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Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
En este artículo, los motores ordinarios, motores paso a paso y servomotores se refieren a micromotores de CC, y los que habitualmente entramos en contacto también son motores de CC.
El motor eléctrico, también conocido como 'motor', se refiere a este tipo de dispositivo de inducción electromagnética que mantiene la transformación o transmisión de energía electromagnética según la ley de la inducción electromagnética. El motor también se llama (alias motor), y la letra inglesa 'M' ('D' en el estándar anterior) se utiliza junto con el circuito de potencia para expresar. Su función principal es generar par motor, que se utiliza como fuente de energía para aparatos eléctricos o diversas máquinas. El generador está representado por la letra 'G' en el circuito.
Motor CC ordinario
Los motores comunes son los que tenemos habitualmente. En su interior hay juguetes eléctricos, maquinillas de afeitar, etc. Generalmente, solo hay dos cables, por lo que si los cables positivo y negativo de la batería se conectan y luego se giran, el motor que conecta los cables positivo y negativo de la batería también se invertirá. La característica de este motor es que la velocidad es demasiado rápida y el par demasiado pequeño, por lo que generalmente no se utiliza en automóviles inteligentes.
Motor reductor
El llamado reductor se refiere a la adición de un reductor al motor ordinario para reducir la velocidad y aumentar el par, de modo que el motor ordinario tenga un amplio espacio de uso.
Chasis de coche inteligente
El reductor generalmente se monta en el automóvil inteligente y el control del motor generalmente adopta el método de puente h, y el chip L298 es su principio. Por otro lado, la regulación de velocidad generalmente adopta el mecanismo PWM (modulación de ancho de pulso). La microcomputadora de un solo chip genera ondas PWM con relaciones de trabajo variables a través del control del temporizador, o genera directamente formas de onda de salida PWM de hardware de diferentes tamaños para controlar la velocidad general del carro.
motor paso a paso
El motor paso a paso es un componente del motor paso a paso de una unidad de control de circuito abierto que convierte señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular y desplazamiento lineal. Cuando no está sobrecargado, la velocidad del motor y la posición de parada sólo dependen de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso. Cuando el controlador paso a paso recibe la señal de pulso, hacer que el motor paso a paso gire en un cierto ángulo con respecto a la dirección establecida se denomina 'ángulo de paso', que gira más en un ángulo determinado. Controlando el número de pulsos, se puede controlar el desplazamiento angular para lograr un posicionamiento correcto. Al mismo tiempo, al controlar la frecuencia del pulso, se puede controlar la velocidad de rotación y la aceleración del motor para lograr el propósito de regular la velocidad.
Engranaje de dirección y servomotor.
El mecanismo de dirección se compone principalmente de una carcasa, una placa de circuito, un motor sin núcleo, un engranaje y un detector de posición. Envíe una señal desde el receptor al mecanismo de dirección, determine la dirección de rotación a través del IC en la placa de circuito, gire el motor sin núcleo, transmita potencia al brazo oscilante a través del engranaje reductor y devuelva una señal desde el detector de posición para determinar si se logra el posicionamiento. El detector de posición es en realidad una resistencia variable, y el valor de resistencia cambia cuando el mecanismo de dirección gira, y el ángulo de rotación se puede conocer detectando el valor de resistencia. Las especificaciones y los materiales del mecanismo de dirección presentados por el fabricante incluyen información básica como tamaño (mm), par (kg/cm), velocidad (segundos/60°), voltaje de trabajo de detección (V) y peso neto (g). La unidad de torsión es kg/cm, lo que significa que se pueden colgar unos pocos kilogramos de objetos con un brazo de 1 cm de longitud. Este es el concepto de brazo de fuerza, por lo que cuanto mayor sea la longitud del brazo oscilante, menor será el par. La unidad de velocidad es segundo/60, lo que significa el tiempo necesario para que el mecanismo de dirección gire 60°.
Los servomotores, también llamados motores de accionamiento, actúan como controladores en sistemas de control automático, convirtiendo las señales eléctricas recibidas en desplazamiento angular y salida de velocidad angular en el eje del motor. Dividido en dos categorías principales de servomotores de CC y CA, su característica principal es que no hay rotación cuando el voltaje de la señal es cero y la velocidad disminuye a la misma velocidad a medida que aumenta el par.
Se puede entender que el servo se posiciona principalmente mediante pulsos. Básicamente, cuando el servomotor recibe 1 pulso, solo gira el ángulo correspondiente a 1 pulso para el desplazamiento. Debido a que el servomotor en sí tiene la función de enviar pulsos, el servomotor puede enviar el número correspondiente de pulsos en cada ángulo de rotación, lo que puede corresponder a los pulsos recibidos por el servomotor, o llamado circuito cerrado, y el sistema puede saber cuántos pulsos se envían al servomotor, recibir varios pulsos para regresar al mismo tiempo, controlar correctamente la rotación del motor y realizar el posicionamiento correcto, que puede alcanzar 0,001 mm.
Los servomotores de CC se dividen en motores con escobillas y sin escobillas. Los motores sin escobillas son de bajo costo, de estructura simple, gran par de arranque, amplio rango de velocidades, muy fáciles de operar y deben recibir mantenimiento, pero el mantenimiento no es conveniente (cambio de la escobilla de carbón del motor), lo que provoca señales de interferencia y existen regulaciones sobre el medio ambiente natural. Por lo tanto, se puede utilizar en lugares de producción industrial general y de uso civil que son más sensibles a los costos.
