Diferença de motor comum, engrenado, passo a passo, servo motor

A diferença entre motor comum, motoredutor, motor de passo, servo motor

Neste artigo, motores comuns, motores de passo e servo motores referem-se a micromotores CC, e aqueles com os quais normalmente entramos em contato também são motores CC.

 

Motor elétrico, também conhecido como “motor”, refere-se a este tipo de dispositivo de indução eletromagnética que mantém a transformação ou transmissão de energia eletromagnética de acordo com a lei da indução eletromagnética. O motor também é chamado (também conhecido como motor), e a letra inglesa 'M' ('D' no padrão antigo) é usada em conjunto com o circuito de potência para expressar. Sua principal função é gerar torque de acionamento, que é utilizado como fonte de energia para aparelhos elétricos ou máquinas diversas. O gerador é representado pela letra “G” no circuito.

 

Motor CC comum

Motores comuns são os que normalmente temos. Existem brinquedos elétricos, lâminas de barbear, etc. Geralmente, existem apenas dois fios, portanto, se os fios positivo e negativo da bateria forem conectados e girados, o motor que conecta os fios positivo e negativo da bateria também irá inverter. A característica deste motor é que a velocidade é muito rápida e o torque é muito pequeno, por isso geralmente não é usado em carros inteligentes.

 

Motor Redutor

O chamado redutor refere-se à adição de um redutor ao motor comum para reduzir a velocidade e aumentar o torque, para que o motor comum tenha amplo espaço para uso.

 

Chassi de carro inteligente

O redutor geralmente é montado no carro inteligente e o controle do motor geralmente adota o método h-bridge, e o chip L298 é seu princípio. Por outro lado, a regulação da velocidade geralmente adota o mecanismo PWM (Pulse Width Modulation). O microcomputador de chip único gera ondas PWM com taxas de serviço variáveis ​​por meio do controle do temporizador ou gera diretamente formas de onda de saída PWM de hardware de diferentes tamanhos para controlar a velocidade geral do carrinho.

 

Motor de passo

O motor de passo é um componente do motor de passo da unidade de controle de malha aberta que converte sinais de pulso elétrico em deslocamento angular e deslocamento linear. Quando não está sobrecarregado, a velocidade e a posição de parada do motor dependem apenas da frequência e do número de pulso do sinal de pulso. Quando o driver de passo recebe o sinal de pulso, acionar o motor de passo para girar em um determinado ângulo em relação à direção definida é chamado de 'ângulo de passo', que gira ainda mais em um determinado ângulo. Ao controlar o número de pulsos, o deslocamento angular pode ser controlado para obter o posicionamento correto. Ao mesmo tempo, controlando a frequência do pulso, a velocidade de rotação e a aceleração do motor podem ser controladas para atingir o objetivo de regulação da velocidade.

 

Engrenagem de direção e servo motor

A caixa de direção é composta principalmente por uma carcaça, uma placa de circuito, um motor sem núcleo, uma engrenagem e um detector de posição. Envie um sinal do receptor para a caixa de direção, determine a direção de rotação através do IC na placa de circuito, gire o motor sem núcleo, transmita energia para o braço oscilante através da engrenagem de redução e retorne um sinal do detector de posição para determinar se o posicionamento foi alcançado. O detector de posição é na verdade um resistor variável, e o valor da resistência muda quando o mecanismo de direção gira, e o ângulo de rotação pode ser conhecido detectando o valor da resistência. As especificações e materiais da caixa de direção apresentados pelo fabricante incluem informações básicas como tamanho (mm), torque (kg/cm), velocidade (segundos/60°), tensão de trabalho de detecção (V) e peso líquido (g). A unidade de torque é kg/cm, o que significa que alguns quilogramas de objetos podem ser pendurados com um braço de 1 cm de comprimento. Este é o conceito de braço de força, portanto, quanto maior o comprimento do braço oscilante, menor será o torque. A unidade de velocidade é segundo/60, o que significa o tempo necessário para a caixa de direção girar 60°.

 

Os servomotores também são chamados de motores de acionamento, que atuam como acionadores em sistemas de controle automático, convertendo os sinais elétricos recebidos em deslocamento angular e saída de velocidade angular no eixo do motor. Dividido em duas categorias principais de servomotores CC e CA, sua principal característica é que não há rotação quando a tensão do sinal é zero e a velocidade diminui na mesma velocidade que o torque aumenta.

 

Pode-se entender que o servo é posicionado principalmente por pulsos. Basicamente, quando o servo motor recebe 1 pulso, ele gira apenas o ângulo correspondente a 1 pulso para deslocamento. Como o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos, o número correspondente de pulsos pode ser enviado pelo servo motor a cada ângulo de rotação, que pode corresponder aos pulsos recebidos pelo servo motor, ou chamado de circuito fechado, e o sistema pode saber quantos pulsos são enviados ao servo motor, receber vários pulsos para retornar ao mesmo tempo, controlar corretamente a rotação do motor e realizar o posicionamento correto, que pode chegar a 0,001 mm.

 

Os servo motores DC são divididos em motores com escova e sem escova DC. Os motores sem escova são de baixo custo, estrutura simples, grande torque de partida, ampla faixa de velocidade, muito fáceis de operar e devem ser mantidos, mas a manutenção não é conveniente (troca da escova de carbono do motor), causando sinais de interferência, e existem regulamentações sobre o ambiente natural. Portanto, pode ser utilizado na produção industrial em geral e em locais de uso civil mais sensíveis aos custos.