno přes redukční převod a vraťte signál z detektoru polohy, abyste zjistili, zda bylo dosaženo polohy. Detektor polohy je ve skutečnosti proměnný rezistor a hodnota odporu se mění, když se kormidelní zařízení otáčí, a úhel natočení lze poznat pomocí detekce hodnoty odporu. Specifikace a materiály převodky řízení prezentované výrobcem všechny zahrnují základní informace, jako je velikost (mm), točivý moment (kg/cm), rychlost (sekundy/60°), detekční pracovní napětí (V) a čistá hmotnost (g). Jednotkou točivého momentu je kg/cm, což znamená, že na délku ramene 1 cm lze zavěsit několik kilogramů předmětů. Toto je koncept silového ramene, takže čím delší je délka kyvného ramene, tím menší je kroutící moment. Jednotka rychlosti je sekunda/60, což znamená čas potřebný k otočení převodky řízení o 60°.

 

Servomotory se také nazývají hnací motory, které fungují jako ovladače v automatických řídicích systémech a převádějí přijímané elektrické signály na výstup úhlového posunutí a úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Rozdělený do dvou hlavních kategorií stejnosměrných a střídavých servomotorů, jeho hlavním rysem je, že nedochází k žádné rotaci, když je signálové napětí nulové, a otáčky se snižují se stejnou rychlostí, jak se zvyšuje točivý moment.

 

Je zřejmé, že servo je převážně polohováno impulsy. V zásadě, když servomotor přijme 1 impuls, otočí pouze úhel odpovídající 1 impulsu pro posunutí. Protože samotný servomotor má funkci odesílání impulsů, může servomotor vyslat odpovídající počet impulsů při každém úhlu natočení, který může odpovídat impulsům přijatým servomotorem nebo nazývaný uzavřená smyčka, a systém může vědět, kolik impulsů je odesláno do servomotoru , Přijmout několik impulsů, které se vrátí ve stejnou dobu, správně řídit rotaci motoru a správně řídit 01 mm, což může dosáhnout správné polohy 01 mm, 0.

 

Stejnosměrné servomotory se dělí na kartáčové a stejnosměrné bezkomutátorové motory. Bezkomutátorové motory jsou levné, mají jednoduchou konstrukci, velký rozběhový moment, široký rozsah otáček, velmi snadno se obsluhují a musí být udržovány, ale údržba není pohodlná (výměna uhlíkového kartáče motoru), způsobuje rušivé signály a existují předpisy pro přírodní prostředí. Proto jej lze použít v běžné průmyslové výrobě a v místech s civilním využitím, která jsou citlivější na náklady.