Адрозненне звычайнага рухавіка, рэдуктара, крокавага рухавіка, серварухавіка

Розніца паміж звычайным рухавіком, рухавіком з рэдуктарам, крокавым рухавіком, серводвигателем

У гэтым артыкуле звычайныя рухавікі, крокавыя рухавікі і серварухавікі адносяцца да мікрарухавікоў пастаяннага току, а тыя, з якімі мы звычайна сутыкаемся, таксама з'яўляюцца рухавікамі пастаяннага току.

 

Электрарухавік, таксама вядомы як 'рухавік', адносіцца да прылад электрамагнітнай індукцыі, якія забяспечваюць пераўтварэнне або перадачу электрамагнітнай энергіі ў адпаведнасці з законам электрамагнітнай індукцыі. Рухавік таксама называецца (псеўданім рухавік), і англійская літара 'M' ('D' у старым стандарце) выкарыстоўваецца ў спалучэнні з ланцугом харчавання для выражэння. Яго асноўная функцыя - ствараць рухаючы момант, які выкарыстоўваецца ў якасці крыніцы энергіі для электрычных прыбораў або розных машын. Генератар у схеме пазначаны літарай 'G'.

 

Звычайны рухавік пастаяннага току

Звычайныя маторы - гэта тыя, якія ў нас звычайна ёсць. Унутры ёсць электрычныя цацкі, брытвы і г.д. Як правіла, ёсць толькі два правады, таму, калі станоўчы і адмоўны правады акумулятара злучыць, а затым павярнуць, рухавік, які злучае станоўчы і адмоўны правады батарэі, таксама перавернецца. Характарыстыка гэтага рухавіка ў тым, што хуткасць занадта высокая, а крутоўны момант занадта малы, таму ён звычайна не выкарыстоўваецца ў разумных аўтамабілях.

 

Матор рэдуктар

Так званы рэдуктар адносіцца да дадання рэдуктара да звычайнага рухавіка для зніжэння хуткасці і павелічэння крутоўнага моманту, так што звычайны рухавік мае шырокую прастору для выкарыстання.

 

Разумнае шасі аўтамабіля

Рэдуктар, як правіла, усталяваны на разумным аўтамабілі, і кіраванне рухавіком звычайна выкарыстоўвае метад h-моста, а чып L298 з'яўляецца яго прынцыпам. З іншага боку, для рэгулявання хуткасці звычайна выкарыстоўваецца механізм ШІМ (шыротна-імпульснай мадуляцыі). Адначыпавы мікракампутар генеруе ШІМ-хвалі са зменнымі каэфіцыентамі запаўнення праз кіраванне таймерам або непасрэдна генеруе апаратныя ШІМ-выхады розных памераў для кантролю агульнай хуткасці каляскі.

 

Крокавы рухавік

Крокавы рухавік - гэта кампанент крокавага рухавіка блока кіравання з адкрытым контурам, які пераўтворыць электрычныя імпульсныя сігналы ў вуглавыя і лінейныя зрухі. Калі ён не перагружаны, хуткасць рухавіка і становішча прыпынку залежаць толькі ад частаты і колькасці імпульсаў імпульснага сігналу. Калі драйвер крокавага рухавіка атрымлівае імпульсны сігнал, прывядзенне крокавага рухавіка да павароту пад пэўным вуглом у зададзеным напрамку называецца 'кут кроку', які паварочваецца далей пад пэўным вуглом. Кантралюючы колькасць імпульсаў, можна кантраляваць вуглавое зрушэнне для дасягнення правільнага пазіцыянавання. У той жа час, кіруючы частатой імпульсаў, можна кіраваць хуткасцю кручэння і паскарэннем рухавіка, каб дасягнуць мэты рэгулявання хуткасці.

 

Рулявы механізм і серводвигатель

Рулявы механізм у асноўным складаецца з корпуса, друкаванай платы, рухавіка без стрыжня, ​​рэдуктара і дэтэктара становішча. Адпраўце сігнал ад прымача да рулявога механізму, вызначце кірунак кручэння праз мікрасхему на друкаванай плаце, круціце рухавік без стрыжня, ​​перадайце магутнасць на паваротны рычаг праз рэдуктар і вярніце сігнал ад дэтэктара становішча, каб вызначыць, ці дасягнута пазіцыянаванне. Дэтэктар становішча - гэта фактычна пераменны рэзістар, і значэнне супраціву змяняецца пры кручэнні рулявога механізму, а вугал павароту можна даведацца, вызначыўшы значэнне супраціву. Тэхнічныя характарыстыкі рулявога механізму і матэрыялы, прадстаўленыя вытворцам, уключаюць асноўную інфармацыю, такую ​​як памер (мм), крутоўны момант (кг/см), хуткасць (секунды/60°), працоўнае напружанне выяўлення (В) і вага нета (г). Адзінкай крутоўнага моманту з'яўляецца кг/см, што азначае, што на даўжыні рукі 1 см можна падвесіць некалькі кілаграмаў прадметаў. Гэта канцэпцыя сілавога рычага, таму чым больш даўжыня паваротнага рычага, тым меншы крутоўны момант. Адзінкай хуткасці з'яўляецца секунда/60, што азначае час, неабходны для павароту рулявога механізму на 60°.

 

Серварухавікі таксама называюцца прываднымі рухавікамі, якія дзейнічаюць як драйверы ў сістэмах аўтаматычнага кіравання, пераўтвараючы атрыманыя электрычныя сігналы ў вуглавыя перамяшчэнні і вуглавую хуткасць на вале рухавіка. Серварухавікі пастаяннага і пераменнага току падзяляюцца на дзве асноўныя катэгорыі. Яго галоўная асаблівасць заключаецца ў тым, што няма кручэння, калі напружанне сігналу роўна нулю, і хуткасць памяншаецца з той жа хуткасцю, што і крутоўны момант.

 

Можна зразумець, што сервопривод у асноўным пазіцыянуецца імпульсамі. У асноўным, калі серварухавік атрымлівае 1 імпульс, ён паварочваецца толькі на кут, які адпавядае 1 імпульсу для перамяшчэння. Паколькі сам серварухавік мае функцыю адпраўкі імпульсаў, адпаведная колькасць імпульсаў можа быць адпраўлена серварухавіком на кожны вугал павароту, што можа адпавядаць імпульсам, атрыманым серварухавіком, або называецца замкнёным контурам, і сістэма можа ведаць, колькі імпульсаў пасылаецца на серваррухавік, атрымліваць некалькі імпульсаў, каб вярнуцца адначасова, правільна кантраляваць кручэнне рухавіка і рэалізаваць правільнае пазіцыянаванне, якое можа дасягнуць 0,001 мм.

 

Серварухавікі пастаяннага току дзеляцца на шчоткавыя і бесщеточные. Бесщеточные рухавікі недарагія, простыя па структуры, вялікі пускавы крутоўны момант, шырокі дыяпазон хуткасцей, вельмі простыя ў эксплуатацыі і патрабуюць абслугоўвання, але абслугоўванне не зручнае (змена вугальнай шчоткі рухавіка), выклікаючы сігналы перашкод, і існуюць правілы, якія тычацца навакольнага асяроддзя. Такім чынам, яго можна выкарыстоўваць у звычайнай прамысловай вытворчасці і ў месцах грамадзянскага выкарыстання, якія больш адчувальныя да выдаткаў.