svenska
Visningar: 0 Författare: Webbplatsredaktör Publiceringstid: 2025-04-23 Ursprung: Plats
I den här artikeln hänvisar vanliga motorer, stegmotorer och servomotorer till DC-mikromotorer, och de som vi vanligtvis kommer i kontakt med är också DC-motorer.
Elmotor, även känd som 'motor', hänvisar till denna typ av elektromagnetisk induktionsanordning som upprätthåller omvandlingen eller överföringen av elektromagnetisk energi enligt lagen om elektromagnetisk induktion. Motorn kallas också (alias motor), och den engelska bokstaven 'M' ('D' i den gamla standarden) används i samband med strömkretsen för att uttrycka. Dess huvudsakliga funktion är att generera drivmoment, som används som en kraftkälla för elektriska apparater eller olika maskiner. Generatorn representeras av bokstaven 'G' i kretsen.
Vanlig likströmsmotor
Vanliga motorer är de vi brukar ha. Det finns elektriska leksaker, rakhyvlar etc. inuti. I allmänhet finns det bara två ledningar, så om batteriets positiva och negativa ledningar ansluts och sedan roteras, kommer motorn som förbinder batteriets positiva och negativa ledningar också att reversera. Kännetecknande för denna motor är att hastigheten är för hög och vridmomentet är för litet, så den används i allmänhet inte i smarta bilar.
Reducermotor
Den så kallade reduceraren hänvisar till tillägget av en reducering till den vanliga motorn för att minska hastigheten och öka vridmomentet, så att den vanliga motorn har ett brett utrymme för användning.
Smart bilchassi
Reduceraren är vanligtvis monterad på den smarta bilen, och motorstyrningen antar i allmänhet h-bryggmetoden, och L298-chippet är dess princip. Å andra sidan antar hastighetsregleringen i allmänhet PWM-mekanismen (Pulse Width Modulation). Mikrodatorn med ett chip genererar PWM-vågor med varierande arbetsförhållanden genom timerstyrning, eller genererar direkt hårdvaru-PWM-utgångsvågformer av olika storlekar för att styra vagnens totala hastighet.
Stegmotor
Stegmotor är en stegmotorkomponent för öppen slinga styrenhet som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutning och linjär förskjutning. När den inte är överbelastad beror motorns varvtal och stoppläge endast på pulssignalens frekvens och pulsnummer. När stegdrivaren tar emot pulssignalen kallas det för att driva stegmotorn att rotera i en viss vinkel mot den inställda riktningen 'Stegvinkel', som roterar vidare i en viss vinkel. Genom att styra antalet pulser kan vinkelförskjutningen styras för att uppnå korrekt positionering. Samtidigt, genom att styra pulsfrekvensen, kan motorns rotationshastighet och acceleration styras för att uppnå syftet med hastighetsreglering.
Styrväxel och servomotor
Styrväxeln består huvudsakligen av ett hus, ett kretskort, en kärnlös motor, en växel och en lägesdetektor. Skicka en signal från mottagaren till styrväxeln, bestäm rotationsriktningen genom IC på kretskortet, rotera den kärnlösa motorn, överför kraft till svängarmen genom reduktionsväxeln och returnera en signal från positionsdetektorn för att avgöra om positioneringen är uppnådd. Positionsdetektorn är faktiskt ett variabelt motstånd, och motståndsvärdet ändras när styrväxeln roterar, och rotationsvinkeln kan kännas genom att detektera motståndsvärdet. Styrväxelns specifikationer och material som presenteras av tillverkaren inkluderar alla grundläggande information som storlek (mm), vridmoment (kg/cm), hastighet (sekunder/60°), detekteringsarbetsspänning (V) och nettovikt (g). Enheten för vridmoment är kg/cm, vilket innebär att några kilon föremål kan hängas med en armlängd på 1 cm. Detta är konceptet med en kraftarm, så ju längre svängarmslängden är, desto mindre vridmoment. Hastighetsenheten är sekund/60, vilket innebär den tid som krävs för att styrväxeln ska rotera 60°.
Servomotorer kallas även drivmotorer, som fungerar som drivkrafter i automatiska styrsystem, och omvandlar mottagna elektriska signaler till vinkelförskjutning och vinkelhastighetsutgång på motoraxeln. Uppdelad i två huvudkategorier av likströms- och växelströmsservomotorer är dess huvudsakliga egenskap att det inte sker någon rotation när signalspänningen är noll, och hastigheten minskar med samma hastighet som vridmomentet ökar.
Det kan förstås att servo huvudsakligen är positionerat av pulser. När servomotorn tar emot 1 puls, roterar den endast vinkeln motsvarande 1 puls för förskjutning. Eftersom servomotorn själv har funktionen att sända pulser, kan motsvarande antal pulser skickas ut av servomotorn varje rotationsvinkel, vilket kan motsvara de pulser som tas emot av servomotorn, eller kallas en sluten slinga, och systemet kan veta hur många pulser som skickas till servomotorn , Ta emot flera pulser för att återvända samtidigt, korrekt styra, vilken kan motorns position nå 0,001 mm.
DC servomotorer är uppdelade i borstade och DC borstlösa motorer. Borstlösa motorer är billiga, enkla i strukturen, stort startmoment, brett hastighetsområde, mycket lätta att använda och måste underhållas, men underhållet är inte bekvämt (byte av motorkolborste), orsakar störningssignaler och det finns bestämmelser om den naturliga miljön. Därför kan den användas i allmän industriell produktion och civila platser som är mer känsliga för kostnader.
